Walkera QR-X350 Pro
Два наводящих вопроса:
-канал газа при файлсейв настроен на какое положение стика?
-как получилось, что коптер возвращался на высоте 1метр? При стоковых настройках должен был подняться на 15 метров, вернуться на этой высоте, затем снизится и приземлиться.
- канал газа при настройке ФС был в нуле
- возвращался на 1м, потому что исходная позиция в момент отключения пульта была 1м, собственно в настройках так и стоит
но заметил вот еще что, попробовал несколько раз сделать просто RTL с пульта, и пару раз произошло тоже самое, есть ощущение что это связано с высотой. Не успел удостовериться, сел аккум.
Хочуууу! Сергей, ткните пальцем где купить, и много ли танцевать с бубном, дабы подружить Devo-m c MT3333. И ещё, вот эта куча пойманных спутников… они чьи? - наши, или вражеские?
Купить можно у Козина Алексея.
sites.google.com/site/…/gps-glonass-mt3333
Тут описание, распиновка и в самом низу “Где купить”
Из 16 - около 7 Глонасс и остальное GPS. Это гибридный модуль и он позиционируется сразу по двум системам.
Важно после замены - тщательно откалибровать компас. Я сделал это один раз (но не с первого раза) и больше пока не калибровал. Никакого унитазинга нет.
Проверяю компас перед взлетом по DroidPlanner. Если кажет правильно по сторонам с точностью 5 градусов (на глаз), то все ок.
Пока все ок. Да и в ветке кто-то уже отписывался, что компас “Один раз откалибровал и забыл”
Бубны не нужны.
Провод модуля MT333 не такой как на родном модуле. Решил это просто. Разрезал родной провод NEO максимально близко к модулю, на провод идущий к DEVO распаял разъем BLD-4 (chipster.ru/catalog/connectors/…/page_2.html?sort=…), на остаток провода NEO6 - PLS4, а также PLS-4 на новый модуль MT3333.
Таким образом я мог переставлять модуль очень быстро и посмотреть показания в МП. Сейчас путь протоптан и может имеет смысл (или даже лучше) припаять провод напрямую к плате МТ, тем самым повысить надежность. Т.е. не использовать разъемы.
На фото видно как припаян к МТ3333 - PLS4. От белого разъема +5В, GND, TX, RX (есть описание по ссылке выше)
img-fotki.yandex.ru/…/0_ab73c_adcb14fb_orig.jpg
img-fotki.yandex.ru/…/0_ab73d_4b382355_orig.jpg
img-fotki.yandex.ru/…/0_ab73e_8353380d_orig.jpg
img-fotki.yandex.ru/…/0_ab73f_db57eed1_orig.jpg
Для установки модуля пришлось срубить 2 крепежных опоры под NEO6.
Сам GPS модуль обточил немного и срубил углы (если купите - сравните фото), чтобы встал хорошо в корпус.
Закрепил модуль на резиновый клей и эпоксидку. На саморез закрепить не удалось. Оставшиеся опоры - четко под дорожкой. Только клей.
На последней фото, модуль уже вставлен и ждет клея )))))
“Plastic” раздобыть не удалось.
Я заказал в ‘чипе и дипе’ 😃
- канал газа при настройке ФС был в нуле
читаем еще раз
Два наводящих вопроса:
Газ не должен быть в 0
исходная позиция в момент отключения пульта была 1м, собственно в настройках так и стоит
Высота возврата задается в мозгах.
При сработке RTL квадр должен подняться на установленную в мозгах высоту и возвращаться домой
парни,выложите пожайлуста кто нить пиды вальки,а то дефолтные апм 2.6 не очень,на этой раме.
читаем еще раз
Газ не должен быть в 0
Высота возврата задается в мозгах.
При сработке RTL квадр должен подняться на установленную в мозгах высоту и возвращаться домой
По ФС понял, спасибо большое, сегодня попробую, а не в нуле это сколько, 10%, середина?
А вот по RTL не понятно, так как в мозгах стоит что в режиме RTL возвращаться домой на current height.
