MultiWii
Хотел предложить тебе автоматическую адаптацию фильтра в в альтхолде - мысли были пока в кучу собирал - забыл 😦
хотя может ты это сделал уже, коэффициенты датчиков у тебя были жестко задефайнены к разным высотам, а надо попробовать динамичное их изменение в диапазонах, а так же при резких изменениях скоростей и векторов…
а надо попробовать динамичное их изменение в диапазонах, а так же при резких изменениях скоростей и векторов…
посмотри на dynK в IMU.ino… он как раз зависит от вертикального ускорения и разности между расчетной и баро высотой…
также корректируется при горизонтальных всплесках ускорений…
но уже есть мысли переписать все 😃
Я смотрю, 2.4 уже в виде беты есть.
А что там нового хорошего появилось/изменилось? 😃
Стоит с 2.3 уже переходить
Контроллер CRIUS SE 2.5 прошит multiwii 2.3 двигатели sunnysky x2212-13 пропеллеры 10x4.5
Проблема в том, что при полном газе квадрик только отрывается от земли и еле еле с рывками поднимается вверх. Хотя запас мощности у него с лихвой, что должен пулей улетать вверх. Судя по GUI проблема в акселерометре т.к. даже при холостых (1150) график акселя уже начинает скакать. Вкладываю скрины GUI холостого и 1331 газа (с пропеллерами).
Так же заметил, что если его держать в руке на полном газу, при включенном горизонте, наклоняя каждый двигатель вниз, у меня получилось так, что 3 и 9 двигатели сильно сопротивляются наклонам, а 10 и 11 слабо сопротивляются. Хотя 2 дня назад было наоборот: 3 и 9 слабо, а 10 11 сильно.Регули калибровал. Пропеллеры балансировал. Контроллер сидит на одном слое 2х стороннего скотча, также пробовал и на 3х слоях скотча - тоже скачет.
Прошил MultiWii_2_1_base от маховика. С начало не мог в этой прошиве выбрать модель контроллера. Выбрал #define BOARD_PROTO_1 // with MPU6050 + HMC5883L + MS baro.
Акселерометр успокоился, квадрик полетел!
Отсюда вопрос, что не так было в multiwii 2.3? Или в чем была проблема?
Прошил MultiWii_2_1_base от маховика. С начало не мог в этой прошиве выбрать модель контроллера. Выбрал #define BOARD_PROTO_1 // with MPU6050 + HMC5883L + MS baro.
Акселерометр успокоился, квадрик полетел!
Отсюда вопрос, что не так было в multiwii 2.3? Или в чем была проблема?
у меня полетел 2.3 после того как знающие люди посоветовали подкрутить lowpass фильтр. До этого тоже дёргался и подгазовывал, как я пропы не балансировал.
MultiWii_2_1_base сравнивал - у меня 2.3 стабильнее летал.
Вообще, понял что мультивий очень чувствителен к вибрации, и надо все стараться отбалансировать “в ноль”, иначе он начинает непредсказуемо себя вести в воздухе.
у меня полетел 2.3 после того как знающие люди посоветовали подкрутить lowpass фильтр. До этого тоже дёргался и подгазовывал, как я пропы не балансировал.
MultiWii_2_1_base сравнивал - у меня 2.3 стабильнее летал.
Действительно. В 2.3 раскоментил #define MPU6050_LPF_42HZ и #define ITG3200_LPF_42HZ, прошил. Акселерометр успокоился и квадр теперь летает.
Друзья, у меня NanoWii, купленный на Хоббикинге hobbyking.com/…/__22322__MultiWii_NanoWii_ATmega32… и регуляторы YEP-7A (hobbyking.com/…/__37943__Hobbyking_YEP_7A_1_2S_Bru…. Настроил регуляторы с помощью “родной” платы YEP. В nanowii залил прошивку 2.3. Квадрик самодельный типа X. Запускаю моторы, поддаю газ - начинают работать 2 мотора по одной диагонали квадрика, по второй немного поработали и затихли. По мере додачи газа работают все моторы, но по одной диагонали явно сильнее - по той, на которой они сразу заработали. Причем по ней они как бы сами доразгоняются даже при неподвижной ручке газа - слышно по звуку. Калибровка регулей с помощью nanowii ничего не изменила. Смотрю осциллографом ШИМ на выходах nanowii - да, на двух выходах действительно сигнал “шире”. Измучился уже весь. В чем может быть дело? Куда смотреть?
