Спасибо идею понял. Как смиксовать думаю разберусь (выставить мин и макс значения рудера, а неиспользованные края диапазона выставить для переключения режима). Но сделать так чтобы при переводе стика из крайнего положения в среднее выставленный режим не отключался - сомневаюсь что осилю.
То что на земле то понятно. Спрашиваю потому что сервы сильно пищат от данного сервотестера, боюсь навредить ардуине.
Хотелось-бы обойтись без него, но в программировании я ноль.
Так как у меня 4-х канальная аппаратура - нет возможности переключать режимы в MultiWii. Если переключать режимы простеньким сервотестером на к561ла7 - ардуинке плохо не станет?