По ФС понял, спасибо большое, сегодня попробую, а не в нуле это сколько, 10%, середина?
А вот по RTL не понятно, так как в мозгах стоит что в режиме RTL возвращаться домой на current height.
Газ в середине. Стик газа четко в середине. Ваша ошибка, что в ноль установили файлсецв по газу.
RTL_ALT выставляем 2000, чтобы летел на 20 метрах высоты домой.
WP_YAW_BEHAVIOR выставляем 1 чтобы возвращался носом по курсу и разворачивал нос перед посадкой
RTL_ALT_FINAL выставляем 0.
А если за время полета бародатчик даст дрейф на метр-другой в минус? Либо давление подрастет чуток. При RTL_ALT_FINAL =0 не останется ли она висеть на высоте дрейфа?
парни,выложите пожайлуста кто нить пиды вальки,а то дефолтные апм 2.6 не очень,на этой раме.
www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=6…
А если за время полета бародатчик даст дрейф на метр-другой в минус? Либо давление подрастет чуток. При RTL_ALT_FINAL =0 не останется ли она висеть на высоте дрейфа?
Сядет по любому. Таков алгоритм. До 10 метров будет снижаться со скоростью WPNAV_SPEED_DN,
потом будет снижаться со скоростью LAND_SPEED. В алгоритме задействованы акселерометры, по ним он определяет момент касания земли. Нащупывает землю.
Для чего? доступ воздуха(окисление) или вибрации, чтобы не отрывали провода от регулятора?
Второе. Чтоб от вибрации не переломился провод рядом с точкой пайки.
Скажите, а приёмник Вы обрабатываете? Там СВЧ всё таки…
Приемник тоже обработан. Приемник, регуляторы, контроллер, блок питания, OSD, 3DR модем.
Сообщение от UA3NGF
“Plastic” раздобыть не удалось.
Я заказал в ‘чипе и дипе’
В “чипе и дипе” есть к примеру www.chipdip.ru/product/3169-00-plasti-dip/
Кто нибудь пробывал обрабатывать коптерную электронику этим? Чем лучше обрабатывать Plastic71 или тем что по ссылке? Какие плюсы и минусы по сравнению с Plastic71?
Я использую и рекомендую лак Cramolin Plastik.
micronika.ru/docs/cramolin/lacquers.shtml#04
Купить можно у Козина Алексея. sites.google.com/site/hobbya...glonass-mt3333 Тут описание, распиновка и в самом низу “Где купить”
ВАЖНО!!!
Забыл написать.
При покупке модуля в комплекте есть штатный провод 4-pin.
Красный провод - МИНУС!!! НЕ ПЛЮС 5В!!!
А лучше распаять на контактные площадки
Возможно мне попался кабель с неправильно вставленными пинами, но так было с обеих сторон!
Проверяйте методом прозвонки - на экране чипа - МИНУС
Настроил режимы как в вики (кстати там есть ошибка), но непойму как работает Altitude Hold (должен при среднем положении ручки газа коптер удерживает высоту автоматически, по крену и тангажу - как в обычном режиме.) а у меня в зависимости от того куда направлен нос коптера при вулючении этого режима он управляется по разному, как будто вдобавок еще и сампл мод включен, хотя я его в МП не включал.
хотя я его в МП не включал.
А что у вас по 7 каналу происходит при переключении?
При покупке модуля в комплекте есть штатный провод 4-pin.
Подскажите распиновку GPS входа ?
При RTL_ALT_FINAL =0 не останется ли она висеть на высоте дрейфа?
Очень хороший вопрос! Не только останется висеть, но ещё и вырубит моторы. Не помню на вскидку, но кажется там минимальное значение- минус единица. Правда, не думаю, что это случается исключительно из-за дрейфа давления. После трёхминутных миссий у меня сплошь и рядом такая ситуевина. Скоро смогу диких уток на пруду ловить за лапы.
Не только останется висеть, но ещё и вырубит моторы.
