Здравствуйте. Заинтересовался данной темой, купил пару ардуин (pro mini 328). Залил hex из 97 поста, телеметрия работает, координаты gps показывает неверно. Более поздние версии hex файлов для APM показывали просто прочерки и когда небыло фиксации gps и когда фиксация появлялась. Пробовал скомпилировать скетчи, представленные здесь, но Arduino IDE пишет, что мало памяти (глобальные переменные заняли 174%). Я в общении с ардуиной новичок, прошу помощи.