Activity
Multiwii 2.3 уж очень медленно возвращается домой по gps. Ткните какие настройки подкрутить?
Кажеться понял причину: в гуи видно что контроллер теряет спутники каждую 3 секунду. Т.е. он показывает 9 спутников и через 2 секунды уже 0 спутников и так циклически… куда смотреть?
Multiwii 2.3 уж очень медленно возвращается домой по gps. Ткните какие настройки подкрутить?
у меня полетел 2.3 после того как знающие люди посоветовали подкрутить lowpass фильтр. До этого тоже дёргался и подгазовывал, как я пропы не балансировал.
MultiWii_2_1_base сравнивал - у меня 2.3 стабильнее летал.
Действительно. В 2.3 раскоментил #define MPU6050_LPF_42HZ и #define ITG3200_LPF_42HZ, прошил. Акселерометр успокоился и квадр теперь летает.
Контроллер CRIUS SE 2.5 прошит multiwii 2.3 двигатели sunnysky x2212-13 пропеллеры 10x4.5
Проблема в том, что при полном газе квадрик только отрывается от земли и еле еле с рывками поднимается вверх. Хотя запас мощности у него с лихвой, что должен пулей улетать вверх. Судя по GUI проблема в акселерометре т.к. даже при холостых (1150) график акселя уже начинает скакать. Вкладываю скрины GUI холостого и 1331 газа (с пропеллерами).
Так же заметил, что если его держать в руке на полном газу, при включенном горизонте, наклоняя каждый двигатель вниз, у меня получилось так, что 3 и 9 двигатели сильно сопротивляются наклонам, а 10 и 11 слабо сопротивляются. Хотя 2 дня назад было наоборот: 3 и 9 слабо, а 10 11 сильно.Регули калибровал. Пропеллеры балансировал. Контроллер сидит на одном слое 2х стороннего скотча, также пробовал и на 3х слоях скотча - тоже скачет.
Прошил MultiWii_2_1_base от маховика. С начало не мог в этой прошиве выбрать модель контроллера. Выбрал #define BOARD_PROTO_1 // with MPU6050 + HMC5883L + MS baro.
Акселерометр успокоился, квадрик полетел!
Отсюда вопрос, что не так было в multiwii 2.3? Или в чем была проблема?
Прошу прощения, не заметил:
А датчики? Попробуйте указать Crius SE 2.0, там вроде те же датчики. Попробуйте прошить маховием, там есть фильтры от вибраций. Если же всё же действительно такая вибрация то надо с ней бороться. Пока такие показания датчиков нормально летать не будет.
Что на HK_MultiWii_SE_V2, что на CRIUS_SE_v2_0 одинаково. С маховием еще не знаком, буду пробовать.
Да если газ в гуи скачет то думаю нужно сначала с этим разбираться.
В смысле с аппы сигнал газа в гуи приходит верный и не скачет. Скачют сигналы, которые контроллер подает на двигатели.
Да звать их NO NAME. Они самые с бангуда. Настраивал в смысле расходы и при включенной аппе со стиком газа вверху подавал питание на регуль и заходил в меню. Короче брал настройки с видео начиная с 5 минуты
Регуль
Не прошивал, но настраивал.
Разветвитель имеется ввиду параллельно все 4 регуля в канал приемника?
Судя по gui, при полном газе, держа квадр в руке, контроллер дает полный газ на esc, но шкала сильно прыгает от холостых до 1850
Что то у вас беда какая то. На нем реально такая вибрация или как? Плату правильно указали при прошивке? Без газа скачут показания или в нулях все стоит?
По моему там на самом деле нет такой уж сильной вибрации. Плату указал Arduino pro or pro mini (5v 16mhz) atmega328. Без газа не скачут.
4 дня уже мучаюсь, помогите❗😦
Контроллер CRIUS SE 2.5 прошит multiwii 2.3 двигатели sunnysky x2212-13 пропеллеры 10x4.5
Проблема в том, что при полном газе квадрик только отрывается от земли и еле еле с рывками поднимается вверх. Хотя запас мощности у него с лихвой, что должен пулей улетать вверх. Судя по GUI проблема в акселерометре т.к. даже при холостых (1150) график акселя уже начинает скакать. Вкладываю скрины GUI холостого и 1331 газа (с пропеллерами).
Так же заметил, что если его держать в руке на полном газу, при включенном горизонте, наклоняя каждый двигатель вниз, у меня получилось так, что 3 и 9 двигатели сильно сопротивляются наклонам, а 10 и 11 слабо сопротивляются. Хотя 2 дня назад было наоборот: 3 и 9 слабо, а 10 11 сильно.
Регули калибровал. Пропеллеры балансировал. Контроллер сидит на одном слое 2х стороннего скотча, также пробовал и на 3х слоях скотча - тоже скачет.