Walkera QR-X350 Pro
Настроил режимы как в вики (кстати там есть ошибка), но непойму как работает Altitude Hold (должен при среднем положении ручки газа коптер удерживает высоту автоматически, по крену и тангажу - как в обычном режиме.) а у меня в зависимости от того куда направлен нос коптера при вулючении этого режима он управляется по разному, как будто вдобавок еще и сампл мод включен, хотя я его в МП не включал.
хотя я его в МП не включал.
А что у вас по 7 каналу происходит при переключении?
При покупке модуля в комплекте есть штатный провод 4-pin.
Подскажите распиновку GPS входа ?
При RTL_ALT_FINAL =0 не останется ли она висеть на высоте дрейфа?
Очень хороший вопрос! Не только останется висеть, но ещё и вырубит моторы. Не помню на вскидку, но кажется там минимальное значение- минус единица. Правда, не думаю, что это случается исключительно из-за дрейфа давления. После трёхминутных миссий у меня сплошь и рядом такая ситуевина. Скоро смогу диких уток на пруду ловить за лапы.
Не только останется висеть, но ещё и вырубит моторы.
А вот и нет, у меня на обоих прошках стоит такое значение и садятся замечательно. А вот если будет стоять значение 100 , например, то коптер зависнет на высоте 1 метр.
Владислав вы когда покрываете защитным лаком к примеру регулятор снимаете термоусадку. А после покрытия лаком термоусадку заново надеваете? Или достаточно защиты с помощью лака?
Я тут пораскинул мозгами… насчёт GPS-модуля UBLOX NEO-7M.
Почитал доки, подключил его через FTDI-адаптер. Подстава! Он действительно умеет принимать GPS/GLONASS - но только или то, или другое. Это следует из вот этой вытяжки из документации:
For further documentation and detailed description please refer to the u-blox 7 Receiver Description including
Protocol Specification (GPS/GNSS).
Feature GLONASS not enabled__________GLONASS enabled
GNSS GPS, SBAS, QZSS_______________GLONASS
То есть - или GPS+ ещё две системы, либо только Глонасс
Полный облом с этим модулем. Включил чисто в качестве эксперимента “Глонасс” на балконе, на 16-м этаже. Модуль выставил за борт под открытое небо. Результат удручающий:
Только 2D-Fix, Погрешность - 69 метров! HDOP дикий - 6.5
В общем - модуль полностью совместим с корзиной (для мусора).
Надо было брать UBLOX NEO-М8, он точно умеет две системы сразу обрабатывать. Посмотрел, где его можно купить… только у одного продавана с ебея и тот не шлёт в Россию. Кстати, такой конфуз (не шлёт в Россию) легко обойти при помощи создания виртуального почтового адреса в США при помощи компании www.shipito.com
Но это слишком заморочено и не стоит того… будем летать без Глонасс’а.
Таким замороченным способом я попробую приобрести… тепловизор за 200 баксов! (Чтобы смотреть, какой из движков сильнее нагрелся ! 😃
Вот здесь они живут: www.thermal.com и ещё на амазоне. Безопаснее брать на Амазоне - там оплату снимают только после реальной отправки!
Видели такое чудо?
но только или то, или другое
К сожалению, это так.
NEO8 - уже гибрид, но стоит неоправданно дорого.
Поэтому и остановил свой выбор на MT3333.
MT3339 - ХУЖЕ, не смотря на более высокий номер.
Подскажите распиновку GPS входа ?
На всякий случай дублирую в теме.
Родной провод многоцветный.
Черный - минус, красный - плюс 5В, белый и синий - DATA. Если TX, RX неправильно подключить, то НИЧЕГО НЕ СГОРИТ. Просто не будет работать.
Если провод не цветной, то выяснить можно сл.образом:
0. Берем мультиметр
- Отключаете от NEO6 кабель.
- От Devo-M/H не отключаете.
- Подаете питание на мозги от USB. (можно от батареи)
- Мерите крайние провода шлейфа на разъеме, идущего к NEO6 и находите - и +
- Два центральных TX и RX
- Срезаете разъем (оставьте 1,5 см хвостик провода от разъема на всякий пожарный, если надумаете вернуть NEO на место), который вставлялся в NEO6.
- Подпаиваете + и - к новому модулю MT3333 по указанной ранее распиновке. Потом RX и TX. Если повезет - сразу попадете (варианта всего 2), нет - меняем RX и TX местами. Не обязательно перепаивать провода местами на модуле. ЭТО МОЖНО СДЕЛАТЬ ПРОСТО ПОМЕНЯВ МЕСТАМИ ЦЕНТРАЛЬНЫЕ ПИНЫ В РАЗЪЕМЕ, который подключен к DEVO, с помощью обычной иголки.
Ставить на разъем модуль не советую. Пайка надежней!
модуль полностью совместим с корзиной (для мусора)
Он минимум по GPS системе лучше Neo6. Позиционирование должно быть лучше.
Ну а глонасс еще пока не достиг своих высот.
