Activity
Вы уж определитесь GSM или LTE… несколько разные вещи.
Спасибо за уточнение, конечно речь идет именно о передаче данных - 3G/4G.
Практически все антенны БС ставятся с downtilt, т.е. высота полёта будет весьма ограничена.
Как ни странно, но по мере набора высоты (субъективно метров 20 - примерно, когда коптер летит над домами), сигнал становится лучше. Проверяю уровень сигнала командой AT+CSQ на UI интерфейсе HUAWEIовского модема и если цифра на земле где-то 19-20, то если взлететь на метров 20, цифра уже 28-29. Правда не знаю насколько этот показатель может быть адекватен реальному уровню сигнала, но другого метода пока не нашел.
m2msupport.net/m2msupport/atcsq-signal-quality/
А может я просто летаю в области достаточно высокой вышки, где антены находятся сравнительно высоко.
Если честно, я слегка в шоке, как вы легко его отпустили в полёт на такой высоте… хотя назовский фэйлсейв - штука крепкая…
Согласен, определенный риск был, хотя полет и проходил по хорошо известной мне местности и маршрут специально прокладывался по территории с наименьшим риском от потери связи. Более того, опасался скорее температуры -20, так как некоторые компоненты ресивера не расчитаны на такой мороз. Но, к счастью, все закончилось хорошо.
принципе, если задержка 1с не критична, разумнее было бы использовать 3G. Скорость передачи вам не особо важна. И хотя среднее время доступа к сервису у 3G больше - вам это так же не важно… если только не будете выскакивать из зоны покрытия полностью.
Модем настроен на автопереключение 4G/3G.
Тут лишь могу подтвердить Ваши слова, так как первые тесты проводил на олдскульном модеме Huawei E1550 от МТС и фреймрейт видео был лишь немного ниже, чем на 4G, хотя сигнал МТС в области где проводил тесты был менее качественый, чем у Мегафона (запад МО, 20км от МКАДа).
А вообще, конечно - идея хороша. Можно ещё добавить позиционирование относительно нескольких БС(зная их координаты), по timing advance
Спасибо за совет. Я не спец в мобильных технологиях, но попробую копнуть в эту сторону.
Ни каких там особо подробностей нет.
Согласен, технических подробностей нет. Идея блога была в общем показать принцип работы. Предметно по полочкам все не разложишь.
Это открытый проект или вы его собираетесь продавать? Или что?
Железо и софт для контроллера не планирую пока открывать.
Клиентская часть (панель управления) открыта для потенциального пользователя, так как это html/javascript, которые не спрячешь.
Сервер тоже могу открыть, так как это просто socket-сервер на node.js.
Идея темы - понять вызовет ли интерес это устройство или подход в целом у кого-то еще кроме меня.
Возможно, кто-нибудь пожелает потестить устройство. Могу собрать 3 экземпляра по себестоимости (3 платы последней версии еще лежат не собранные).
Конечно в итоге хотелось бы выйти на продажи и заниматься дополнением/улучшением девайса что называется fulltime, если к этому будут располагать обстоятельства.
Тема создана для изучения мнения общественности о полетах через сотовую сеть.
Что у меня получилось на данный момент:
Полет на 3км на данном комплекте:
Изначально планировалось сделать полноценный контроллер (и эта цель еще осталась), но на каком то этапе под руку попалась Наза и было решено обрезать плату до уровня ресивера.
Устройство построено на STM32F4. Модем 4G Huawei E3272 (Мегафон М100-4).
Панель управления пробовал пока только на айпаде (так как ничего другого в наличии нет), но в общем то должно работать и на других устройствах, так как это webapp.
Передача данных от ресивера до сервера (VPS на амазоне) по UDP, от сервера до планшета по вебсокету. Ну и обратно таким же путем.
Ну может немного более подробно о всем этом здесь:
helilab.blogspot.com
В заключение добавлю, что на данный момент провел несколько десятков тестов, аппарат летает стабильно и уверенно в зоне хорошего покрытия 4G.
Из минусов: задержка управления и видео в районе 0.5 - 1 секунды. Иногда бывают более длительные но не частые задержки.
Однозначно устройство не для агрессивных полетов.
Ну и кончно есть аналоги, взять тот же virt2real.
Сергей,
Сообщи пожалуйста во сколько начало мероприятия и конкурсов?
Какие задержки в управлении и какая загруженность сети в вашем районе (хотя наэрное глупо спрашивать второе про 4g…)?
Задержки точно не измерял. У меня на канале есть комбинированное видео с gopro и проги на iPad с которой идет управление, там можно оценить задержку.
Как выше было сказано эта система не для агрессивных полетов.
Да, весьма интересная система. Полагаю, такая на самолёте бы очень хороша была. В зоне покрытия одного оператора можно очень далеко улететь. 😃
Согласен, на самолете тоже было бы интересно попробовать.
С другой стороны есть же коптеры, которые по полчаса и более летают, на таких можно запросто километров на 10 слетать. У меня сейчас максимум 14 минут получается с 5 Ач батареей, но и с ней как потеплее станет планирую попробовать перелет километра на 4 с посадкой в точке назначения.
А можно подробнее?
Немного подробнее здесь: 4G GSM FPV receiver + NAZA M V2 demo
Здесь сам полет с gopro и отдельно как это управляется с иПада: 4G GSM LTE FPV + Naza M V2
Если будут вопросы, готов ответить в комментах к видео.
а видео?
Видео в низком разрешении тоже через сотовую сеть как FPV.
Видео в моем посте выше - это GoPro отдельно закрепленная на коптере.
Ну тогда и мои 5 копеек.
На коптере naza m v2 и gsm FPV ресивер.
FPV, телеметрия и управление все через 3G/4G мобильную сеть, поэтому прямая видимость не нужна.
Всем привет.
Сегодня опробовал Назу в первом полете. Вроде удачно - взлетел, сел ничего не повредив. Единственное заметил косяк в том, что led начал мигать красным через полминуты после старта и через 2 минуты коптер сам сел. Подозреваю, что сел из-за низкого напряжения, в настройках были дефолтные значения уровней низкого и критического зарядов для 3S.
Сам коптер: Naza V2, 500 рама, 900kv, 20A ESC, 3S 2650 mAh, 9047 пропы, вес 1300кг вместе с батареей. На улице было -6, аккумулятор не морозил, поставил теплым и сразу полетел.
Подскажите какие уровни напряжения ставить для 3S? А то видимо по-умолчанию стоят слишком завышенные уровни.
Видео полета: