Activity

Хотел бы услышать нормальную критику по запитке борта.
Что имеем сейчас. Картинка кликабельна. Попытался изобразить приближенно к физическому расположению.

Что не нравится.

Земли сходятся на автопилоте. Автопилот АРМ. Хочу чтобы земли сходились до автопилота. Не специалист, но как то интуитивно.
Хочу, если видеобатарея, перейти на 2S.
Хочу, если нет видеобатареи, для облегчения, когда нет необходимости висеть час в небе, полетать вокруг себя - убрать видеобатарею.
Для столь разных задач исключить лишние элементы питания.
Как выяснилось из обсуждений, собственный аккумулятор пишущей камеры надо исключить и запитать камеру отдельно.
Питание видеопередатчика необходимо обеспечить 12,6В(это сведения почерпнутые из других веток форума). Сейчас у меня стоит ДС вверх-вниз, передатчик кушает 0,5А(чуть ниже, но такой примерно уровень надо обеспечить). Больше 3S у меня не будет, которая по максимуму и выдает эти 12,6В , вижу излишним (по весу в основном) использовать такой ДС, достаточно просто повышающего.
Попробую расписать что хочу сделать. По пунктам.
Нарисовал синюю линию от датчика тока до разьёма видеобатареи. Возникает вопрос. Где убрать физическую линию земли - от датчика тока до автопилота или от стабилизатора напряжения +5В до автопилота.?
Нарисовал прерывистую красную линию от датчика тока до плюсового разьема видеобатареи. Посредине квадрат, это будет дополнительный разьём. Ещё там присутствует понижающий дс-дс на 6В.
Но, видеобатарея, в случае её использования будет от 6 до 8,4В. Поэтому ДС-ДС на 6В в этом случае будет только мешать, или его ставить понижающе-повышающим.
Что мы имеем при питании Автопилота от 2S? Напряжение входящее 6-8,4В. В случае дс-дс плюс LDO єффективность(кпд) 0,9х0,8=0,72. Если мы выкинем дс-дс получаем 0,6+0,8 делить на 2 получается тоже 0,7. Да, на LDO, будет рассеиваться та же мощность, что и на связке, но при токе в 300мА я думаю никакого перегрева не произойдёт, зато выкинется из питания шумящий элемент, плюс увеличится отказоустойчивость.
В случае использования ходовой батареи 3S для питания автопилота и видеопередающей части, этот нарисованный красный прерывистый провод будет включать в себя и понижающий дс-дс на 6В.
Защита “от дурака”. Невозможно подсоединить обе батареи одновременно физически. Разьем ХТ60 видеобатареи можно подсоединить или только к 2S или через переходник с понижающим дс (6В) к ходовой батарей(разьем после датчика тока).
Понижающе-повышающий дс-дс заменить просто на повышающий.
Питание видеокамеры. Видеокамера при записи(без зарядки аккумулятора) потребляет 0,5А максимум, ещё не измерял, но так пишут. Вижу её питание от отдельного LDO на 4В. Питание будет браться от того же разьёма видеобатареи. ЛДО будет стоять внутри камеры вместо аккумулятора, пластина хлаждения "врежется в корпус камеры.

Все картинки кликабельны.
По просьбе товарища делал обмеры, пусть будут тут, чтобы не потерялись.

Ну и напоследок несколько фоток

Выпилил площадку под автопилот из текстолита. Сначала вставляется длинной узкой частью в задний поперечный фанерный усилитель, потом сдвигается вперёд и фиксируется. Получается как бы две площадки - узкая для приёмника и основная для автопилота.
Вот так у меня выглядят “кишки”:

Сверху показана силовая часть, закреплена на “дне” фюзеляжа очень прочной липучкой 3М, сразу поставил радиатор на регуль. Между регулем и датчиком тока плата питания серв “диверсити” с регуля и мощного дс-дс. сделал её двухэтажной. Ниже есть фото.
Ну и сама площадка для автопилота.
Диверсити для питания серв

Вроде всё и рассказал. Вчера облетал.
Фото общего плана после первого вылета. Вес 1650 грамм, вес батарей 450 грамм, двигатель СанниСкай Х2216 1250об 70грамм, проп 9,5х6, тяга в статике 1300грамм, ток 25А. Максимальная горизонтальная скорость приблизительно 85км\ч.