А вот и нет, у меня на обоих прошках стоит такое значение и садятся замечательно. А вот если будет стоять значение 100 , например, то коптер зависнет на высоте 1 метр.
Владислав вы когда покрываете защитным лаком к примеру регулятор снимаете термоусадку. А после покрытия лаком термоусадку заново надеваете? Или достаточно защиты с помощью лака?
Я тут пораскинул мозгами… насчёт GPS-модуля UBLOX NEO-7M.
Почитал доки, подключил его через FTDI-адаптер. Подстава! Он действительно умеет принимать GPS/GLONASS - но только или то, или другое. Это следует из вот этой вытяжки из документации:
For further documentation and detailed description please refer to the u-blox 7 Receiver Description including
Protocol Specification (GPS/GNSS).
Feature GLONASS not enabled__________GLONASS enabled
GNSS GPS, SBAS, QZSS_______________GLONASS
То есть - или GPS+ ещё две системы, либо только Глонасс
Полный облом с этим модулем. Включил чисто в качестве эксперимента “Глонасс” на балконе, на 16-м этаже. Модуль выставил за борт под открытое небо. Результат удручающий:
Только 2D-Fix, Погрешность - 69 метров! HDOP дикий - 6.5
В общем - модуль полностью совместим с корзиной (для мусора).
Надо было брать UBLOX NEO-М8, он точно умеет две системы сразу обрабатывать. Посмотрел, где его можно купить… только у одного продавана с ебея и тот не шлёт в Россию. Кстати, такой конфуз (не шлёт в Россию) легко обойти при помощи создания виртуального почтового адреса в США при помощи компании www.shipito.com
Но это слишком заморочено и не стоит того… будем летать без Глонасс’а.
Таким замороченным способом я попробую приобрести… тепловизор за 200 баксов! (Чтобы смотреть, какой из движков сильнее нагрелся ! 😃
Вот здесь они живут: www.thermal.com и ещё на амазоне. Безопаснее брать на Амазоне - там оплату снимают только после реальной отправки!
Видели такое чудо?
но только или то, или другое
К сожалению, это так.
NEO8 - уже гибрид, но стоит неоправданно дорого.
Поэтому и остановил свой выбор на MT3333.
MT3339 - ХУЖЕ, не смотря на более высокий номер.
Подскажите распиновку GPS входа ?
На всякий случай дублирую в теме.
Родной провод многоцветный.
Черный - минус, красный - плюс 5В, белый и синий - DATA. Если TX, RX неправильно подключить, то НИЧЕГО НЕ СГОРИТ. Просто не будет работать.
Если провод не цветной, то выяснить можно сл.образом:
0. Берем мультиметр
- Отключаете от NEO6 кабель.
- От Devo-M/H не отключаете.
- Подаете питание на мозги от USB. (можно от батареи)
- Мерите крайние провода шлейфа на разъеме, идущего к NEO6 и находите - и +
- Два центральных TX и RX
- Срезаете разъем (оставьте 1,5 см хвостик провода от разъема на всякий пожарный, если надумаете вернуть NEO на место), который вставлялся в NEO6.
- Подпаиваете + и - к новому модулю MT3333 по указанной ранее распиновке. Потом RX и TX. Если повезет - сразу попадете (варианта всего 2), нет - меняем RX и TX местами. Не обязательно перепаивать провода местами на модуле. ЭТО МОЖНО СДЕЛАТЬ ПРОСТО ПОМЕНЯВ МЕСТАМИ ЦЕНТРАЛЬНЫЕ ПИНЫ В РАЗЪЕМЕ, который подключен к DEVO, с помощью обычной иголки.
Ставить на разъем модуль не советую. Пайка надежней!
модуль полностью совместим с корзиной (для мусора)
Он минимум по GPS системе лучше Neo6. Позиционирование должно быть лучше.
Ну а глонасс еще пока не достиг своих высот.
Т.ч. не торопитесь засорять ведро
Я пока не разбирал валькин модуль , но вроде вот он на фото ?
Если да, то выводы показаны 😃