На выходе любого стандартного RC приемника идёт сигнал TTL уровня (5 вольт) с частотой 50 Гц. Длительность импульса положительной полярности определяет управляющее воздействие на серво, регулятор или ардупилот. Длительность этого импульса варьируется примерно от 1 мс (ноль газа) до 2 мс (полный газ.). Обычно в аппаратуре этот диапазон немного расширяют до 0.8мс - 2.2 мс. Среднее значение для каналов руля направления, элеронов и т.п. - 1.5 мс.
Подробнее можно почитать на сайте: www.rcdesign.ru/articles/radio/tx_intro
P.S. В этой теме такие элементарные вещи - это офтопик 😃
добрый день! Подскажите, какие управляющие сигналы должны быть на входах Ардупилота 2.6. (или на выходах с приемника радиоуправления), чтобы коптер исполнял команды? там тот же ШИМ, аналог или просто 0/1 ?
Хочу сделать свой пульт.