Немножко видео первого вылета

youtu.be/y9GS4KEWv7g

youtu.be/8hDvhC8HSiM

После жестокого краша был заказан новый конструктор Миниталона. Основной сезон подходит к концу, летать вроде есть на чём, поэтому происходит всё довольно неспешно.
Большого опыта моделестроения нет, профильное образование другое, посему не исключены ошибки, черпал опыт других моделистов из интернета, в том числе и этого форума.
Итак, перед сборкой новой модели внимательно рассмотрел повреждения Талона после штопора с высоты более 1,2км и скоростью встречи с землей 45м\с. Все фото будут кликабельны.

Видим мы, что крылья практически не пострадали, хотя упал в кукурузное поле, а стебли у этого растения довольно крепкие. Кромки крыла были усилены бамбуковыми полосками плюс ламинирование всей поверхности. Значит не зря это делал. Летаю в основном с полей и степи, трава к осени жесткая становится, поросли деревьев тоже бывают, поэтому усиление кромки для себя считаю необходимостью.
Больше всего пострадал фюзеляж - нос, трещина в районе начала верхней крышки, передней кромки крыла,задней кромки крыла, конец верхней крышки, место крепления задних рулей.
Поэтому было принято решение при сборке нового Талона принять меры для облегчения ремонта модели при возможных будущих неудачных посадках.
Самым неудобным местом ремонта для себя определил часть самолёта от задней кромки крыла и до хвоста. Нос можно засунуть в кастрюлю с кипятком, а вот хвост уже проблематично.
Энергии при ударе о землю нужно куда-то деваться, так пусть она рассеивается в носовой части, это не говорит о том, что не будет никаких мер усиления, они будут, если посмотреть внимательно на правую половину носовой части(если смотреть спереди) видна лопнувшая карбоновая полоса, поглотившая часть этой энергии разрушения, но она в принципе легко меняется, в процессе я напишу, как делаю.
Буду пополнять по мере выполнения сборки, могу прыгать от одной части к другой, это не инструкция по сборке, а мой ход сборки.
Кромки крыльев усилил карбоновым прутком 1,5мм, был у меня в загашнике, хотя бамбуковые полоски от вьетнамских занавесок тоже нормально работают, но с ними чуть больше возни. Пруток стандартного размера 1м, разрезал надвое, отрезным кругом дреммеля по передней кромке сделал маленькую канавку, клей ПУР, пруток, малярный скотч.
Также дреммелем углубил канавку для сервопроводов, там она с П-образным изгибом, я прорезал напрямую, не нужен этот изгиб. В посадочном месте под сервы было недорезано место крепления сервы(ближней к передней кромке), серва не до конца садилась, исправил. Собственно с крыльями на начальном этапе всё. Дальше будет ламинирование и вклейка серв, кабанчиков и всего остального. Сервами решил заняться после ламинирования, так как торчащие качалки будут мешаться при дальнейшей сборке.

Взялся за фюзеляж.
В наборе две половины фюзеляжа. В каждую вклеены “шампура” 😃, представляющие собой карбоновые прутки диаметром 3,86-3,9мм. Не раз мелькало сообщение, что при ударе эти шампура срывает и они вонзаются в землю. вес шампуров порядка 12грамм, длина 50см. Видно производитель Миниталона тоже закупает стандартные метровые и режет их надвое, чтобы без обрезков было. Но тут небольшая засада - спереди они хорошо и достаточно заходят в носовую часть, а вот сзади заканчиваются по срезу верхней крышки(в самом “слабом” месте. Решил удлинить на 50мм.
Купил 2 карбоновые трубки диаметром 4мм. Её вес в 2раза меньше, чем у родного прутка. Отрезал по 55см. На эти 5см продолжил канавки в фюзеляже. ПУР, трубка, малярный скотч.
Рядом для сравнения родной “шампур”. Такие же шампура и в килях, также будут заменены на эти трубки, но об этом позже.

Приземляться самолёт будет “на брюхо”, поэтому выступающую часть под переднее шасси удалил

