Activity

iNAV на CC3D - самый бюджетный автопилот с функцией RTH для самолета

Понял, спасибо. Посмотрю под лупой.
Кстати для тех, кто никак не может прошить inav через ftdi адаптер: мне случайно попал в руки адаптер CP2102, так вот через него одна плата пролилась на ура. А я уже решил, что она безнадёжна. Проблема оказалась в FTDI, не знаю уж что с ним не так.

iNAV на CC3D - самый бюджетный автопилот с функцией RTH для самолета

Не проверял, но думаю проблема не в этом. Сейчас этих cc3d уже нет под рукой, чтобы проверить. Версия CF 1.10 поддерживала single binary file с расширением bin, который можно было залить через openpilot или librepilot через usb без танцев с uart. И вот она заливается и работает. А более новую версию ни одну не удалось залить. Cc3d было три штуки, все куплены у одного продавца. И все с одной и той же проблемой.

iNAV на CC3D - самый бюджетный автопилот с функцией RTH для самолета

Некоторые CC3D не прошиваются через UART. Не знаю, что там китайцы не так сделали. Телеметрия работает через эти порты, GPS работает. А CF и iNav не шьются. Все перепробовал, ничего не помогло. В итоге взял SPRF3 - все прошил с первой попытки.

Прошивка minimOSD firmware minimOSD 2.0. Борьба с «EEPROM mapping outdated».

Впервые столкнулся с minimOSD, может кто подскажет решение проблемы. OSD работает, всё показывает, но символьная информация чуть заметно мерцает. Подумал по питанию проблема, посадил OSD на отдельный BEC, который гарантированно хорошее питание выдает. Не помогло. Ну ладно думаю, и так сойдет. Не очень то и сильно мерцает. Сегодня отлетал, причем вся наземка писалась на рекордер. Рекордер пишет 15 кадров в секунду. Так вот самое интересное: на записи наземки данных телеметрии нет. ВООБЩЕ нет, даже намека на нее нет. Хотя на мониторе она была. Вывод очевидный: OSD выдает текст не каждый кадр, а через кадр. Соответственно как раз этот кадр пропускает рекордер, так как у него частота в два раза меньше. Отсюда же и легкое мерцание, так как данные телеметрии идут с частотой 15 кадров в секунду, а не 30, как хотелось бы. У кого-нибудь было такое? Как это побороть? Мне данные телеметрии нужны на записи обязательно - там координаты выводятся на случай краша не дай бог. Само собой в настройке OSD стоит система NTSC для 30 кадров в секунду.