Activity

Ок, поковыряю, зашлите ссыль пжлста. А про рудер - я полностью согласен, там только малая компенсация нужна, чтоб не сильно мотало. НО микс на элеватор идет !! 8-((
UPD. Это оно ?? …blogspot.se/…/multiwii-gps-airplane.html

Поставил Horizon - таки правда ваша, стало немного похоже )). С ПИДами поигрался - стало еще лучше, сглаживание включил - еще получшело. Но вот что не нравится. Если наклонить плату по крену и на 1-2 секунды зафиксировать это положение - и серва, и визуальный “бегунок” в ГУИ, начинают “уводить” компенсирующее отклонение РП назад, в нейтраль, одновременно миксуя этот увод на канал тангажа, т.е. начинает отклоняться серва управления РВ. Пользуюсь “фишками” 40а - у них такого не наблюдается. Понимаю спинным мозгом, что 2 секунды модель не должна по идее быть заваленной а должна выровняться. Если кто подскажет - можно ли это явление устранить - заплюсую ))

Приветствую всех.
Подскажите кто поймет о чем я )).
Собрал (спаял), прошил, запитал, подключил GUI, сервы. Странно работает девайс. Такое ощущение, что датчики измеряют только угловую скорость, на угловое положение не реагируют. Тоесть, если я начинаю наклонять плату, серва реагирует и отклоняется на угол, пропорциональный скорости наклона. Как только плата замирает, даже не в горизонтальном положении, серва возвращается в нейтраль. В скетче правил дефайны для Аэроплана : #define AIRPLANE, IMU Boards пробовал ставить любые где есть IMU 6050 - результат всегда одинаков. Прошивка 2.3, датчики www.aliexpress.com/snapshot/6543690091.html?orderI….
UPD. В GUI кривые графиков угловое положение отслеживают и фиксируют, уходят в “ноль” при возврате платы датчиков в горизонт.
UPD2. Режим Angle активирован.