Конденсаторы в цепи питания регуляторов ставят не для компенсации провалов напряжения батареи а для подавления помех в цепи питания обусловленных индуктивностью проводов от батарей до регулятора. При выборе конденсаторов для ESC необходимо руководствоваться частотными характеристиками, чем выше рабочая частота конденсатора, тем лучше он будет справляться с реактивными токами и тем меньше их влияние на мозги регулятора. Что касается мнения о том что конденсаторы стоят для работы на “подхвате”, КОМПЕНСИРУЯ провалы АКБ, то это ошибочно, ибо для таковых целей с системах питания(инверторах и т.п.) используют специальные силовые конденсаторы и емкость их в таких приложениях далеко не сотни микрофарад а десятки а то и сотни тысяч микрофарад. Хороший пример конденсаторы для автомобильных аудиосистем…минимум 0.5 фарады на систему с пиком в 500 Ватт…