Activity
Пропы надо балансировать, их у нас четыре, значит умножаем вибрации тоже на эту цифру. Вибрация это - тряска, дисбаланс, нагрузка на моторы, электронику, желе на видео и т.д.
Фантомовские самозатяги вполне себе живут у многих, и летается с ними получше. Хотя есть и другие мнения. У меня их много, так как с бангуда выслали повторный комплект бесплатнго:)
На ебее балансиры стоят денег, плюс доставка как цена балансира, короче нах.
Станок с али балансирный пришел, но он только для пропов со сквозными отверстиями.
Кстати наши стоковые пропы тоже полный дисбаланс, ими займусь потом.
Попытался сначала карандашом и стаканом, но несеръезно это.
Мне понадобились: шуруповерт с не бьющим патроном, три сверла. Сначала сверлил 2 мм, потом, 3 мм, 8мм фасочку вручную навел, с обратной стороны.
В алюминиевой гайке пропа есть углубление которое центрует сверло. Использовал втулку с резьбой на 6 мм, для центровки сверла, но только пару пропов, и без нее все отлично выходит.
Две головки 13,14.-что-бы проп ровно посадить.(разные партии пропов разные головки)
Отбалансировал все фантомовские что были в наличии.
Три штуки пропов - немного снял шкуркой, и всё ок. Остальные по пол кило😁 На фото и видео думаю всё понятно.
plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/#fai…
пример; Отказоустойчивость напряжение батареи (ArduPlane: FS_BATT_VOLTAGE)
Напряжение аккумулятора, чтобы вызвать надежен. Установите в 0, чтобы отключить напряжение батареи отказоустойчивыми. Если напряжение батареи падает ниже этого напряжения непрерывно в течение 10 секунд, затем самолет перейдет в режим RTL
Сток: ANGLE_MAX,2200 – Модинг: ANGLE_MAX,3500
BATT_MONITOR,0 – BATT_MONITOR,3
BATT_VOLT_MULT,10.1 – BATT_VOLT_MULT,10.75
BATT_VOLT_PIN,-1 – BATT_VOLT_PIN,12
FENCE_ALT_MAX,100 – FENCE_ALT_MAX,200
FENCE_ENABLE,0 – FENCE_ENABLE,1
FS_BATT_VOLTAGE,10.5 – FS_BATT_VOLTAGE,10.4
GPS_HDOP_GOOD,200 – GPS_HDOP_GOOD,250
RTL_ALT,1500 – RTL_ALT,2500
TRIM_THROTTLE,374 – TRIM_THROTTLE,197
WPNAV_LOIT_SPEED,500 – WPNAV_LOIT_SPEED,700
WPNAV_SPEED,500 – WPNAV_SPEED,700
WPNAV_SPEED_DN,150 – WPNAV_SPEED_DN,350
RC3_TRIM,1002 – RC3_TRIM,1360
LAND_SPEED,50 WPNAV_SPEED_UP, 400
Простая защита от улета / GeoFence, если он включен - изменение параметра GPS_HDOP_GOOD,250 позволяет армиться быстрей при не очень качественном сигнале GPS.
Версия платы позволяет подпаять не к ноге Меги, а к дорожкам аналоговых выходов 12,13. 
По совету Theselect( спасибо ему) я выбрал 12 выход. Можно и 13, но к 12 проще.
В МишеПланере при этом надо указать Batt_volt_pin значение 12. Можно выбрать любой удобный аналоговый вход, припаять к нему и задать соответствующее значение Batt_volt_pin.
Номинал резисторов взял от сюда www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2112759&p… “10K and a 1K resistor”
Делали с другом и использовали то что было под рукой.
Так как силовые провода на центральной плате были до этого залиты мной термоклеем, подпаялись к другим контактам, перед этим прозвонив тестером.
минус
плюс
слева в термоусадке плюс и минус, справа выход к плате(фото №2,3)
Дальше подключаем МишенПланер, и выставляем нужные значения. Сравнивали тестером напряжение батареи и корректировали значения в МП.
Значение Batt_volt_mult у меня получилось 10,75
Результат
При падении напряжения до 10,4V автопосадка, а не возврат в точку взлета.
