Activity

MahoWii RC3

Устанавливаю маховий крайнюю версию, при активации УЗ сенсора и дополнительного пина для ayx вылазит ошибка при компиляции
Sonar.ino: In function ‘void __vector_3()’:
Sonar.ino:105:5: error: redefinition of ‘void __vector_3()’
RX.ino:189:9: error: ‘void __vector_3()’ previously defined here

Переменные
#define RCAUXPIN8
//#define RCAUXPIN12
* Use ultrasonic sensor (HC-SR04, DYP-ME007) for ALT HOLD. (see Sonar.pde for details) */
#define SONAR_GENERIC_ECHOPULSE

// for PROMINI
#define SONAR_PING A2 // PIN that trigger measure
#define SONAR_READ 12 // PIN to read response pulse, 12 or 8

//for MEGA
//#define SONAR_PING 12 // D12 PIN that trigger measure
//#define SONAR_READ 11 // D11 PIN to read response pulse
//#define SONAR_PING 9 // D9 PIN that trigger measure
//#define SONAR_READ 10 // D10 PIN to read response pulse

В чем может быть дело?