Activity

Газ в середине. Стик газа четко в середине. Ваша ошибка, что в ноль установили файлсецв по газу.

RTL_ALT выставляем 2000, чтобы летел на 20 метрах высоты домой.
WP_YAW_BEHAVIOR выставляем 1 чтобы возвращался носом по курсу и разворачивал нос перед посадкой

RTL_ALT_FINAL выставляем 0.

Хочу выразить искреннюю признательность Владиславу. Все заработало как должно! Сегодня отлетал 4 аккума. Проверил все комбинации ФС. Все работает как надо! А еще спасибо за наводящие ответы-вопросы немного противоречащие некоторым инструкциям, что вынудило сесть и внимательно все обдумать и представить работу алгоритма. Все разложилось по полочкам! Спасибо!

читаем еще раз

Газ не должен быть в 0

Высота возврата задается в мозгах.
При сработке RTL квадр должен подняться на установленную в мозгах высоту и возвращаться домой

По ФС понял, спасибо большое, сегодня попробую, а не в нуле это сколько, 10%, середина?
А вот по RTL не понятно, так как в мозгах стоит что в режиме RTL возвращаться домой на current height.

Два наводящих вопроса:
-канал газа при файлсейв настроен на какое положение стика?
-как получилось, что коптер возвращался на высоте 1метр? При стоковых настройках должен был подняться на 15 метров, вернуться на этой высоте, затем снизится и приземлиться.

• канал газа при настройке ФС был в нуле
• возвращался на 1м, потому что исходная позиция в момент отключения пульта была 1м, собственно в настройках так и стоит

но заметил вот еще что, попробовал несколько раз сделать просто RTL с пульта, и пару раз произошло тоже самое, есть ощущение что это связано с высотой. Не успел удостовериться, сел аккум.

Имеется прошка +ar8000+DX9
Настроил на столе FS по пропаданию сигнала, все ок, при выключении пульта в 5ом канале устанавливается максимальное значение и по МП видно что перешел в RTL, вроде все замечательно, проверил несколько раз, после включения пульта, управление восстанавливается. Вышел на улицу, поднялся в стабилайз, немного отлетел, выключил пульт… проха долетела до точки взлета и выключила винты, хорошо что высота была около 1м. Куда копать?

P.S. При включении RTL с пульта, выполняется безукоризненно.

Могу предположить, что конкретный экземпляр модуля GPS оказался чувствительным к наводкам от камеры или от подвеса. Такое случается. Буржуи, в таком случае, заворачивают камеру в фольгу. Ну, а почему падает, ИМХО есть смысл посмотреть, что у Вас прописано в случае сбоя GPS FS_GPS_ENABLE

прописан land. Проверял до этого как он работал, на высоте 3м над кустом выключил пульт, довольно быстро начал снижаться, но именно равномерно снижаться.

так точно!

О, еще с Одессы 😃

Камера-то у Вас какая?

Диагноз больше всего похож на непропай какой-то. Если конечно у мозга все нормально.

Демпфер могу дать, есть запасной.

Спасибо земляк )). Демпферы заказал, вот вот должны приехать, все равно пока подвес не ставлю, пока не разберусь с этим отключением. Я тоже думаю что непропай/трещина/отвалился контакт. Но зрительно все ок. Было одно жесткое падение на асфальт с 5-6 метров, хотя после него летало все прекрасно. Как найти эту точку отказа?

Более важно знать что установлено в подвесе. Тут уже в ветках обсуждалось (доходило до взаимных оскорблений), что некоторые камеры (например Мобиус - однозначно, вероятно и другие) создают своей работой высокочастотные помехи. Т.е. будучи полностью автономными от систем квадра и его питания и размещенными возле чувствительных к помехам датчиков, обычная камера может создать проблемы. Если найду, поделюсь видео измерения уровня помех от Мобиуса.

В подвесе hero3+ BE. Но даже без камеры, при подключенном подвесе та же хрень была.

жестко 😦…
А вы уверены, что оба. Просто при корректировке полета меняются обороты как правило моторов по диагонали

Проверьте нет ли повреждений на “материнской” плате. На всякий случай я бы “сопли” кинул между всеми регуляторами по питанию, чтобы исключить микротрещину

Не уверен, даже больше склоняюсь к заднему левому, так как завал больше в его сторону начинается, во всяком случае то что зрительно заметно. Спасибо за совет, сегодня буду в лупу разглядывать плату. А как сопли по питанию помогут исключить микротрещину?

Может немного не по теме, извиняюсь заранее, но хотел бы услышать мнение именно ардуводеров. Строю большую окту под марк3 и выше. По раме остановился на K-130 с foxtech. А вот с контроллером пока застопорился. Выбор стоит между A2 и PIXHAWK. На первом месте стоит стабильность и отсутствие ошибок контроллера, ну и цена вообщемто имеет значение, но не первостепенное.

Добрый день.
С недавнего времени являюсь владельцем прошки+ar8000+spectrum9. Наступил уже на многие грабли. Но одни грабли оказались очень настойчивыми.

Купил, запустил, все ок. Летал и в стабилайз и в лойтер, все ок. Живу в частном доме, у себя на лужайке все ок, спутники находил через 20-60сек. (правда не обращал внимания в полете сколько раз моргала лампочка).
Потом решил подключить подвес, и началось. Во дворе спутники находил очень неуверенно, то есть то нет, то 3 раза то 5 моргал, как только отключал подвес g-2d, сразу все восстанавливалось до нормальной работы. Выехал на ближайшую площадку. Ситуация поменялась. С подключенным подвесом все ок. Приехал домой, попробовал еще раз в другой точке двора, вроде все ок, стабильно 3 раза моргал. Взлетел полетал в лойтере, все ок. Завис на точке и бах, левые движки то ли отключаются то ли сбрасывают обороты, валька переворачивается и бабах. Сорвал демпфер на подвесе, так все ок. Снял подвес и начал тестить. Пока ситуация следующая: в лойтере в незавсимости ни от чего в разные моменты времени точно так же отключаются левые моторы и коптер падает. В стабилайз вроде все ок. Куда копать?