Activity

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

ИИ наступает на пятки

Drone Race: Human vs. Machine

Подробнее

Лаборатория реактивного движения NASA в течение двух лет тестировала автономные беспилотные летательные аппараты и в качестве отчетного события своих экспериментов устроила гонку между человеком и ИИ. Хорошей новостью является то, что в гонке победил человек — но только после упорных тренировок.
Исследования были профинансированы Google, а тестовые беспилотники, названные Batman, Joker и Nightwing, использовали технологию Tango для анализа окружающий обстановки в 3D. В тестах принимали участие беспилотники, которые могли летать со скоростью до 130 километров в час. (Хотя во время гонки скорости аппаратов не превышали 80 километров в час).
Против ИИ NASA выступил профессиональный пилот Кен Лоо, который летает под прозвищем FlyingBear и участвует в международной лиге Drone Racing. Согласно сообщению NASA, ИИ изначально побеждал Лоо, но только до тех пор, пока пилот досконально не изучил все особенности трассы. «Это определенно самый сложный трек, из всех, на которых я когда-либо летал, — сказал Лоо. — Один из моих недостатков в качестве пилота — я легко устаю. А когда я устаю, я начинаю теряться, даже если я уже пролетел по этому треку 10 раз».

Разумеется, ИИ не уставал, но ему не хватало интуиции. «Наши алгоритмы противостояли человеку, который летает по велению сердца, действуя интуитивно, — говорится в заявлении для прессы NASA. — ИИ при прохождении трассы выбирает оптимальные углы и скорости, в то время как человек действует более агрессивно, неожиданно, рискованно». И человек побеждает. Пока.
Какие выводы можно сделать? Автономные дроны уже используются для ряда задач, требующих рутинного и осторожного полета, например для наблюдения и доставки. Вероятно, ИИ скоро сможет «гонять» также быстро, как и человек. Однако тут следует учитывать такие сложности, как, например, размытие изображения при движении, которое ограничивает распознавательные способности камер и сенсоров дрона. Однако это дело времени и технологий.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Вроде бы еще не было

Новый приемник РУ от ImmersionRC:

EzUHF – NanoRX 3

R/C Channels: Maximum of 12 PPM, 3 servo outputs
Output type: PWM, PPM or SBus compatible
RF Impedance: 50 ohms
Modulation: GFSK
Hopping: 20 of 40 slots, 2MHz, or 20MHz frequency spread (Extreme Hopping)
Sensitivity: -108dBm
Connectivity: USB for firmware update, MMCX for antenna, MMCX to SMA adapter
Frequency Band (Std. Firmware): 431-433MHz, 433-435MHz, 435-437MHz, 436-438MHz, 430-450MHz (Extreme Hopping)
Frequency Band (UK Firmware): 459MHz
Length: 25mm
Width: 25mm
Height: 7mm
Weight: 5 g (cased)
Power Requirements: 4-6v DC

Добавили нативную поддержку SBus.

FPV нанокоптеры на рамах до 100мм
lunohod:

Прикольная рама, вот только почему центральная часть так смещена вперёд?

Тоже думал над этим. Видимо для того, чтобы частично, а скорее полностью убрать пропы из поля зрения камеры.

мысли об этой раме:

+
внешний вид
карбон
возможность использовать “взрослый” сетап в минимальном размере
тилт камеры
отсутствие пропов в поле зрения камеры (?)
благодаря весу, уже можно говорить об относительной устойчивости к ветру

-
крашеустойчивость под вопросом
большой вес
баланс
не подходит для фана рядом с людьми, ибо уже вес и мощь

FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

Полноценная карбоновая рама в максимальном размере “до 100” SPUTNIK SP99

Вес 150 грамм

Рекомендуемый сетап:

4 x RX1104 or RX1105 Brushless outrunner motors or similar;
4 x 2S-4S capable, 20A micro electronic speed controllers. (BLHeli and Oneshot compatible);
4 x RX2535 4 blades propellers;
1 x Pololu 5V, 1A Step-Down Voltage Regulator;
1 x AfroMini 32 rev.3 flight controller;
1 x 600-TVL Mini FPV Camera;
1 x Video Transmitter with CP antenna, or similar 5V Video Transmitter;
1 x Micro MinimOSD;
1 x Micro PPM Receiver or similar micro;
1 x 3S 400-600mAh battery (higher C-rate is better);
1 x 5V Buzzer (optional).