В чем может быть дело? Куда смотреть?
если попробовать залить rcopen.com/files/51b7ec189970730077a85ca0
если попробовать залить forum.rcdesign.ru/…/attachment....2&d=1371008024
Пробовал. В отличие от родной прошивки при залитии новой в программе MultiwiiConf авиагоризонт ведет себя кое-как. Например при крене модели горизонт в программе плывет еле-еле, заторможенно как-то. Потом начинает уплывать. И так далее.
У меня похожая проблема с 6 канальным приемником ХК был, 2 мотора по диагонали крутят, а 2 других матом ругаются, поставил ФлайСкай проблема ушла. может и у Вас похоже.
В чем может быть дело? Куда смотреть?
вроде было такое, пока не поставил инициализацию только когда ставишь на пол квадр.
Вот мой конфиг, тоже для нановия.
И, кстати, тоже на yep-aх этих собирал
регуляторы YEP-7A
эти регули не заработают нормально на мелком квадре, пока не прошъёте BLHeli!
даже не заморачивайтесь с настройкой мелкого пока не прошьёте.
Multiwii 2.3 уж очень медленно возвращается домой по gps. Ткните какие настройки подкрутить?
Multiwii 2.3 уж очень медленно возвращается домой по gps. Ткните какие настройки подкрутить?
Кажеться понял причину: в гуи видно что контроллер теряет спутники каждую 3 секунду. Т.е. он показывает 9 спутников и через 2 секунды уже 0 спутников и так циклически… куда смотреть?
куда смотреть?
в GPS. Подключить напрямую к компу и проверить. Если ведет себя так же - разбираться с ним.
Друзья, помогите советом, пожалуйста!
Нашел в закромах плату Crius AIO v1.1 с прошивкой MultiWii 2.1
Потратил уже 3 дна на чтение форумов и описаний.
Не могу залить в нее ничего нового.
Пробовал:
- MegaPirateNG все версии но выводит ошибку внутри кода (ставлю X copter и Crius AIO)
- MultiWii_2_3 выдает ошибку таймаута
- Пробовал FlashTool - опять time out
плату брал тут goodluckbuy.com/dji-f450-multicopter-quadcopter-co…
голову поломал, срабатывает только на Mw-WinGUI-2.1.
У нее что, защита от записи ?
Загрузчик в контроллере нужно заменить. Ищи ответ в ветке мегапирата… Читай тут например и где-то дальше еще.
Благодарю, но как послал. Его другим программатором шить ?
С помощью программатора usbaps через разъем ISP ( есть на плате) из arduino_ide / Там есть загрузчик ,который у меня заливается без проблем( проц. надо выбрать свой)
А потом прошивку через юсб.
2.1 в гуи нормально отрабатывает?
В GUI 2.1 отрабатывает, но уж больно она страшненькая.
ГУРУ подскажите MultiWii PRO 2.0 Flight Controller
…gostorego.com/…/multiwii-pro-2-0-flight-controlle…
с цифровыми сервами BMS-375DMG на стабилизации камеры будет хорошо ладить??
прикрутил Turnigy TG9e 9g еще летать не начал они задергались, по началу было всё хорошо а пока настраивал, пробовал, вылезло дрожание. Причем нет закономерности может пропадать может появляться контакты, соединения, питание проверил всё ОК проблема свелась к сервам. Получается надо менять
летать не начал они задергались,
Думаю мультивий тут не причем, это сервы. Если программируются, попробуйте дидбанд увеличить. Тэма частенько поднимается. Да и у самого такая проблема была
.
Можно посмотреть ещё жесткость тяг или попробовать слегка демпфировать шарниры подвеса.