Activity
Делал
Ребята, понять не могу, делаю дисарминг, а моторы включаются, на стики обороты не реагируют. Что делать???
Что то странная картинка. Может почистить EEPROM и заново прошить и откалибровать? В спокойном положении тоже такой разброс по моторам? Вчера свою плату подключал, на самом деле если в ACC и GYRO нули то обороты почти одинаково показывает.
Вот что пока без чистки EEPROM смог вымучить. Буду разбираться дальше. А щас в лево тянет.
Что то странная картинка. Может почистить EEPROM и заново прошить и откалибровать? В спокойном положении тоже такой разброс по моторам? Вчера свою плату подключал, на самом деле если в ACC и GYRO нули то обороты почти одинаково показывает.
Файл>примеры >EEPROM>clear eeprom?
Да, так похоже что работают. А щас заармить, что получится.? В предыдущем Вашем сообщении скрины с дисармом.
Щас попробую и выложу
Да, так похоже что работают. А щас заармить, что получится.? В предыдущем Вашем сообщении скрины с дисармом.
Вот оно:
Вам нужно сейчас не на моторы смотреть а понять почему датчики не работают. Или работают? Коптер если пошевилить графики бегут или так и остаются прямыми?
Посмотрел. Вроде датчики работают. Хотя Вам виднее.
Вам нужно сейчас не на моторы смотреть а понять почему датчики не работают. Или работают? Коптер если пошевилить графики бегут или так и остаются прямыми?
Вечером посмотрю обязательно. Сейчас я на работе. Когда делал скриншоты коптер стоял на полу. Попробую пошевилить его
да
но что там сделал andrey_p не понятно
по картинкам видно, что всё плохо. ошибок куча. датчики не работают
Вот щас вроде ошибок нет.
Только моторы работают как попало. Особенно странно передний левый и задний правый. На них сначала обороты подскакивают, а потом медленно падают, хотя стик газа не трогаю.
да
но что там сделал andrey_p не понятно
по картинкам видно, что всё плохо. ошибок куча. датчики не работают
Не пинайте меня сильно, я только учусь. Я раскоментировал строчку #define CRIUS_SE 2.5, а датчики закоментированы
Спасибо.
i2с очень много ошибок
А что это значит и как с этим бороться?
не видно на графике данных от АСС и GYRO
Надо ли в прошивке разкомментировать свои датчики если они не внешние а интегрированные?
Если вы имеете в виду, надо ли именно все моторы по очереди подключать - то нет. От них калибровка не зависит. Достаточно одного.
Так не понятно, надо полную инструкцию смотреть.
МультивиКуй? =)) Напомнило.
Так и не получается сделать что бы движки работали одновременно:(
При подключении через хаб к приемнику все четыре работают одновременно и с одной скоростью.
Вот скрин при минимальном значении газа
вот на среднем:
вот на максимальном:
Может можно как то в прошивке подправить?
Нет, иначе, как вы услышите бипы? Это же мотор пищит 😃
Количество и качество бипов зависит от вашего контроллера двигателя. Надо читать мануал, как там что.
Берёте приёмник, подключаете к третьему каналу ESC_#1, даёте полный газ на пульте, и даёте питание на ESC. Мотор должен сделать трям-пам-пам сколько-то раз (см. мануал), и в какой-то момент надо сделать газ вниз. После трям-пам-пам можно отключать питание, т.е. контроллер переходит в режим программирования (см. мануал опять же). Вам до кучи надо зайти в режим программирования, и выключить отсечку. Разбирайтесь, что бы в полёте не словить выключение двигателя.
Да это и понятно. Я так и делал. Только после калибровки через плату, когда он стал беспрерывно пикать, я попробовал откалибровать через приемник. И в результате на последнем этапе, после стика в низ должен был прозвучать обин пик, а у меня три.
Что то где то похоже я накосячил. Буду разбираться. Сегодня на обеде попробовал еще раз откалибровать через плату, но не проверил еще как следует. Но вроде постоянное пищание пропало.
Андрей, а после калиюровку вы назад закоментровали define esc calibration? какое у вас минимальное значение газа выдает пульт (в GUI цыферку посмотрете)
Канечно закомментировал. И залил обратно. Минимальное значение газа 1084. Уж голову сломал думать.
Нет, иначе, как вы услышите бипы? Это же мотор пищит 😃
Это понятно. Я спрашивал нужно ли все моторы подключать, или достаточно одного?
Пока не надо. Сначалп добейтесь работы с текущей прошивкой. Может и так будет хорошо летать. Главное - не забыть отсечку по питанию выключить для начала.
Когда диапазон расширите на пульте, просто через приёмник калибраните контроллеры. Либо может через плату уже заработает.
Здравствуйте.
Получилось запустить ARM и disarm. Но моторы пока так же как попало работают. Попробовал откалибровать их через плату по методу с сайта multiwiifaq.ts9.ru - результат вообще перестали запускаться. При включении питания пищат как сумасшедшие. Что такое? Может что нить не так сделал? Во время калибровки моторы надо было отключать? Попробовал калибровать через приемник - в конце проходит не один бип а три. Может подскажите что?
Расширьте каналы до 125% что бы было ближе к 1000-2000 и будет счастье.
У вас сервотестер есть? Сделайте калибровку через него от 1000 до 2000.
Или если регули прошивали на BLHeli, то можно в настройках выставить крайние значения.
Спасибо. Сегодня вечером попробую расширить.
Сервотестера у меня нет. Калибровку пробовал делать по инструкции к Skywalker qauattro. Регули не прошивал. Их обязательно надо прошивать??
Посмотреть в гуе в каких пределах бегают значения для левого стика. Должно быть от 1000 до 2000 примерно. Если от 1200 до 1800, то расширять диапазон в пульте на 125%
Спасибо. Не мог ответить раньше, т.к. уезжал. В гуи вот такие значения по каналам: throt - 1054 1490 1884, yaw 1054 1471 1885. Вроде все нормально. При подсоединении регуляторов через хаб к третьему каналу приемника все моторы одновременно запускаются и с одинаковой скоростью. Как подсоединяю через multiwii - сразу запускается один мотор, затем еще два, четвертый вообще не запускается. ARM так и не включается. Плату перепрошивал. Думаю проблема все таки в мозгах либо в железе, либо в прошивке. С калибровкой регуляторов тоже непонятки: на завершающем этапе калибровки стик газа нужно поднять в верхнее положение, после чего должна проиграться мелодия. У меня мелодии нет, только такое: пик пик-пик. И так по циклу.
Подскажите если сможете.
Здравствуйте.
Собираю квадрокоптер на базе multiwii se, аппа - Turnigy 9x.
Не могу включить ARM. Стики и регуляторы калибровал. Если в multiwiiconf принудительно выставить arm, то после подключения питания моторы заводятся, на стики реагируют, но не выключаются. Подскажите, пожалуйста, неопытному что делать?