AR.Drone 2.0
- нужно балансировать пропеллер вместе с шестеренкой, или ей можно пренебречь?
- нужно ли убирать вертикальный люфт оси пропа и чем, шайбочкой? (нижний подшипник сидит довольно свободно, как бы не вывалился от вибрации);
- сколько прослужат подшипники с отбалансированными лопастями (стоит ли сразу заказывать и какие)
- шестеренкой можно пренебречь (балансировал отрезая по пол миллиметра от края лопасти - самый кончик)
- нужно, и желательно с низу и желательно бронзовой
- втулки с балансом пропов ходят до 40-50 полетов (если время от времени их чистить бумагой), подшипники раза в 2 более проходят, смазывать бесполезно, забьет мелким песочком.
насчет 90 градусов ничего не скажу, не сталкивался.
про полет против ветра посмотрите мое видео, у вас подразумеваю примерно так же наверно, флюгер он в этом корпусе. но мозги его сами пытаются поставить на путь истинный 😃.
этот пенопласт надо вообще убирать и все будет отлично.
и п.с. забыл добавить, питающие провода с платы и до регулей нужно поменять на толстые и ПРИПАЯТЬ. начинает летать адекватно и на 2-3 мин дольше. и да еще конденсатор бы прилепить на питание регулей на 470 мФ на 16 вольт.
напищу что в планах сделать хочу, РЦ мод обязателен, и самое главное:
- замена полевиков на платах управления на более мощные и установка радиатора на них.
- установка нормальных моторов от валкеры 14грамм и пропов соответственно (убиру эти несчастные шестеренки)
- полная модификация корпуса дрона (будет что то круглое, чтоб ветров не крутило)
- перенос аккумулятора на низ дрона.
вот тогда это будет уже не игрушка… цена моих хотелок около 2000р. и наличие прямых рук.
подскажите мож кто в нете видел как прикрутить GPS модуль с алиекспресса на этот коптер, слышать слышал, а найти не могу.
Кстати, эт радует, что тут появились люди, желающие поковырять/поапгрейдить сабж) а то как-то совсем печально в этой теме было.
В связи с чем вопрос, на сколько реально снять аналоговый видеосигнал с камеры дрона, чтоб затем приколхозить VTX для передачи видео на 5.8ггц для нормального FPV?
В связи с чем вопрос, на сколько реально снять аналоговый видеосигнал с камеры дрона, чтоб затем приколхозить VTX для передачи видео на 5.8ггц для нормального FPV?
не реально совсем… там все в цифре. страшно подумать что надо наколхозить и скока это будет потом все весить. проще из дрона программно брать и потом отдавать эту цифру на стороннюю железяку, на которую еще придется и дрова в дроне разработать… ну прошивку придется перекомпилить всю, а потом еще окажется что проца дрона не хватит… утопия
хотя пришла идейка, можно будет железякой по вайфаю коннектится к дрону каким нибудь маленьким сетевым IP регистратором, и самое главное чтоб у этого регистратора был еще обычный видео выход. и чтоб протокол сетевого видео потока еще был совместимый. если покопать то можно нарыть. Вот тока вопрос скока это будет весить и кушать батарею?
все таки проще повесить еще камеру маленькую
ну что так некто и незнает как прикрутить дрон к wpa wpa 2?
все таки проще повесить еще камеру маленькую
да, пожалуй это самый приемлемый выход, повесить еще одну камеру (а может родную отодрать, если она не нужна дрону для ориентации по горизонту), и передатчик на 200-600мВт с отдельной антенной.
так некто и незнает
никто и не знает, раз молчат все… честно говоря, хочу похоронить использование wifi для себя в дроне, ибо это вообще убого, тормознуто и недальнобойно.
да и при переделке в RC мод, как я понимаю, WiFi будет просто мешать ресиверу сигналов от аппы и придется его “отключить” как-то.
Всем привет все таки я добился своего )
значит как я подключил свой дрон к вай фай сети которая защищена паролем WPA2
- получить доступ к полной файловой системе дрона открыв порт 5000 фтп по этому гайду flying-copter.ru/delaem-polny-j-ftp-dostup-k-ar-dr…
там есть ошибка в команде # wi inetd.conf должно быть vi inetd.conf тут я потерял пол дня 😃 немного в кратце продублируюсь
Microsoft Telnet> open 192.168.1.1
cd etc
# vi inetd.conf
21 stream tcp nowait root ftpd ftpd -w /data/video
5551 stream tcp nowait root ftpd ftpd -w /update
Как видите, две строки уже прописаны. Добавим новый порт 5000 с доступом ко всей файловой системе устройства. Для этого перемещаем курсор на конец второй строки и нажимаем ‘I’ (войти в режим вставки). С i У МЕНЯ НЕ ПОЛУЧИЛОСЬ Я НАЖАЛ ПРОСТО ЭНТЕР ВВОД
Добавляем еще одну строку:
5000 stream tcp nowait root ftpd ftpd -w /
Для окончания редактирования нажимаем ESC.
