Изготовление системы стабилизации самолёта
Если переключать режимы простеньким сервотестером на к561ла7 - ардуинке плохо не станет?
Не станет. Только переключать режимы вы сможете исключительно на земле =)
То что на земле то понятно. Спрашиваю потому что сервы сильно пищат от данного сервотестера, боюсь навредить ардуине.
Хотелось-бы обойтись без него, но в программировании я ноль.
Если вы будете запитывать свою схему от того же напряжения, что и ардуину - ничего ей не станет. В худшем случае - она будет как-то неадекватно воспринимать этот канал.
А так-то варианты есть… Правда, непростые, и требуют программизма. Например, поделить канал руддера, смиксовать его с переключателем, а в ардуине настроить, чтобы она использовала половину диапазона, причём в зависимости от того, где эта половина - сверху диапазона или снизу - переключать полётный режим. Костыли, низкая точность - но работать будет. Как это сделать - надо разбираться в коде, где читаются каналы РУ. Сам делать не буду.
Спасибо идею понял. Как смиксовать думаю разберусь (выставить мин и макс значения рудера, а неиспользованные края диапазона выставить для переключения режима). Но сделать так чтобы при переводе стика из крайнего положения в среднее выставленный режим не отключался - сомневаюсь что осилю.
Спасибо идею понял
Нет, не поняли, видимо =)))
Мы канал делим пополам. В первой половине - режим левел (например), а во второй - пассфру. Посередине - зазор, чтобы из-за дребезга аппы не происходило переключение режимов и бросков руддера.
Таким образом, середина руддера будет иметь 2 значения: 1150 и 1850 мс.
А рудером тогда как пользоватся?
*рукалицо* ну я не знаю как уже объяснить ещё понятнее.
Руддером как обычно. В аппе - микс. А в мультивие - вот там копаться надо, чтобы оно и режимы переключало, и руддер адекватно воспринимало.
Народ, кто нибудь пробовал к платкам, типа такой **tp://ru.aliexpress.com/item/mini-Stm32f103c8t6-system-board-stm32-learning-development-board/1568685935.html, на STM32 подключать датчики MPU6050, MS5611, HMC5883L?
Где бы схему подключений посмотреть?
Где бы схему подключений посмотреть?
А чего там смотреть? по I2C подключаются датчики эти.
Другой вопрос - что в эту стм заливать? Сколь-нибудь рабочих портов вроде бы нету.
А чего там смотреть? по I2C подключаются датчики эти.
Другой вопрос - что в эту стм заливать? Сколь-нибудь рабочих портов вроде бы нету.
Это понятно что по I2C, я распиновку платы имел в виду, что на каких выводах.
А по поводу того что заливать: например BaseFlight попробовать.
я распиновку платы имел в виду, что на каких выводах
Ну да, обозначения дрёмные. Видимо, самый надёжный вариант - проследить по плате что куда подключено. Ну, и в датащите потом посмотреть, где I2C повесить можно.
Ну да, обозначения дрёмные. Видимо, самый надёжный вариант - проследить по плате что куда подключено. Ну, и в датащите потом посмотреть, где I2C повесить можно.
Добрые люди на ПФ подсказали
[IMG]www.*************/static/user_files/2015/6/14/mininazepinout.1436866909437.jpg[/IMG]