Activity
А датчики что показывают? Трим/калибровка акселя (хотя по yaw он по идее не при делах), либо проверка калибровки гиро, магнитометр отключен? А про виброразвязку, вы ее рассчитывали? Уверены что убрали резонансы, а не добавили?
Калибровка акселерометра естественно проводилась. горизонт держит в пределах погрешности.
Магнитометр есть, включен, но в настройках режимов не активирован - попробую совсем вырубить
Виброразвязку, естественно, не рассчитывал 😃
Могу лишь косвенно судить, что при жестком креплении вибрация гораздо больше (по показаниям акселерометра) при тесте моторов, чем при том, что есть на настоящий момент с виброразвязкой.
снять виброразвязку, оттремировать аппу по yaw, настроить мертвую зону аппы.
- Чем мешает виброразвязка?
- апа отттриммирована на 1500 ± 2
- мертвую зону настроил: (описание команд)
set yaw_deadband = 5
set deadband = 4
Ничего не изменилось.
На основании манула выставил шумовой фильтр:
github.com/…/Gyro-&-Dterm-filtering-recommendation…
Very noisy setup
gyro_lowpass = 50
dterm_lowpass = 100
gyro_lpf = 188HZ
а также
set acc_lpf_hz = 5
стал медленно отрабатывать наклон, вернул
set acc_lpf_hz = 10
❗Вопрос:
С чем связан постоянный увод мелколета по YAW - т.е. он ведет себ как будто есть постоянное отклонение стика на аппе.
Betaflight 2.9.0, default PID, ZMR 250, EMAX 2204 2300KV, KingKong 5040, 4S
есть вибрации на моторах, но контроллер на двухуровневой виброразвязке
не пойму куда копать