PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
летит коптер, его начинают глушить,…пока не пролетит зону действия глушилки и словит GPS.
Вам не ответили в чатах телеграмма так тут вопрос решили задать? Законодательство любой страны и в том числе Вашей почитайте-поизучайте лучше. Это (что Вы просите) является противоправными действиями или намерениями. Дальше разжевывать нужно?
Дальше разжевывать нужно?
Извиняюсь за оффтоп, но частично согласен, частично нет. Ситуации бывают разные, как и источники помех. Сам не сталкивался, но коллеги зачастую с этим имеют дело. Нужно отлетать территорию, квадрик зарегистрирован, власти/собственник территории уведомлены, с ОРВД согласовано, но вот незадача - хозяин соседнего “ранчо” поставил глушилку и долбит на свой и соседние участки и слышать ничего не хочет. Понятно, что вопрос законности установки такой глушилки, но летать же нужно здесь и сейчас. Сам сталкивался не с глушилками, а с помехами - ловил неоднократно GPS Glitch над одним из полярных аэродромов (полеты так же были официальными). Руководство аэродрома уверяло, что никаких глушилок нет. В этой ситуации поможет только постоянный мониторинг и возможность перехватить управление. Либо пытаться экранировать GPS от внешних источников помех, но тогда вопрос к компасу
Извиняюсь за оффтоп, но частично согласен, частично нет. Ситуации бывают разные, как и источники помех. Сам не сталкивался, но коллеги зачастую с этим имеют дело. Нужно отлетать территорию, квадрик зарегистрирован, власти/собственник территории уведомлены, с ОРВД согласовано, но вот незадача - хозяин соседнего “ранчо” поставил глушилку и долбит на свой и соседние участки и слышать ничего не хочет. Понятно, что вопрос законности установки такой глушилки, но летать же нужно здесь и сейчас. Сам сталкивался не с глушилками, а с помехами - ловил неоднократно GPS Glitch над одним из полярных аэродромов (полеты так же были официальными). Руководство аэродрома уверяло, что никаких глушилок нет. В этой ситуации поможет только постоянный мониторинг и возможность перехватить управление. Либо пытаться экранировать GPS от внешних источников помех, но тогда вопрос к компасу
Спасибо что обяснили кому не понятно!
Коллеги, нужна ваша помощь. Имеется pixhawk holybro, на него установлен нештатный gps. Всё работает за исключением пищалки. Пищалка подключена к выводу buzzer- и gnd, но работает очень тихо. В чем может быть проблема? Пищалка от пикса 2.4.8
Пищалка неисправна, или что то внутрь попало .
Пищалка неисправна, или что то внутрь попало .
Нет, с пищалкой все норм, на форуме ардупилот встречал подобные вопросы как раз с такой же проблемой, у всех кто на холибровский пикс ставил отдельный жпс, свитч и зуммер - зуммер работает очень тихо. Вот у человека с форума разьем под нештатный ЖПС сделан (на 9.00 на видео) и работает все нормально. Но он не отвечает на комментарии.
Ну хз тогда. В териии можно через скрипт его протестить, т е подать сигнал. Ну очень странно. Тихо он пашет, потому что напряжения не хватает. Т е а если убрать GPS например, т е нормально пашет?
Там штатный жпс имеет встроенный зуммер и кнопку безопасности. сам разьем 10 пин.
Вообщем проблема решена. В даташите holybro ошибка. 9 пин это минус зуммера. А второй провод на 1 пин +5в
Там штатный жпс имеет встроенный зуммер и кнопку безопасности. сам разьем 10 пин.
Разбираемся в матчасти:
GPS работает через serial - 2 пина
компас через i2c - 2 пина
питание и земля - ещё два пина
итого шесть проводов, раскиданных на два стандартных пиксовских разъёма 6p и 4p.
Далее зависит от фантазий производителя:
бузер- 1 пин
кнопка безопасности со светодиодом- 2 пина.
вот они 10, вернее 9.
Бузер и GPS ну просто никак не могут друг на друга влиять.
Я бы проверил пищалку, подключив к ней генератор (можно на ардуине ШИМ сгенерить) .
есть желание купить полетник, основной претендент Holibro durandal конечно кубик лучше но и значительно дороже, кто в теме подскажите сем этот полетник CUAV Новый Pixhack V5 отличается от куба, например оранжа
Всем привет! Захотелось сделать на ардукоптере арм/дизарм через переключатель на р/у. Через настройки это сделать несложно, но хочется, чтобы был запрет на дизарм при ненулевом газе (аналогично отключению параметра disarm_kill_switch в inav). Как это сделать?
у меня пульт не вкл при ненулевом газе или типа в любой момент времени?
нужно чтобы не давала задизармить, когда газ не в нулевом положении.
извиняюсь, не понял что гаоборот. но мне кажется дизарм это ПЕРВЫЙ выключатель, который надо на уровне подсозгания не дергать. я так на 20м случайно задизармил копчик. обидно, но сам виноват. но в экстренных случаях это первое
Чтобы случайно не задизармить коптер в воздухе повешайте функцию kill на крутилятор.
Всем привет! Имею Holybro X5. Вопрос : Как сделать точку старта 0 м. высоты? А то показывает что попало . То -80 , то+30. что взбредет , то и показывает.