“Расколбас” на спуске убрать так и не удалось. При снижении квадр продолжает немного унитазить. Хотя, вполне терпимо.
От него легко избавиться настройкой кривой Thrust PID Scaling Посмотрите пример 2 - как раз ваш случай.
Вкратце:
Делаем кривую горизонтальной прямой чуть ниже горизонтальной оси
поднимаем левую часть горочкой слева направо так, чтобы она пересекла горизонтальную ось в точке, где у Вас газ висения.
Вопрос к знатокам:
Включаем коптер, батарейка подключена, контроллер на шнурке USB. Горизонт идеален, наклонов нет, коптер адекватно отображает наклон/поворот в GCS. Армлю коптер (газ в нижней точке, тримминга нет) - горизонт уплывает в произвольном направлении вправо или влево. Уже 3 раза ловил такое в полете, отклонениями стика в режиме Attitude не компенсируется. Что делать?