Walkera QR-X350 Pro

usup

парни,выложите пожайлуста кто нить пиды вальки,а то дефолтные апм 2.6 не очень,на этой раме.

Rob_Doss
Creator:

читаем еще раз

Газ не должен быть в 0

Высота возврата задается в мозгах.
При сработке RTL квадр должен подняться на установленную в мозгах высоту и возвращаться домой

По ФС понял, спасибо большое, сегодня попробую, а не в нуле это сколько, 10%, середина?
А вот по RTL не понятно, так как в мозгах стоит что в режиме RTL возвращаться домой на current height.

NARAJANA
Rob_Doss:

По ФС понял, спасибо большое, сегодня попробую, а не в нуле это сколько, 10%, середина?
А вот по RTL не понятно, так как в мозгах стоит что в режиме RTL возвращаться домой на current height.

Газ в середине. Стик газа четко в середине. Ваша ошибка, что в ноль установили файлсецв по газу.

RTL_ALT выставляем 2000, чтобы летел на 20 метрах высоты домой.
WP_YAW_BEHAVIOR выставляем 1 чтобы возвращался носом по курсу и разворачивал нос перед посадкой

RTL_ALT_FINAL выставляем 0.

Эдуард_из_Питера

А если за время полета бародатчик даст дрейф на метр-другой в минус? Либо давление подрастет чуток. При RTL_ALT_FINAL =0 не останется ли она висеть на высоте дрейфа?

NARAJANA
usup:

парни,выложите пожайлуста кто нить пиды вальки,а то дефолтные апм 2.6 не очень,на этой раме.

www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=6…

Эдуард_из_Питера:

А если за время полета бародатчик даст дрейф на метр-другой в минус? Либо давление подрастет чуток. При RTL_ALT_FINAL =0 не останется ли она висеть на высоте дрейфа?

Сядет по любому. Таков алгоритм. До 10 метров будет снижаться со скоростью WPNAV_SPEED_DN,
потом будет снижаться со скоростью LAND_SPEED. В алгоритме задействованы акселерометры, по ним он определяет момент касания земли. Нащупывает землю.

kostya1973:

Для чего? доступ воздуха(окисление) или вибрации, чтобы не отрывали провода от регулятора?

Второе. Чтоб от вибрации не переломился провод рядом с точкой пайки.

UA3NGF:

Скажите, а приёмник Вы обрабатываете? Там СВЧ всё таки…

Приемник тоже обработан. Приемник, регуляторы, контроллер, блок питания, OSD, 3DR модем.

yuriy1
ALEXSEI:

Сообщение от UA3NGF
“Plastic” раздобыть не удалось.
Я заказал в ‘чипе и дипе’

В “чипе и дипе” есть к примеру www.chipdip.ru/product/3169-00-plasti-dip/
Кто нибудь пробывал обрабатывать коптерную электронику этим? Чем лучше обрабатывать Plastic71 или тем что по ссылке? Какие плюсы и минусы по сравнению с Plastic71?

Creator
Creator:

Купить можно у Козина Алексея. sites.google.com/site/hobbya...glonass-mt3333 Тут описание, распиновка и в самом низу “Где купить”

ВАЖНО!!!
Забыл написать.
При покупке модуля в комплекте есть штатный провод 4-pin.
Красный провод - МИНУС!!! НЕ ПЛЮС 5В!!!
А лучше распаять на контактные площадки

Возможно мне попался кабель с неправильно вставленными пинами, но так было с обеих сторон!
Проверяйте методом прозвонки - на экране чипа - МИНУС

Bah

Настроил режимы как в вики (кстати там есть ошибка), но непойму как работает Altitude Hold (должен при среднем положении ручки газа коптер удерживает высоту автоматически, по крену и тангажу - как в обычном режиме.) а у меня в зависимости от того куда направлен нос коптера при вулючении этого режима он управляется по разному, как будто вдобавок еще и сампл мод включен, хотя я его в МП не включал.

Creator
Bah:

хотя я его в МП не включал.

А что у вас по 7 каналу происходит при переключении?

ALEXSEI
Creator:

При покупке модуля в комплекте есть штатный провод 4-pin.

Подскажите распиновку GPS входа ?

UA3NGF
Эдуард_из_Питера:

При RTL_ALT_FINAL =0 не останется ли она висеть на высоте дрейфа?

Очень хороший вопрос! Не только останется висеть, но ещё и вырубит моторы. Не помню на вскидку, но кажется там минимальное значение- минус единица. Правда, не думаю, что это случается исключительно из-за дрейфа давления. После трёхминутных миссий у меня сплошь и рядом такая ситуевина. Скоро смогу диких уток на пруду ловить за лапы.

oleg167
UA3NGF:

Не только останется висеть, но ещё и вырубит моторы.

А вот и нет, у меня на обоих прошках стоит такое значение и садятся замечательно. А вот если будет стоять значение 100 , например, то коптер зависнет на высоте 1 метр.

yuriy1

Владислав вы когда покрываете защитным лаком к примеру регулятор снимаете термоусадку. А после покрытия лаком термоусадку заново надеваете? Или достаточно защиты с помощью лака?

Tera

Я тут пораскинул мозгами… насчёт GPS-модуля UBLOX NEO-7M.
Почитал доки, подключил его через FTDI-адаптер. Подстава! Он действительно умеет принимать GPS/GLONASS - но только или то, или другое. Это следует из вот этой вытяжки из документации:
For further documentation and detailed description please refer to the u-blox 7 Receiver Description including
Protocol Specification (GPS/GNSS).
Feature GLONASS not enabled__________GLONASS enabled
GNSS GPS, SBAS, QZSS_______________GLONASS

То есть - или GPS+ ещё две системы, либо только Глонасс
Полный облом с этим модулем. Включил чисто в качестве эксперимента “Глонасс” на балконе, на 16-м этаже. Модуль выставил за борт под открытое небо. Результат удручающий:
Только 2D-Fix, Погрешность - 69 метров! HDOP дикий - 6.5
В общем - модуль полностью совместим с корзиной (для мусора).

