Activity
Будни Drone Racer’a #6. Поездка в Минск, Phantom 4.
В начале 2017 мы ездили в Минск на учредительное собрание по поводу создание Республиканского Общественного Объединения БФПА.
Во второй половине видео все стандартно: посылки, полеты, ремонты.
Будни Drone Racer’a #5. Ремонт и зимняя тренировочная база.
Чиню разбитый и сожженый на соревнованиях коптеры.
Первые полеты в новом манеже.
Будни Drone Racer’a #4. Как снять коптер с дерева.
Запоздавший осенний выпуск будней дронрейсера.
Как снять коптер с дерева? Первый полет на wing wing z84, плановые тренировки.
Видео для новичков о том как быстро сохранять и восстанавливать настройки betaflight после перепрошивки.
Команда diff - выводит только значения отличные от значений по умолчанию.
Команда dump - выводит весь конфиг.
После заливки настроек не забываем делать save
Будни Drone Racer’a #3. Или я, или деревья.
Третий выпуск будней Drone Racer’a, в котором X Quad воюет против деревьев.
Видео классные во всех смыслах!
Только небольшая докопка: а чего крокодилами к аккумулятору? У настоящего моделиста - к аккумулятору в автомобиле давно “хвост” с XT или T приделан, а все зарядники на один ответный разъём запаяны
Спасибо, а идея с хвостом от акка мне понравилась, может позже сделаю.
ВНИМАНИЕ! На момент выхода видео, все прошивки экспериментальные.
Известные имеющиеся минусы данных прошивок:
- BLHeli Suite не видит регуляторы если в мозге включен DShot. (Выключаем DShot в ПК, настраиваем что нужное в BLHeli Suite, включаем DShot опять);
- BB логи не работают;
- 3D режим не работает;
- LEDs не работает;
Плюсы:
- все плюсы цифровой формы сигналов
- нет джитера сигнала (отличия в показаниях)
- высокая точность (2048 шагов)
- регуляторы не нуждаются в калибровке
- контроль целостности сигнала (CRC)
Quad Setup:
FC: SPF3
Motors: DYS SE 2205/2550
ESC: Cicada 30A, BB2 (2s-4s)
VTX: FX795T
Frame: Reallac x210, 4mm.
Camera: Runcam Swift
PDB +OSD: RROSD
Экспериментальные версии прошивок BF: andwho.sytes.net:8080/job/BorisB_BetaFlight/
Прошивки для ESC: github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_S SiLabs/Dshot test code hex files
(но лучше качать отсюда: github.com/bitdump/BLHeli)
Обсуждение на RCGroups: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2756129
P.S. На данный момент дшот медленнее чем мультишот, но при этом точнее. Скорость легко достигается повышением частоты, частоты будут в новых регах на новых чипах. Думаю вопрос пары месяцев и к весне будут новые реги с всякими DShot 1200 и т.д.
Будни Drone Racer’a #2. Сначала утопил, потом разбил.
Второй выпуск подготовки к гоночному сезону 2017.
Посылки, утопленная и разбитая белка, а так же перечень сломанного за сентябрь месяц.
Мотор словил клина. Я 2 часа пытался его разобрать, грел паяльником и другие упражнения. В итоге сорвал 6гранник но так и не разобрал. Выпаял и заменил новым мотором.
Антенны были перепаяны и залиты эпоксидной смолой в некоторых местах.
Участники из других стран (РБ) допускаются?
Эм, как-то ну уж очень мало информации.
- Сроки регистрации и где регистрация?
- Взносы?
- Правила?
- Технические требования к моделям?
- Конфигурация трассы?
А как вы определяете что не работает гиро и аксель? Если по иконкам в конфигураторе, то это известный глюк.
Лучше проверить введя в консоли CLI следующие команды:
status - покажет загрузку ЦП и какие есть и включены датчики
tasks - покажет частоту работы
Добрый день.
Вопрос касательно BF +OneShot/Multishot
Все сейчас погнались за луптаймами и частотами, но. кто-нибудь может объяснить теоретически следующие моменты:
- Делаем looptime 250, получаем частоту гиро 4000Hz (наоборот, ну да ладно). Это означает что наш гироскоп знает новые значения каждые 250мс.?
- Делаем pid_denom=1 и получаем частоту pid контроллера так же 4000Hz. Это означает что наш пид контроллер считает новые данные такт в такт с гироскопом?
- Самый главный вопрос, какой прок от мультишотов с частотой ESC = 32000hz (к слову oneshot125 это частота 8kHz, что также с избытком), если пидконтроллер отдает данные регулям только с частотой в 4kHz?
По логике должно получаться что вся связка gyro+pid+esc будет работать по самому “узкому” месту, все остальное плацебо.
Поправьте меня если я ошибаюсь, но желательно аргументированно.
целью съемки ровного видео был прикуплен такой стабилизатор как Feiyu G4S.
