Activity
На всякий случай проверил еще двадцать раз. Что нужно исправить? Как залить в него конфиг?
Здесь, посмотри. Может, поможет. Есть вариант выставить настройки модуля вручную.
А они не слишком жесткие для веса контроллера? Я думаю, что использовать их целесообразно только для более тяжелых вещей, не менее 100-200 грамм, а то и больше.
Да, верно. Рекомендуют для более тяжелых. Но пока я результатом доволен. Резина мягче чем я ожидал, в руках мнется на изгиб и по оси.
А такую кто нить пробовал hobbyking.com/…/__73572__Vibration_Absorption_Shee…
Заказал. Придет через неделю. Хочу попробовать еще такую.
Я брал тут www.rctimer.com/product-913.html
Оно?
Да оно. Только брал в goodluckbuy. Хотел попробовать kyosho zeal с amain.com. Но предполагаю, что резиновые стойки больше работают.
Кстати по теме топика, есть дешевый/самопальный/простой способ подключить к назе любой другой GPS приемник? А то не хочется чтобы gps+glonass просто так лежал до лучших времен.
Как такой вариант
тул arduplotter.com/view клевый! спасибо за ссыль
Я там не один такой с GPS Glitch.
Глюк APM? Может отключить EKF, или увеличить значение параметра GPSGLITCH_RADIUS?
Помогите с GPS Glitch.
Я сейчас пробую c APM GPS модуль U-blox M8n такой (www.goodluckbuy.com/ublox-neo...ontroller.html)
На улице в черте города полет нормальный при hdop = 1,5, и 14 спутниках (пасмурная погода)
Но при этом постоянно выскакивает ошибка GPS Glitch (arduplotter.com/view/54f5aaca...ea463#messages)
При тестировании на неподвижном квадре на балконе, скачков на карте в МР я не наблюдаю при hdop=2.5 и 6 спутниках, но GPS Glitch все время выскакивает.
Пробовал разные настройки в модуле, пытался поймать какую-то связь ошибки с настройками u-blox. Увы!
Может, кто подскажет из людей опытных и умелых - куда копать, направьте на путь истинный!
Помогите с GPS Glitch.
Я сейчас пробую c APM GPS модуль U-blox M8n такой (goodluckbuy.com/ublox-neo-m8n-gps-module-built-in-…)
На улице в черте города полет нормальный при hdop = 1,5, и 14 спутниках (пасмурная погода)
Но при этом постоянно выскакивает ошибка GPS Glitch (arduplotter.com/view/54f5aacafc99851f188ea463#mess…)
При тестировании на неподвижном квадре на балконе, скачков на карте в МР я не наблюдаю при hdop=2.5 и 6 спутниках, но GPS Glitch все время выскакивает.
Пробовал разные настройки в модуле, пытался поймать какую-то связь ошибки с настройками u-blox. Увы!
Может, кто подскажет из людей опытных и умелых - куда копать, направьте на путь истинный!
Приобрел на goodluckbuy NEO-M8N для APM на штанге. Поставил через U-Center скорость 38400. Другие параметры не менял. Тестил на подоконнике комнаты через застекленный балкон. Фикс быстрый, значительно быстрей модуля neo-6m на штанге с goodluckbuy. HDOP в среднем: 1,6 - 3,4. HDOP 2.0 при 10. В MP 3D фикс был при 4 спутниках и HDOP - 4.5. За 10 мин. наблюдений несколько раз выскакивало сообщение о плохом сигнале, при этом 3D фикс в MP не пропадал и на карте рывок был метров на 10-15. Пробовал выставлять рекомендуемые параметры в ручную из rcopen.com/forum/f123/topic233564/15865 При частоте 5 Hz возникают разрывы сигнала, поэтому оставил 1Hz.
В целом впечатление хорошее, буду пробовать в полете.
Где можно почитать о параметрах модуля, которые выставляются в U-center? Какие из параметров влияют на значение HDOP?
Были щелчки в полете, пару тройку раз, как будто винт обо что то бьется.
Помогите, пожалуйста, с анализом лога!
Хотел оценить уровень вибраций. Включил IMU в логах и сделал небольшой подлет в режиме Стаб.
Подлет прошел нормально, без рывков. Чуть вело по Yaw.
После посадки, мне не понравилось, что винты сразу, кроме одного, остановились. Дизарм при этом я не делал.
Регули калиброванные, лично мною прошитые, но ,каюсь, не дорогие, т.е. дешевые.
Меня смущают скачки в IMU и есть подозрения на срыв синхры. Моторы SunnySky A2212 800. Винты 1045.
Откуда эти скачки? И есть ли срыв?
Спасибо. Уж очень мне видео Юлиана понравилось.
Видать, придется брать с собой нетбук.
Вчера на улице поднял на крыло свой первый собранный квадр. Летал в Стабе. Комп с собой не брал. Телеметрию подключил на смартфоне через ДроидПланер 2. Ветер был слабый, практически идеальная летная погода. Цель полета была оценка поведения аппарата в воздухе и адекватная реакция на управление. Полет квадра порадовал - для первого раза вполне прилично летал. Висит на 60% газа. PIDы маловаты были, чуть вяловато реагировал на стики. Буду их настраивать позже. Насторожил посторонний звук, как будто один из моторов выбивается из общего хора. Но на 7 мин. полета он вдруг перестал реагировать на управление, но не улетел, а приземлился в 2 метрах от взлета. Обороты моторов, после приземления, были не холостого хода. Дизарм не проходил. На аппе был вкл. режим Стаб. Я отключил питание батареи.
Дома стал смотреть логи, оказалось, что вкл. режим Guided. Но такой команды с ДроидПланера и аппы я не давал! Что может быть? Глюк Планера или АРМ?