Activity
я думаю тема не исчерпана! в место того чтобы увеличивать радиус для дрона тоесть строить вай фай сеть, можно использовать уже готовую например сотовую тут можно далеко улететь теперь все уперается в питание но это уже другая история)
Всем привет все таки я добился своего )
значит как я подключил свой дрон к вай фай сети которая защищена паролем WPA2
- получить доступ к полной файловой системе дрона открыв порт 5000 фтп по этому гайду flying-copter.ru/delaem-polny-j-ftp-dostup-k-ar-dr…
там есть ошибка в команде # wi inetd.conf должно быть vi inetd.conf тут я потерял пол дня 😃 немного в кратце продублируюсь
Microsoft Telnet> open 192.168.1.1
cd etc
# vi inetd.conf
21 stream tcp nowait root ftpd ftpd -w /data/video
5551 stream tcp nowait root ftpd ftpd -w /update
Как видите, две строки уже прописаны. Добавим новый порт 5000 с доступом ко всей файловой системе устройства. Для этого перемещаем курсор на конец второй строки и нажимаем ‘I’ (войти в режим вставки). С i У МЕНЯ НЕ ПОЛУЧИЛОСЬ Я НАЖАЛ ПРОСТО ЭНТЕР ВВОД
Добавляем еще одну строку:
5000 stream tcp nowait root ftpd ftpd -w /
Для окончания редактирования нажимаем ESC.
Теперь необходимо сохранить изменения в файле, выполняем команду сохранения :w:
:w
На этом все, выходим из редактора командой :q:
:q
Изменения вступят в силу после перезагрузки, поэтому можем сразу выполнить команду reboot для этого:
reboot
Подключаемся к FTP квадракоптера на 5000 порту. Для этого я использую встроенный FTP-клиент в Total Commander, но, конечно же, можно использовать любой.
далее github.com/daraosn/ardrone-wpa2 берем отсюда фаилы в папке и кидаем их также в папки bin на дроне также я их кинул в папку sbin незнаю где они заработали вобшем кидаем туда и туду
3) выставляем права на эти фаилы чтобы они записывались и читались помоему у меня прошло так
cd /bin
chmod +x wpa_*
cd /sbin
chmod +x wpa_*
4)Создаём конфигурационный файл для подключения к точке доступа:
wpa_passphrase вашSSID вашпароль >/etc/ap2.conf
- Создаём скрипт для подключения к точке доступа.
cat > /data/ap2.sh
echo connecting to ‘ap2’
killall udhcpd
killall udhcpc
echo `date` >>/var/wpa.log
ifconfig ath0 192.168.1.1 >> /var/wpa.log
wpa_supplicant -B -Dwext -iath0 -c/etc/ap2.conf >>/var/wpa.log
после всех манипуляций выше запускаем командой /data/ap2.sh
я использую ios и бесплатное приложение телнет, моя сеть имеет адреса в сети от 192.168.1.1 до 192.168.1.254 адрес 192.168.1.1 в сети должен быть незанят так как этот адрес будет дрона для того чтобы работало стандартное приложение
чтобы открыть телнет на windows 7 надо пройти > пуск > панель управления > программы и компоненты > включение и отключение компонентов винодовс поставить голочки телнет ftp
я использовал программы
телнет putty portable
фтп WinSCP
п.c я создал 2 таких фаила например у меня ap.sh он подключается к роутеру с батарейкой это если куда поехать взять с собой роутер а если возле дома полетать в вай фай сети я использую ap2.sh
тоесть даю команду через
терминал open 192.168.1.1
/data/ap.sh если к роутеру с батарейкой
или
терминал open 192.168.1.1
/data/ap2.sh если полетать возле дома
для создания фаила ap.sh я использовал пост с 10 страницы #388
п с с теоретически он должен переключатся между точка в радиусе сети сегодня темно завтра буду проверять
пользуйтесь! я промудохался 3 дня собирая все пазлы воедино, для этого мне понадобились следующие ресурсы
mindego.livejournal.com/8039.html
berendeevdom.ru/…/4-popugaj-naiznanku-ili-podklyuc…
github.com/daraosn/ardrone-wpa2
пост с 10 страницы #388
ну что так некто и незнает как прикрутить дрон к wpa wpa 2?
На русском языке berendeevdom.ru/…/4-popugaj-naiznanku-ili-podklyuc…
Мне многое непонятно подключится к дрону по телнет я могу а как дальше? помогите моему пытливому мозгу)
Друзья, в рамках подготовки к сезону, решил поделится своими идеями по перевозке AR.Drone и WiFi-рептера:
Перевозку сделал из контейнера за ~300 руб. из Оби и полипропилена, теперь для меня перевозка на машине AR.Drone стала проще, но еще не решен вопрос с походным вариантом, например для прогулке в парке.
Думаю купить армейский рюкзак и в него придумать ложемент из полипропилена.Репитер состоит из чехла от бритвы, WiFi-точки ASUS WL-330ge и внешнего аккумулятора, вся конструкция складывается и застегивается на молнию.
Круто очень круто!)
Ребята кто мне может подсказать как это внедрить в мой дрон? Есть понимающие??? github.com/daraosn/ardrone-wpa2
www.ardrone-flyers.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=8…
Вот здесь тоже
Еще немного покопав ребята вот здесь projects.ardrone.org/boards/1/topics/show/2108 тоже обсуждают тему подключения к точке доступа с шифрованием wpa насколько я понел надо добавит.
Команду telnet 192.168.1.1
iwconfig ath0 mode managed key s:12345 essid MAPGPS; ifconfig ath0 192.168.1.1 netmask 255.255.255.0 up; route add default gw 192.168.1.254
программа работает только с незащищенными точками доступа((( поиски продолжаются
как всегда помоги себе сам) ответ на мой пост номер #2999 может камуто будет полезно shellware.com/…/ARAssist-Infrastructure-Wi-Fi-Enab…
завтра буду тестировать
тоесть она новая сама выкачивается на телефон а потом заливается в дрон? как быть с подключением к домашней вай фай сети с ключом?
И еще немогу понять как обновить прошивку через приложение фри флай нажимаю апдейт пишет подключитесь к устройству подключаюсь к устройству нет вай фая нечего непойму, залил через фтп 2.0.6 версию, на оф сайте ненашол прошивок, какая стабильная на данный момент? и где кто берет прошивки?
Приветствую всех на форуме! Подскажите пожалуйста, я хочу подключить дрон к своей рабочей вайфай сети, в которой раздается интернет, она защищена ключом, как мне это сделать? уж не хочется перечитывать 80 страниц форума, на 10 странице я нашол что-то похожее но там есть одно НО там сеть не защищена ключом помогите очень хочется увеличить радиус, по дому много точек зона охвата большая хочется вней перемещаться на крыше все направленная антенна, вариант с репитером не подходит