Теперь необходимо сохранить изменения в файле, выполняем команду сохранения :w:
:w
На этом все, выходим из редактора командой :q:
:q
Изменения вступят в силу после перезагрузки, поэтому можем сразу выполнить команду reboot для этого:
reboot
Подключаемся к FTP квадракоптера на 5000 порту. Для этого я использую встроенный FTP-клиент в Total Commander, но, конечно же, можно использовать любой.
далее github.com/daraosn/ardrone-wpa2 берем отсюда фаилы в папке и кидаем их также в папки bin на дроне также я их кинул в папку sbin незнаю где они заработали вобшем кидаем туда и туду
3) выставляем права на эти фаилы чтобы они записывались и читались помоему у меня прошло так
cd /bin
chmod +x wpa_*
cd /sbin
chmod +x wpa_*
4)Создаём конфигурационный файл для подключения к точке доступа:
wpa_passphrase вашSSID вашпароль >/etc/ap2.conf
- Создаём скрипт для подключения к точке доступа.
cat > /data/ap2.sh
echo connecting to ‘ap2’
killall udhcpd
killall udhcpc
echo `date` >>/var/wpa.log
ifconfig ath0 192.168.1.1 >> /var/wpa.log
wpa_supplicant -B -Dwext -iath0 -c/etc/ap2.conf >>/var/wpa.log
после всех манипуляций выше запускаем командой /data/ap2.sh
я использую ios и бесплатное приложение телнет, моя сеть имеет адреса в сети от 192.168.1.1 до 192.168.1.254 адрес 192.168.1.1 в сети должен быть незанят так как этот адрес будет дрона для того чтобы работало стандартное приложение
чтобы открыть телнет на windows 7 надо пройти > пуск > панель управления > программы и компоненты > включение и отключение компонентов винодовс поставить голочки телнет ftp
я использовал программы
телнет putty portable
фтп WinSCP
п.c я создал 2 таких фаила например у меня ap.sh он подключается к роутеру с батарейкой это если куда поехать взять с собой роутер а если возле дома полетать в вай фай сети я использую ap2.sh
тоесть даю команду через
терминал open 192.168.1.1
/data/ap.sh если к роутеру с батарейкой
или
терминал open 192.168.1.1
/data/ap2.sh если полетать возле дома
для создания фаила ap.sh я использовал пост с 10 страницы #388
п с с теоретически он должен переключатся между точка в радиусе сети сегодня темно завтра буду проверять
пользуйтесь! я промудохался 3 дня собирая все пазлы воедино, для этого мне понадобились следующие ресурсы
mindego.livejournal.com/8039.html
berendeevdom.ru/…/4-popugaj-naiznanku-ili-podklyuc…
github.com/daraosn/ardrone-wpa2
пост с 10 страницы #388
При потере сигнала вай-фай, дрон устремняется в самостоятельный полет!! управляю со смартфона, дальности сигнала хватает только на 25-30 м выходит надпись что сигнал пропал. Дрон подвисает в воздухе и затем постепенно устремляется куда попало, приходится за ним бежать
я думаю тема не исчерпана! в место того чтобы увеличивать радиус для дрона тоесть строить вай фай сеть, можно использовать уже готовую например сотовую тут можно далеко улететь теперь все уперается в питание но это уже другая история)
edik1984, действительно монументально!
по поводу сотовой сети… имхо не в ту сторону надо копать…
лучше уж нормальное РУ. имхо.
Занялся я в очередной раз этим дурдроном) мои проблемы с ним были описаны н-кими постами ранее.
Снял лопасти и шестренки, прочистил шестеренки (попалось пару песчинок в одной из них), проверил лопасти - балансировка отличная, две из них “распял” прищепками и выровнял в “горизонт” и прогрел феном.
Далее демонтировал разъемы на движках, при этом по криворукости один разъем с платы регуля вырвал с местами пайки((( благо удалось найти точки подключения. Припаял провода напрямую.
После всех этих эздевательств отлетал на улице два акка… что сказать, в результате стабильность полета повысилась, и хоть сегодня и дул средний ветер, дрон отлетал без глюко-падений…
НО… теперь словил похожий глюк, описанный ранее коллегой Optiman
делает пируэт на 90-180-360 градусов, в зависимости от скорости, потом сам возвращается примерно в исходное положение и летит дальше
У меня дрон, вися на месте, может ни с того ни с сего начинает рыскать по курсу, порой, даже вращаться вокруг своей оси, иногда будто “опоминаясь” и возвращаясь в исходное положение.
