PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Звук как при калибровке тока чаще, 100Hz меньше при 480 чаще соответственно, первый раз такая трабла 😦
Звук как при калибровке тока чаще, 100Hz меньше при 480 чаще соответственно, первый раз такая трабла
врядли регуль будет так рычать, вибрация, что нить ударяется, резонансы, флаттер винта
спс за совет, попробую поменять местами моторы
Подскажите кто разбирается. PX4 Pixhawk если его сравнивать по составу железа с DJI A2, там процессор и его частота, точность датчиков и прочее. Они сопоставимы? Где, что лучше? Мотор фалл тест пройдет? У Вуконг и A2 видео такое есть.
Еще вопрос, PX4 это Open source проект, у меня был опыт с мултивием, да летает, но потратил месяцы, чтобы завести и то не все работало как надо, больше так гробить время не хочу. PX4 такой же? Или все-таки ближе к плаг анд плей? Все-таки цена сравнима с назой, будет “также удобно как с назой”?
И последний вопрос, что делать с S6 батареями. Да в мануале написано, с формулами, расчетами, толком еще не разбирался, но уже мултивием попахивает. Не знаю нахрена они так это все сделали, по простому объясните, сложно прикрутить s6 батареи, или лучше сразу собирать на s4?
Еще вопрос, PX4 это Open source проект, у меня был опыт с мултивием, да летает, но потратил месяцы, чтобы завести и то не все работало как надо, больше так гробить время не хочу. PX4 такой же? Или все-таки ближе к плаг анд плей? Все-таки цена сравнима с назой, будет “также удобно как с назой”?
С этим контроллером нужно покопаться, с назой куда всё проще, так что если хотите ЛЕТАТЬ и не париться то берите назу.
Железо примерно одно и то же на самом деле стоит, очень важно состояние прошивки, и у назы оно весьма хорошее.
больше так гробить время не хочу
PX сложный технически и гибкий в настройках продукт, требует подготовленного специалиста в монатже и настройке и пилота обладающего необходимыми знаниями.
для случая “ничего знать нехочу” и “тратить время на учебу не буду” - продукты DJI - лучший выбор
для случая “ничего знать нехочу” и “тратить время на учебу не буду” - продукты DJI - лучший выбор
А ведь таких большинство - поэтому диджеи и являются лидерами продаж, на их контроллерах даже школьник себе может собрать коптер.
важно не количество а удовлетворение потребностей. вон посомтрите украинские видео с фронта только на фантомах и летают…
да людям в основном надо чтобы “просто” и “летало”
единственное дижиай тоже вводит в заблуждение мнимой простотой.
дефакто улетело - а что этобыло? помогите разобраться… - не парься, прочти инструкцию и купи новый
А вот тут очень толковый дядька пишет что железо у PX4 разов в 10 быстрее чем у DJI типа у дижий до сих пор 16 битные процы идут
Дядьку зовут Marco Robustini, и он реально крут 😃)
Hi Dale, you can’t compare APM with the DJI products, two different “development philosophy”.
DJI come from a military technology, have brought their expertise in the field of “consumer” minimizing parameterization, APM by a team of enthusiasts.
APM offers many advantages, the user savvy enough can configure your setup and under certain conditions it fly better than a product DJI, its Achilles heel is the speed of the processor (16 MHz only), with this speed is unthinkable to obtain a stability comparable to pure flight board that install processors 10 / 50 times more powerful.
But the advances in the V3 release that will come out shortly lead APM Copter able to compete with expensive commercial products, it lacks an easy interface in the Planner and the work would be complete imho.
With PX4 and VR Brain (the new powerful board) you can get the same performance of the DJI products, with a good tuning I have shown in my video that this is possible.
этот дядька ведущий разработчик ардукоптера.
и реально он слишком спешит внедрять новые фичи не дошлифовав старый код и даже некоторые застарелые болячки.
но это очень даже хорошо. потому что это шанс для альтернативных команд которые разрабатывают свои полетники и софт на основе их изысканий по железу и софту
этот дядька ведущий разработчик ардукоптера.
Ну то есть это банально реклама. А что по поводу батарей S6, это проблема? Есть простое решение, или лучше сразу делать на S4?
А какие проблемы с 6 s батареей? За это только датчик тока отвечает. Купите, чтобы поддерживал 6 s и все дела.
это проблема?
