Activity
GPS neo 6m подключал, и минимосд подключал. Файлы конфига для заливки в GPS и нужная прошивка для Minim OSD где-то бралась на официальном форуме.
Работало и то и другое - через телеметрию принимал на компьютер местоположение автопилота (в руках носил вокруг дома, ради интереса).
Точнее как и что делал не скажу - перед весной дело было, уже забыл и забил на это дело.
Да я и не спорю,но все магазы пишут OpenPilot CC3D revo.
Магазины так любят писать скорее всего потому что в поиске так проще найти тем, кто путает что такое OpenPilot и CC3D и заодно рекламирует то, что теперь в продаже клоны REVO появились, тем, кто не следит за состоянием этого многострадального проекта.
ну в “Revo” то вроде есть,а он то же CC3D ))
Нет СС3D и Revo - очень разные платы. Они не так похожи как NAZE32 и NAZE32 acro, где различие как раз в барометре и компасе вродь.
На CC3D стоит хоть и 32-х битный, но слабенький STMF103, в то время, как на Revo стоит контроллер больший как по размеру, так и по возможностям STMF403, такой же как на PIXHAWK, да и цена у первой платі в среднем 15$, а у другой от 60$. Их объединяет только то что разработчик их OpenPilot.
И барометра там нет.
У меня на F450-й раме сейчас CC3D стоит. До этого был коптер с АПМ, и привык, когда отпускаю стики - аппарат полностью выравнивается.
А тут если отпускаю, чуть ровнее становится, но наклон в сторону в какую летел так и оставляет, если не скомпенсировать. При этом, если постараться, то можно его заставить висеть почти на месте (ну, шнурки пока завязывал, на метров 5-6 отлетел всего, когда надо было).
Есть какой-то режим получше? Или тут ещё и ПИДы роль играют?
Crius - развитие Multiwii и если очень хочется на него ардупайлот ставить - то - портированный под него - Мегапират. Но не всё там работает так же. и хоть датчики похожи (там mpu6050 а не 6000 как на АПМ и просессор те же - они не идентичны - различия в разводке платы, чип FTDI а не Atmega для кодировки ШИМ и юсб интерфейса) делают основные отличия, что делает их таки разными контроллерами. На али ардупилот можно немногим больше найти - за 32$ как по мне лучше уж так, чем с портированными прошивками мучиться.
Я только сейчас увидел что на картинке где подписано какие провода на повермодуле переставить - подписи на русском. И немного странные порты для телеметрии - совмещённые с джпс, которых можно два запихнуть. И если его называть ПиксельЯстребом - слух тоже резать будет? 😃
Вибрации будут всегда при косом обдуве, а если при висении в безветренную погоду та же проблема, то проверяйте всё что можете - отдельно движки, балансируйте, винты, смотрите насколько соосно устанавливаются они на цангах (если не накручиваются на вал) и опять же проверять вибрации в сборке, без полётов - на столе замеряя вибрации по графикам автопилота через юсб или телеметрию.
А логи с телеметрии?
Да и регуляторы калибровали одновременно или по отдельности? И Стартует при ровном положении, а то если он наклонён, то в зависимости от стороны, будут и другие в разное время стартовать?
Ткнуть на горизонт правой клавишей и нажать Russian HUD
Поэтому берется такой, настраивается на 6 вольт, и после него уже линейник паяется.
Да и у такого модуля потребление не меньше в пике - до 1А goodluckbuy.com/433mhz-nrf905-rfc33a-33dbm-2w-2500… , но на нём вродь нет UART да и не рекомендуют на постоянный режим передачи вкдючать, хотя он вообще должен в обе стороны работать. Так что вообще вряд ли может подойти.
Ну, а чтобы понять как выставлять, то никакой коррекции, это когда стрелка Y смотрит назад (кто их применению такого расположения координатных осей учил?..)
Меньше десяти страниц назад:
rcopen.com/forum/f90/topic132831/7870
Спасибо, отрезать его или попытаться размагнитить?
Резать ничего не надо. Во первых проверьте в какую сторону сам компас смотрит, во вторых перекалибруйте.
Ну по идее так, проверить я не могу - хоть есть два ардупайлота, набор модемов один. Но там в настройках пары модемов кажись нужно выбрать, чтобы в режиме ретранслятора работали. Может и через юсб сработало бы, но провод как раз мешал бы. Мне бы вот узнать, как оно с блютус работает - довольно практичное решение, по идее, как раз во второй юарт и включать, так же как и модем.
Я вот наоборот, с приёмником одновременно и джойстиком так и не попробовал пока что - подключил через юсб апм, впихнул в него сервы, в ноут джойстик и включив в actions-joystick подстроил каналы и подвигал им - сервы двигаются, по юсб задержа небольшая ) а когда попытался приёмник включить, переполюсовал его… пришлось быстро искать откуда можно стаб новый выпаять… а так, мне в теории картинка рисовалась, мол у телеметрии сигнал дальше должен бить, без использования ЛРС на передатчике, джойстик у меня не на потенциометрах, а с датчиком холла, и ощущение симуляторности с реальной графикой ) но, как я понял, так только в теории и у военных, управляющий глобалхоком…
Вы при этом передатчик основной выключили?
Да и может я тут что напутал …ardupilot.com/…/flying-with-a-joystickgamepad-ins…
А дальше - Flight data->actions-> joystick
Алексей Козин совсем недавно писал почему конденсатор влияет на точность гироскопа,
rcopen.com/forum/f90/topic132831/8036
а флеш память логи полётов хранит.