Да, у меня одна из лопастей крутится с некоторым усилием и будто-бы заеданием, пока не понял, проблема в шестеренке или движку хана…
Добрый вечер.
Интересно, будет ли корректно работать AR.FreeFlight с Defender Беспроводной геймпад MOBILE MASTER для Android+iPhone, Bluetooth?
Не реклама вот такой
www.defender.ru/catalog/32/mobile-master
Вполне получился бы неплохой фпв пульт управления.
Ничего себе тема ожила =) А я уже продал свой Ar.Drone 2.0, за год активной эксплуатации без поломок. Повезло видимо и отдал по хорошей цене =) Сейчас комплю на кое-что побольше.
Добрый вечер.
Интересно, будет ли корректно работать AR.FreeFlight с Defender Беспроводной геймпад MOBILE MASTER для Android+iPhone, Bluetooth?
Не реклама вот такой
www.defender.ru/catalog/32/mobile-master
Вполне получился бы неплохой фпв пульт управления.
Вполне подойдет, тока его можно прикрутить через спец прогу. как настроить искать на ютубе, видел там.
Вполне получился бы неплохой фпв пульт управления.
вот тута - как подключить джойстик от приставки PS3 к телефону на андроиде (на ИОС такая тоже есть)… Там на не русском 😃, но понятно по пунктам со ссылками разложено. Телефон, правда, с правами рута должен быть 😦
можно использовать уже готовую например сотовую
можно, даже реализации есть (для собственной базовой станции 😃))), но через общественную слишком большая задержка сигнала будет, так что полетать ФПВ не получицца 😦((
Приветствую вtplink сех. Прикупил я tl-wa5210g. 2 недели бился с ним, но все получилось. В режиме универсального репитера. Дальность полетов увеличилась в разы. Вчера летал метров на 100. Прием полный. Но из за сильного ветра пришлось ограничиться. Если у кого есть вопрос по настройке подскажу. Оказалось все просто. Я доволен 😃
Добрый день ! Приобрел tl-wa7210. Однако настроить соединение с дроном так и не смог. Не хватает мозгов. Отдал програмисту на работу - результат также не порадовал. Может кто-нибудь вылодит подробный список пригодных для работы с дроном ретрансляторов и подробную инструкцию по их настройке. Потому как фразы “меняем у айфона IP - ник” для меня ни о чем не говорит. Мне кажется не только для меня.
С уважением
Добрый день ! Приобрел tl-wa7210. Однако настроить соединение с дроном так и не смог. Не хватает мозгов. Отдал програмисту на работу - результат также не порадовал. Может кто-нибудь вылодит подробный список пригодных для работы с дроном ретрансляторов и подробную инструкцию по их настройке. Потому как фразы “меняем у айфона IP - ник” для меня ни о чем не говорит. Мне кажется не только для меня.
С уважением
Необходимо ЛЮБОЕ устройство, которое может работать в режиме репитера. Могу посоветовать конкретные устройства. Но загодя могу сказать, что зона охвата без установки антены на 5-6 не особо улучшит ситуацию. Пишите в ЛС если интересно.
Приветствую всех. Прикупил я tplink tl-wa5210g. 2 недели бился с ним, но все получилось. В режиме универсального репитера. Дальность полетов увеличилась в разы. Вчера летал метров на 100. Прием полный. Но из за сильного ветра пришлось ограничиться. Если у кого есть вопрос по настройке подскажу. Оказалось все просто. Я доволен 😃
Спешу не обрадовать, сигнал на планшете у вас полный от репитера, а не от дрона. если уж пошло дело замерить сигнал, то смотрите его на самом репитере! Ато это грозит полным улетом коптера 😃.
кстати выяснилась причина выкрутасов коптера (саморазворот), оказывается он пытается лететь вперед, не видит движения нижней камерой, из чего делает вывод, что уперся во что то. Ну и начинает обходить препятствие этаким перуэтом… (а на самом деле ветер мешает например)
причина выкрутасов коптера (саморазворот)
у меня, собака, висит и на месте крутится… это что может быть за ерунда?
у меня, собака, висит и на месте крутится… это что может быть за ерунда?
видео бы посмотреть для полной картины, думаю многое объяснит.
Хорошая идея! Сделаю)
что зона охвата без установки антены на 5-6 не особо улучшит ситуацию. Пишите в ЛС если интересно.
Что такое “антенна на 5-6”…можно для всех озвучить?
Ну и начинает обходить препятствие этаким перуэтом…
…а это (обход пируэтом) у него зашито в программу? Просто когда дрон утыкался в стену дома, он либо просто останавливался, либо пытался перевернуться (если подлетал с креном). Конечно дело было в домашнем корпусе, и я не давил его в стену специально, а наоборот прекращал движение… надо попробовать провести эксперимент.