Activity

Далеко и высоко. Тактика и практика

Дата: 12.09.2021
Пилот: khomyakk
Макс дальность: 51 км
Высота при макс. дальности: 1065м
Тип л/а: V-хвост
Модель: Mini Talon
OSD, Автопилот: Матек Ф405 Винг
Аккумуляторы на борту: сборка Li-Ion SamsungLG 21700 4s3p 14,4Ah
Видеобатарея НЕТ
Расход АКБ: 11444mAh
Тип р/у: Lora Qcz 433
Частота р/у: 433mHz
Мощность р/у: ~1000mW
Антенна р/у: Самодельный патч, диполь - прием
Приемник р/у: Lora100mW
Передатчик видео: 2.3G 800mW Ubiquiti Ext
Частота видео: 2332 MHz
Мощность видео: ~800mW
Антенна Tx видео: Самодельный Vee
Антенна Rx видео: Самодельный патч 17dbi
Приемник видео: Ubiquiti Ext, EZ-WifiBroadcast
Следящая система: Ghettostation
Местность: Центр Украины
Погодные условия на земле: день, +23, встречный ветер (туда) 4м\с(по прогнозу)
Причина разворота: Цель достигнута.
Видео:

qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?

Да, Арду. У меня короткий таймаут 2 секунды, чтобы случайные фс не разворачивали самолёт. И в принципе можно логи посмотреть, что происходит в эти две секунды. Но так как непонятного поведения не было, раньше никогда и не задумывался.

Роман1971:

Похоже разницы нет арду или Inav. Не скажу точно, надо просто приемник снимать, но Inav кажется так же ведет себя. Вообще надо понять, что FS может быть как бы двух типов. В первом типе, когда приемник ни коем образом не дает полетнику знать, что произошел FS. Просто при наступлении FS приемник сам отрабатывает его, а с точки зрения полетника - к нему просто пришла команда на RTL например. И все. И второй тип - когда информация о FS прокидывается через приемник на полетный контроллер. Тут уже отработкой FS начинает заниматься контроллер. Как ведет себя контроллер в этом случае, по крайней мере с ардупилотом - тут обсудили.

А приемник не настолько умный. Он может только задержку дать.

qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?

Во-первых, автопилот перейдет в режим кратковременной отказоустойчивости ( FS_SHORT_ACTN ), когда он обнаружит потерю сигнала более чем на FS_SHORT_TIMEOUT сек. Настройкой по умолчанию для кратковременной отказоустойчивости является круговой режим.
А что он будет делать fs_short_timeout? В этом вопрос.

OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками

У меня такой
US $89.99 | Высокая яркость 650 CD/M2 и HD 1920x1200 Разрешение 10 дюймов ЖК-дисплей монитор Портативный HDMI совместимых небольшой для контроля уровня сахара в крови с рабочего стола

US $89.99 | Высокая яркость 650 CD/M2 и HD 1920x1200 Разрешение 10 дюймов ЖК-дисплей монитор Портативный HDMI совместимых небольшой для контроля уровня сахара в крови с рабочего стола
a.aliexpress.com/_mtSIAVg

Вообще ищи по сочетанию промышленные дисплеи

Mini Talon - носитель Fpv
Koloboff:

Зачем стабилизация курсовой камере??? Она должна передавать РЕАЛЬНОЕ состояние ЛА, а не “красивую картинку”

Задалбывает смотреть на дерганную картинку полтора часа. А Миниталон этим грешит.

Беспроводная передача видео в full HD

Саша, надо ссылку открывать, чтобы цену нормальную показало 😃
Ну а насчёт Мавика… На нем далеко не улетишь… Вряд ли эти системы будут меньше 300 долларов стоить. Дорого? Делайте сами. У нас получается.

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Konstantin Khomchenko:
Отлетал, отстроил

Просмотрел по логам.

В лоитере стреднее значение по жпс и аирспид совпадает

Но, в контексте обсуждения на форуме покажу видео. Это уже с отстроенным датчиком. Воздушная скорость над жпс скоростью, слева посередине. Ветер чуть слева.

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Наблюдал сейчас пересматривая полет такую же картину. Что то стремно отдавать управление ПВД. Для прямолинейных полетов не вопрос, а вот как автопилот будет реагировать на маневрах неизвестно.

qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?

Летал вдаль на 500м высоты. 25км. Фс. Фильтр на приемник на 490мгц. 35км. Перенес антенну. Линейный стабилизатор на питание приемника. Развернулся на 42км по другим причинам. Осталось феррит по питанию видео. 1.92. 436Мгц