Надо было брать UBLOX NEO-М8, он точно умеет две системы сразу обрабатывать. Посмотрел, где его можно купить… только у одного продавана с ебея и тот не шлёт в Россию. Кстати, такой конфуз (не шлёт в Россию) легко обойти при помощи создания виртуального почтового адреса в США при помощи компании www.shipito.com
Но это слишком заморочено и не стоит того… будем летать без Глонасс’а.
Таким замороченным способом я попробую приобрести… тепловизор за 200 баксов! (Чтобы смотреть, какой из движков сильнее нагрелся ! 😃
Вот здесь они живут: www.thermal.com и ещё на амазоне. Безопаснее брать на Амазоне - там оплату снимают только после реальной отправки!

Видели такое чудо?

Creator
Tera:

но только или то, или другое

К сожалению, это так.
NEO8 - уже гибрид, но стоит неоправданно дорого.
Поэтому и остановил свой выбор на MT3333.
MT3339 - ХУЖЕ, не смотря на более высокий номер.

ALEXSEI:

Подскажите распиновку GPS входа ?

На всякий случай дублирую в теме.
Родной провод многоцветный.
Черный - минус, красный - плюс 5В, белый и синий - DATA. Если TX, RX неправильно подключить, то НИЧЕГО НЕ СГОРИТ. Просто не будет работать.

Если провод не цветной, то выяснить можно сл.образом:
0. Берем мультиметр

  1. Отключаете от NEO6 кабель.
  2. От Devo-M/H не отключаете.
  3. Подаете питание на мозги от USB. (можно от батареи)
  4. Мерите крайние провода шлейфа на разъеме, идущего к NEO6 и находите - и +
  5. Два центральных TX и RX
  6. Срезаете разъем (оставьте 1,5 см хвостик провода от разъема на всякий пожарный, если надумаете вернуть NEO на место), который вставлялся в NEO6.
  7. Подпаиваете + и - к новому модулю MT3333 по указанной ранее распиновке. Потом RX и TX. Если повезет - сразу попадете (варианта всего 2), нет - меняем RX и TX местами. Не обязательно перепаивать провода местами на модуле. ЭТО МОЖНО СДЕЛАТЬ ПРОСТО ПОМЕНЯВ МЕСТАМИ ЦЕНТРАЛЬНЫЕ ПИНЫ В РАЗЪЕМЕ, который подключен к DEVO, с помощью обычной иголки.
    Ставить на разъем модуль не советую. Пайка надежней!
Tera:

модуль полностью совместим с корзиной (для мусора)

Он минимум по GPS системе лучше Neo6. Позиционирование должно быть лучше.
Ну а глонасс еще пока не достиг своих высот.
Т.ч. не торопитесь засорять ведро

ALEXSEI

Я пока не разбирал валькин модуль , но вроде вот он на фото ?
Если да, то выводы показаны 😃

Creator
ALEXSEI:

но вроде вот он на фото ?

Вроде, да не он. Снятый лежит на столе
Но фоткать нечего. Он склеен двусторонним скотчем и ничего не будет видно

NARAJANA
yuriy1:

Владислав вы когда покрываете защитным лаком к примеру регулятор снимаете термоусадку. А после покрытия лаком термоусадку заново надеваете? Или достаточно защиты с помощью лака?

Как по мне, то под термоусадкой может скопиться конденсат.
А регули Валкеры в стоке открыты, без термоусадки.

UA3NGF

После некоторых сомнений, приёмник тоже обработал Plastik 71. Работает, зараза. Но вот с посадкой… всё не очень хорошо. Я не отметил, когда появилась проблема посадки… Кажется, после увеличения радиуса маршрутных точек. Увеличение до трёх метров дало <B>почти</B> уверенную посадку (раньше долго не мог спуститься с небес, - искал) Но видимо этот радиус имеет форму шара, и теперь дрон может повиснуть в метре от земли, и тогда лучше его хватать за ногу. Либо он всё таки пытается сесть, но за 10 см от земли подскакивает вверх на полметра и глушит двигатели.
P.S.
Минуту назад перенастроил дрон как у Алексея, т.е. шестым режимом вместо RTL поставил AUTO, а на 7-й канал RTL на всякий случай. Без бустера, миссия специально за домами и парком. Видимо обрыв связи произошёл безболезненно, восстановление тоже, т.к. он вернулся(!!!) и я мог подруливать, НО… Он опять повис на высоте RTL_ALT и всё. Я покрутился, думал он в точку Home не попал, - нет, не садится. Тогда я щелкнул RTL, и о, чудо! - он стал снижаться с положенными 3 м/сек. Что же такое?! Ведь раньше не было проблем! Перепрошить, что ли?.. сейчас 1.2

Да, вот ещё что. После того, как отвалился провод от регулятора, и валька упала, - разбилась антенна GPS. Я снял с непрошки утопленницы саму керамическую антенну, перепаял её на прошкин модуль, и сейчас она мигает столько, что считать не успеваю, а раньше три мигания - за счастье, да ещё движки не разблокируются. Вывод, - от керамической набалдашины сильно зависит чутьё GPS.

Creator
Tera:

тепловизор за 200 баксов! (Чтобы смотреть, какой из движков сильнее нагрелся ! 😃

ИМХО выброшенные деньги. А движки смотреть лучше обычным пирометром