Я не спец, вопроса не пойму, валкеровская АРМ летает на 6S.
А какие проблемы с 6 s батареей? За это только датчик тока отвечает. Купите, чтобы поддерживал 6 s и все дела.
имеется ввиду что родной повермодуль рассчитан на напряжение не более 18 вольт.
собственно найти блок питания который бы работал от 6-8 банок непроблема
Подскажите пожалуйста, на какую ногу у f4by должен приходить сигнал от пауэрмодуля и какой пин при этом указывать в МП?
Подскажите пожалуйста, на какую ногу у f4by должен приходить сигнал от пауэрмодуля и какой пин при этом указывать в МП?
это зависит от прошивки.
если Swift-Flyer то так
А разве с пиксом не идет сразу высоковольтный модуль, рассчитанный до 10s? Если нет, то просто нужно взять комплект с ним/с отдельным, или запитать от отдельного bec.
К примеру, вот banggood.com/Dual-UBEC-Distribution-Board-VI-Senso…
Заодно и PDB и BEC 5/12V. Но тяжеловата, плата толстая.
Но тяжеловата, плата толстая.
PDB должна быть симметричной - идеал двусторонний фольгированный текстолит, плюс одна сторона, минус другая, а провода должны уходить на регули строго один под другим, свитыми в витую пару. силовой от батареи заходит также один под другим. иначе с компасом будет беда.
перепробовал кучу вариантов и вернулся к этому
Мотор фалл тест пройдет?
У этого самого итальянца, который “главный разраб.” недавно мотор на 90 градусов повернуло на гексе, в полете, отвалилось чтот там, сел нормально…
Вообще, простота назы обманчива а сложность арду преувеличина, по моему мнению…даже не так, тот базовый набор знаний который требуется для настройки пикса необходим вообще, ибо, коптер это все таки пока не “гаджет”…
недавно мотор на 90 градусов повернуло на гексе, в полете, отвалилось чтот там, сел нормально…
гекса на ардукоптере очень стабильна
на DJI f550 c родным комплектом моторы регули пропы был в полете отказ регуля, как потом оказалось замыкал конденсатор внутри регулятора если на регуль чуть надавить. вобщем на этот комплект ставил апм 2.5.2 с прошивкой ардукоптер 3.1 в полете остановился мотор, он даже с места не шелохнулся - только моторами подвжикнул другими.
имеется ввиду что родной повермодуль рассчитан на напряжение не более 18 вольт.
собственно найти блок питания который бы работал от 6-8 банок непроблема
А телеметрия на вольтаж будет работать? у назы есть посадка при разряде батареи, а тут 6 банок, преобразуются в 4-ре, и получается я только с доп. датчиками(например есть у фрискай) могу понять пора садиться или нет? Или все-таки будет тоже как-то это все работать через мозги?
У этого самого итальянца, который “главный разраб.” недавно мотор на 90 градусов повернуло на гексе, в полете, отвалилось чтот там, сел нормально…
Ну там не полноценный тест, во первых у земли, во вторых там болтанка началась как-то все странно выглядело и сумбурно и он довольно быстро сел, непонятно как бы это все выглядело с высоты 50 метров.
гекса на ардукоптере очень стабильна
А окта?, я хочу окту делать. И еще тут где-то натыкался на непонятные отказы регуляторов, вроде мозги как-то влияют на некотрые регуляторы, и они отрубаются, такое есть, или я что-то путаю?
Нужен высоковольтный модуль питания, тогда будет и отслеживание напряжения, и тока, и поддержка до 8-10 банок.
По поводу влияния мозгов - из-за 3.3В уровней на выходе pixhawk, возможна нестабильная работа некоторых регуляторов в зависимости от разводки питания, исправляется установкой преобразователя уровней 3.3-5В. Возможно, позже подробнее напишу об этом в дневнике. Однако, эта проблема встречается редко.
Ну там не полноценный тест
Мотор под 90 градусов это куда более жесткий режим чем просто отказ одного мотора…
На сколько я знаю для мозгов арду это не проблема, на окте может и больше движков отказать, остальное будет зависит от характеристик ВМГ (хватит ли тяги, чтоб скомпенсировать отсутсвие мотороов)…
Нужен высоковольтный модуль питания, тогда будет и отслеживание напряжения, и тока, и поддержка до 8-10 банок.
Вот такой?
www.ebay.com/itm/…/111696244224