Посмотрите раздел настроек BATT_ Parameters
plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/#bat…
в полном списке параметров в мишн планере. Там есть объяснение на какие аналоговые выходы A0-A13 цеплять датчик тока и вольтажа, лишь бы были свободные )
По идее ведь в тех настройках можно настроить подключение второго повермодуля, хоть и нет непосредственно коннектора под второй на плате. А в Вашем случае нужно будет коннектор перепаять или провода напрямую к повермодулю припаять.
Там ведь по сути порт ардукоптера на линух. Они ведь с того и начали, что на Vbrain поддержку обеспечили. А судя по видео, где разобранный коптер мелькал, не похоже на то, что железо из него можно куда-то ещё переставить, но мало ли, мож просто прототипы так делались.
С чего бы это?
Да с того, что уже не хватает ресурсов атмеги. Поэтому новая прошивка ардукоптер 3.3 только для Пиксока. А 3.2 для ардупайлота по сути последняя.
Но всё же чего они решили делать на линуксе а не RTOS…
Компас на плате есть не всегда,его наличие нужно ещё проверить.
Но видео Solo Launch Film таки, начало ещё интересно, а под конец, последнюю минуту, я не понял, что авторы дунули )
И судя по тому, что там упомянут Virgin Galactic, они не зря съездили к Брэнсону на остров, таки договорились с ним о съемке пафосного ролика на территории его аеро-космодрома. )
Ну и таки интересно этот новый PixHawk 2 будет отдельно продаваться или нет? И всё же софт там уже другой - пишут что два процессора по 1ГГц, работающих на Linux. Но софт таки открытый и они заявили открытие программы “совместимое с Соло” или что-то в этом роде по названию. Мол к нему тоже еще будут Optiflow, парашут и т.д.
И таки стоит он в предзаказе 999$, но Phantom 3 advenced за туже цену уже идёт с камерой, сонаром и оптическим датчиком, а GoPro4 Silver Edition стоит 500$. Печалька. И раньше я смотрел на пульт фантома, думал - мало кнопок, так теперь и 3DR туда же… хотя когда всё завязано на работу со смартфоном, то понятно. Но заодно оно и завязано на работу с одним типом приёмника, хотя ещё не известно как у 3dr solo сделано. А так, увидим, что из этого выйдет.
так а в настройках какое выставлено номинальное напряжение и ёмкость батареи?
Хм, а я и не видел этой вкладки. Но это добавляет возможность управлять рысканьем, но элевоны остаются элевонами, а не делятся на руль высоты и элероны, хотя тогда это не было бы летающим крылом с точки зрения управления у автопилота.
Так и должно быть ?
Да, так и должно, разве что они разной формы бывают, и желательно чтобы они были лаком покрыты, для уменьшения влияния влажности на них… хотя там вся плата во флюсе ещё…
А это куда?
В мишн планере, в меню загрузки прошивки выбрать custom и открыть разархивированный .нех файл
То, что вы обвели красным, это кварцы, один для атмеги2560, другой для атмеги32.
надписям всё правильно
Рх модема в тх платы и ТХ модема в РХ платы? Но мало ли, можно попробовать таки и поменять местами - плохого не сделаете. В случае, когда модемы информацией обмениваются, то на обоих диоды моргают безсистемно. И таки пропай проверить надо, не замыкает ли, можно тестером, а можно, как уже упоминалось, удалить олово и заново припаять, и что с другой стороны платы в том же месте?
Зачем нажимать 3dr радио? если нужно коннект в верхнем правом углу нажимать, и выбирать ком порт, а не юдп порт.
Вкладка 3dr радио предназначена для конфигурации модемов, а не подключения через них, и то с клонами, как я понял, не работает в мишн планере, нужно отдельную програмку скачать. ardupilot.com/downloads/?did=89
А вы что пытаетесь нажать? 3dr radio или нажать кнопку коннект? А то у меня мишн планер модемы настраивать не может, но конектится, когда в верхнем правом углу тыкаю. А радио настраиваю отдельной программой.
Там нижний джампер возле инпутов назван mag - в каком случае что он включает-выключает?
Судя по фотографии платы, то больше как в разъём, где подписано ex-mag не подключить - остальное это юарт разъёмы.
Ну и после подключения его откалибровать надо, а то сходу он не заработает. У меня самого GPS не работает, но компас настраивается. И пробовали в GPS залить прошивку арудпайлотовскую?
Пытаюсь понять что же не так было в полёте из того что в логе записано осталось.
Так там видно что его качало по крену под конец, судя по датчику, хотя ожидаемое было прямой линией… хотя мне показалось что он только крутился, не болтаясь, хотя может не обратил внимания… но 90 градусов почти наклона, я бы должен был заметить… могут ли датчики так одуреть от нагрузок из за вибраций до 9-ти единиц?
Но там ещё получается что на корпусе написано там где обычно I2C - I2C, а там, где он на самом деле - ничего www.thanksbuyer.com/…/sku-33720-2-600x600.jpg
Хотя вот на самой плате с обратной стороны должно быть подписано …alicdn.com/…/HTB1ZY65GVXXXXcuXFXXq6xXFXXX8.jpg
А как оно у человека, задавшего вопрос - я наверняка не знаю, эт то что дал гугл.
Так в том то и дело, что бывают комплекты где таки туда крепится, попробовать то точно можно, в другой ветке у людей было два ардупайлота разных ревизий, и в одном было так, в другом эдак. Ну а по фотке не понятно что за сигнальные провода идут из GPS.
Например тут так и пишут, что там как раз порт I2C. img.banggood.com/images/…/SKU147440-24.jpg
И там где обычно I2C выход для OSD… у меня только вопрос - зачем?