Модель далеко не самая бюждетная, если не сказать больше.
Технические особенности:
- количество осей: 3;
- вращение в градусах по каждой оси: 360;
- питание: 2*Lipo 18350 (в комплекте 4 аккумулятора);
- интерфейсы: miniUSB, microUSB;
- подключение Gopro 3, 3+, 4: да;
- подключение других камер в формфакторе гопро: нет (без каких-то ухищрений другие камеры не станут, т.к. будет мешать USB на стабилизаторе)
- вес с аккумами и гопро: ~400 гр. (субъективно, т.к. сейчас нет весов)
Покупал на банге. Собран качественно, люфтов нет, упакован хорошо, работает из коробки.
Перепрошил на последнюю прошивку.
Качество стабилизации во второй части видео:
Подскажите. Есть f3 мозг, радио к нему подключено по sbus. Прошивка betaflight
Беру 6й канал, в конфигураторе cleanflight видна реакция на тумблеры. Нужно чтобы F3 просто перекинул сигнал с 6 канала на какой-нибудь канал к которому подключен например buzzer. Как сделать?
Встроенный в F3 buzzer не предлагать.
Правильно ли я понял, что для работы sbus с этой платой инвертер не нужен?
Совершенной верно. Уже собрал именно на этой плате квадрик.
banggood.com/Upgrade-NAZE32-SP-Racing-F3-Flight-Co… + X4R-sb работает по s-bus на прямую.
Только что получил F3 Racing с banggood’a.
Сразу скачал последний betaflight. Подключил контроллер по USB, из опций выбирал только “Manual Boud Rate: 38400”.
Все прошилось, все работает. Никакие перемычки не паял, ничего больше не делал.
26.11.2015 был новый апдейт, летать стало еще приятнее. Гравитация по прежнему слабенькая (
поправили PIDы, сделали Throttle: hover at center
Краткий первый взгляд +taranis
Добрый день. Посоветуйте зарядку.
Цели: вышел в поле, с собой 4-6 акков 3S, 4S, 1300-2200mAh. Один акк отлетал, сразу на зарядку, второй отлетал - тоже самое, ну и т.д. Большая мощность особо не нужна, нужны каналы.
В поле питаться будет от большого авто аккума, дома - БП
Вероятно нужно что-то 4х канальное? Что сейчас есть поприличнее?
Бюджет: ~200$
Форумчане, были ли у кого проблемы с приемником x8r? Я ранее писал о проблеме с дальностью и, наконец-то, смог добыть другой приемник, в частности d8rII, и с ним все отлично. На зарубежных сайтах находил, что у народа были проблемы, но пока еще вычитываю. Приемник с обычными антеннами, не PCB.
Стоковый x8r - 100-200 метров и “телеметрия потеряна”
Второй точно такой же x8r - 1,5 км+
Оба с PCB, размещение одинаковое. Оба с банггуда.
- Рама Reptile 500 www.ebay.com/itm/…/121411764503
рекомендую сразу заказывать запасные лучи, штук 8.
- пульт FlySky ТH9X banggood.com/Wholesale-FlySky-Upgrade-FS-TH9X-FS-T…
Почему не turnigy 9x? оно почти одно и тоже, а турнига дешевле.
- Регули Emax Simonk 40А banggood.com/Emax-Simon-Series-12A-20A-25A-30A-40A…
Для ваших двигателей хватит 20А, можно взять чуть с запасом 25 или 30
Для этой рамы 4с 2200 акк это мало. У меня конфиг чуть иной, но 4s и 4500mah = 14 минут спокойных полетов. Знакомый летает на вашем конфиге (только двиги 950КВ), у него 3s 3300, этого достаточно.
- Плата питания для АРМ на основе LM2596, собранная по этому видео
У вас в п.1 уже есть питание для apm. Этот пункт не является необходимым.
еще стоит сразу думать о коннекторах (бананы 3,5мм.), т.к. двигатели будут без коннекторов.
Добрый день. До сегодняшнего дня все работало отлично, все летало и т.д.
Вчера вечером в MP почистил логи.
Сегодня пошел летать, gps работает, OSD работает, коптер армится, при включении питания регули пикают как надо, аккумулятор заряжен.
После арминга не реагирует на стик газа.
Проблема решена. При подключении к MP увидел ошибку “AP_Motors: failed to create throttle curve”.
Лечится сбросом настроек в заводские. Говорят что можно перед этим все настройки сохранить, а потом восстановить из бекапа.
Режим полёта какой был включен? Не во всех режимах коптер взлететь может.
stabilize
Добрый день. До сегодняшнего дня все работало отлично, все летало и т.д.
Вчера вечером в MP почистил логи.
Сегодня пошел летать, gps работает, OSD работает, коптер армится, при включении питания регули пикают как надо, аккумулятор заряжен.
После арминга не реагирует на стик газа.
идеи?
пока нет возможности подключить к MP.