Т.ч. не торопитесь засорять ведро
Я пока не разбирал валькин модуль , но вроде вот он на фото ?
Если да, то выводы показаны 😃
но вроде вот он на фото ?
Вроде, да не он. Снятый лежит на столе
Но фоткать нечего. Он склеен двусторонним скотчем и ничего не будет видно
Владислав вы когда покрываете защитным лаком к примеру регулятор снимаете термоусадку. А после покрытия лаком термоусадку заново надеваете? Или достаточно защиты с помощью лака?
Как по мне, то под термоусадкой может скопиться конденсат.
А регули Валкеры в стоке открыты, без термоусадки.
После некоторых сомнений, приёмник тоже обработал Plastik 71. Работает, зараза. Но вот с посадкой… всё не очень хорошо. Я не отметил, когда появилась проблема посадки… Кажется, после увеличения радиуса маршрутных точек. Увеличение до трёх метров дало <B>почти</B> уверенную посадку (раньше долго не мог спуститься с небес, - искал) Но видимо этот радиус имеет форму шара, и теперь дрон может повиснуть в метре от земли, и тогда лучше его хватать за ногу. Либо он всё таки пытается сесть, но за 10 см от земли подскакивает вверх на полметра и глушит двигатели.
P.S.
Минуту назад перенастроил дрон как у Алексея, т.е. шестым режимом вместо RTL поставил AUTO, а на 7-й канал RTL на всякий случай. Без бустера, миссия специально за домами и парком. Видимо обрыв связи произошёл безболезненно, восстановление тоже, т.к. он вернулся(!!!) и я мог подруливать, НО… Он опять повис на высоте RTL_ALT и всё. Я покрутился, думал он в точку Home не попал, - нет, не садится. Тогда я щелкнул RTL, и о, чудо! - он стал снижаться с положенными 3 м/сек. Что же такое?! Ведь раньше не было проблем! Перепрошить, что ли?.. сейчас 1.2
Да, вот ещё что. После того, как отвалился провод от регулятора, и валька упала, - разбилась антенна GPS. Я снял с непрошки утопленницы саму керамическую антенну, перепаял её на прошкин модуль, и сейчас она мигает столько, что считать не успеваю, а раньше три мигания - за счастье, да ещё движки не разблокируются. Вывод, - от керамической набалдашины сильно зависит чутьё GPS.
тепловизор за 200 баксов! (Чтобы смотреть, какой из движков сильнее нагрелся ! 😃
ИМХО выброшенные деньги. А движки смотреть лучше обычным пирометром
ИМХО выброшенные деньги. А движки смотреть лучше обычным пирометром
Просто не успел проникнуться! Это же даром за такой девайс, они у нас по 300 т.р. с такими характеристиками стоят.
Подскажите распиновку GPS входа ?
Это распиновка не прошки. По-моему, только протоколы разные, а цвета одинаковы. Ребята точнее подскажут.
У меня вопрос по подвесу G-2D
После последнего падения, подвес пришел в полную негодность. После этого наклон камеры регулировался как бы с запозданием, т.е. при плавном повороте регулятора наклона на пульте, камера не наклоняется. Если резче повернуть, то камера начинает вяло наклоняться, и после прекращения поворота регулятора, она еще по инерции наклонялась дальше, практически до упора. В общем появилась очень большая инерция и неточность позиционирования. До падения такого не было, все было чётко, повернул немного регулятор, и камера на немного отклонилась, повернул порезче и подальше и камера также резко повернулась и остановилась на месте. После замены на новый подвес, ситуация не изменилась, т.е. инерционность осталась. Соответственно подвес не виноват, а где тогда искать причину этой инерционности?
UA3NGF, не пробовали оживить? Сдуваете феном зеленую платку, отпаиваете ионистор, все моете в УЗ ванночке (в крайнем случае зубной щеткой под струей воды), паяете на место и пробуем…
Газ в середине. Стик газа четко в середине. Ваша ошибка, что в ноль установили файлсецв по газу.
RTL_ALT выставляем 2000, чтобы летел на 20 метрах высоты домой.
WP_YAW_BEHAVIOR выставляем 1 чтобы возвращался носом по курсу и разворачивал нос перед посадкойRTL_ALT_FINAL выставляем 0.
Хочу выразить искреннюю признательность Владиславу. Все заработало как должно! Сегодня отлетал 4 аккума. Проверил все комбинации ФС. Все работает как надо! А еще спасибо за наводящие ответы-вопросы немного противоречащие некоторым инструкциям, что вынудило сесть и внимательно все обдумать и представить работу алгоритма. Все разложилось по полочкам! Спасибо!
не пробовали оживить
Так он живее всех живых. Это из утопленницы. С ней вообще работы много. А у прошки только керамическая антенна расколота, которую я и позаимствовал у амфмбии. Модуль стал работать значительно лучше, чем раньше.
Это распиновка не прошки. По-моему, только протоколы разные, а цвета одинаковы. Ребята точнее подскажут.
На родном модуле тоже наверняка есть . Придёт от Алексея новый модуль там разберёмся .