Дошла очередь до различных деревянных усилений и креплений.
Коробочку для оборудования в средней части корпуса я сначала собрал “на весу”, чтобы всё нормально входило в пазы, потом вклеил боковые части на Ухупор(совсем слегка), по периметру прошёлся ПУРом.
Площадки переднего и заднего крепление крышки тоже на Ухупор на разные стороны фюзеляжа, потом также по шву ПУРом. Почему на разные стороны-мне будет легче собирать, стыковка половинок фюзеляжа получилась очень точной, будет нужно меньше булавок при склейке.
Подмоторную раму взял из старого, представляет собой родная плюс наклеенная на неё Х-образный фольгированный текстолит с напаянными гайками для удобного и сьемного крепления двигателя. Тоже вклеил на ПУР с одной стороны. Дополнительно засверлил по бокам моторамы отверстия, в которые будут вклеены бамбуковые палочки для дополнительного соединения моторами и фюзеляжа, хотя и так никуда не денется, но решил всё же усилить. Опять же на ПУР.
Почему всё на ПУР? Да потому, что продаётся он у нас в литровых бутылках, девать его куда-то надо, а по цене получается 0,5 литра как 40г Ухупора. Да и нравится им клеить, веса практически не нагоняет, цепляется хорошо, хрен отдерёшь, есть время на стыковку деталей.
Теперь нижний киль. Тоже взял со старого, чуть увеличенный по сравнению с оригиналом, но надо было изначально выпиливать с “рогами”, лень матушка, приклеил на эпоксидку “рога”. Подогнал посадочное место в половинках фюзеляжа. Также чуть на Ухупор(чтобы пена не сдвинула) и ПУР. Приклеил тоже к одной стороне(на этом фото ещё не вклеен).
Дополнительное усиление на отрыв этого элемента(слабое место Миниталона) при дальнейшей сборке опишу чуть позже.
Приёмник ЖПС будет на стандартном месте, сделал дополнительный вырез под провода(видна разметка на фото) плюс видна разметка выреза под 433МГц антенну управления, будет обычный диполь, позже будет фото.

На сегодня всё. Продолжение следует.
Небольшое продолжение.
Что я забыл в самом начале, во первых “сухой” вес модели. В теме писал, повторюсь для истории

Второе - перед всеми работами беру спирт…😃 и тряпочкой “мОю” всю модель и комплектующие, в процессе работы поверхности склейки опять протираю, но лучше пройтись слегка мелкой наждачкой, чтобы сбить глянец с ЕРО. Есть мнение, что поверхность матриц перед штамповкой самолёта смазывают чем то типа силикона.
Были вопросы, выкладываю фото размещения оборудования для варианта двигатель порядка 70 грамм, батарея в носу 360 грамм, над двигателем был грузик 20 грамм, центровка получилась 60мм.
1- пишущая камера;
2- курсовая камера;
3- видеопередатчик 1,2ГГц;
14- стабилизатор 12,6В для видеосистемы;
4- датчик тока;
5- основной стабилизатор 5В для серв;
6- стабилизатор +5В для автопилота, ОСД и приемника РУ;
7- Миним ОСД;
8- Автопилот;
9- Приемник 433МГц РУ;
Позиции 6, 7, 8, 9 закреплены на “площадке ФПВ” расположенной между стандартными фанерными распорками. Вырезана из вспененного ПВХ, если пригляднться, на фото её видно.
10- Регуль с дополнительным стабилизатором +5В для серв;
11- Антенна РУ 433МГц;
12- ЖПС модуль;
13- Двигатель.

Продолжу чуть

Заменил на килях стержни на трубки, плюс добавил дополнительные трубки чуть спереди. У меня при небольшом краше на одном из килей появилась трещина по линии начала киля. Вес в итоге уменьшился на 2г на киль. Специально сфоткал стержни на общем фоне. ВырезАл их по бокам, а потом вытаскивал. Явно видно, что в одном месте(ближе к основанию) китайцы клей сьекономили. Так что, прав был Плохиш - обязательно проклейте дополнительно.
Также соглашусь с Сергеем - будете укреплять вертикальный нижний киль - сделайте его с длинным заходом в фюзеляж.
Всё в ламинате.
После ламинирования вес крыльев стал 136грамм, то есть ламинат добавил 26 грамм на крыло. Плёнка 75 микрон.
Делал как - сначала скотчем обычным 3М навесил элероны". Потом всплошную ламинат. “Неприятные” места для ламината свёл на законцовках крыльев. Потом там эти швы сверху цветным скотчем, устраняя будущие задиры. Дальше прорезал ламинат под сервы и кабанчики(с одной стороны). Установил сервы(с качалками), кабанчики. тяги. Под ламинатом элероны чётко соответствуют “нулевым” позициям. Зафиксировал дополнительно сервы опять же ламинатом. Кто-то скотчем это делает, я решил так. После прорезал ламинат на стыках крыльев и элеронов.
Может непонятно описал-спрашивайте.
Не даёт форум всё вместить в одном рассказе, продолжение следует