Activity

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Хочу поделится своим небольшим опытом: хотелось раму из алюминиевого профиля с минимальным количеством реза, также не было возможности резать текстолит, поэтому использовался 3д принтер.
Вес полностью в сборе 1кг.
Акк 4200мах, время висения 20 минут.
Моторы и регуляторы нонэйм (китай), сейчас регуляторы emax, CRIUS AIOP v2, NEO UBLOX GPS, аппа Radiolink AT9 с модулем телеметрии PRM-02, самодельный делитель напряжения для телеметрии акка.
yadi.sk/i/YYjqZeTco9gWg
yadi.sk/i/hQFWumVIo9gVG
yadi.sk/i/LJKYSx50o9gWz
yadi.sk/i/k7tTs5iEo9gXE
yadi.sk/i/x6OogGzyo9gXM

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Добрый день! А имеет ли право на жизнь вот такая рама? Просто хотелось раму с минимальным количеством резки текстолита и алюминия, простотой замены после краша? Пропы 1045, Noname моторы 1000kv, Crius AIOP 2.5, акк 4200mah.
Или может что-то посоветуйте из чертежей?
yadi.sk/i/MZu-XNCukMHxr

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Ins:

Сорре, вы что-то перепутали - я чертежей не выкладывал совсем, только рабочий эскиз показывал. Мои черетежи разве что к порезке деталей оформятся 😃

Точно, попутал! ПРошу прощения! А ваших чертежей не будет?

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Ins, прошу прощения за просьбу, а можно, пожалуйста выложить фото с разных ракурсов, для того, чтобы понять что и как собирать? Спасибо!
P.S. И вроде нет чертежей 2 этажа? Или я ошибся?

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Добрый вечер, если пишу не туда, то извините!
Имеется подвес на двух бк, купленный в китае, Simple BGC GUI показывает версию 2.2b.
Раньше подвес стоял под брюхом квадрокоптера, т.е. крепежная пластина шла горизонтально, теперь же я переделал квадрик и хочу камеру с подвесом поставить вперед, но теперь крепежная пластина должна стоят вертикально, соответственно меняется ориентация для подвеса, и когда он таким образом ставится, подвес сходит с уиа и дергается в разных направлениях. Можно ли каким то образом это поправить в GUi?
Было вот так yadi.sk/i/BRqCxhhxk9HHU

а хочется вот так yadi.sk/i/a_V319n_k9HQQ

Заранее спасибо!

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Добрый вечер! Имеется плата CRius AIOP v2 и пульт FlySky FS-T6 2.4G 6CH, на нем имеется крутилка, туда вывел 5 канал для переключения режимов. Вопрос: получается чтобы мне попасть на 6 режим нужно полностью пройти остальные и соответственно плата на них будет переключаться, а мне этого не хотелось бы, можно ли какаи то таймауты поставить на переключение или нужно другой пульт искать?

MultiWii

Форумчане! имеется плата с тремя светодиодами - яркими! Не подскажете стандартные светодиоды на плате chiuss aiop2 имеют где то выходы? То есть могу я внешние светодиоды подключить куда либо, чтобы они дублировали встроенные? Спасибо!

MultiWii
Patriarch:

Подскажет кто… Уже перекопал все, что можно. Перестали вращаться на холостом ходу моторы при арминге. Перекопал уже все в коде, перекалибровал ESC, minthrottle поднимал, никакой реакции.

з.ы. чуть газу даешь - моторы заводятся. Газ на 0 - медленно продолжают вращаться.

Вроде ничего не менял, кроме как подключил выходы pitch и roll (44-45) к контроллеру подвеса, и раскомментил #define SERVO_TILT

/* motors will not spin when the throttle command is in low position
this is an alternative method to stop immediately the motors */
#define MOTOR_STOP

Может расскоментили?

MultiWii

Все отлетал))) уже при старте краш, тупо начал болтаться, все сильнее и сильнее. Вопрос: есть кто из Казани, кто мог бы поделиться винтами 1045? Если не туда, прошу прощения!
Приду домой буду смотреть что не так!

MultiWii

Добрый вечер! Отлетал на маховии, очень неплохо! Даже не упал не разу! Единственное по yaw крутит при снижении, а в остальном все отлично! Вопрос влезелит ли полная версия маховия в crius 2.5 se, где памяти 32 КБ? Если есть у кого вохможность, посмотрите сколько весит после компиляции в arduino ide.

MultiWii
Владимир#:

Поставьте маховий. С таким конфигом полетит “из коробки”, или это у вас не ставится.

А что вы подразумеваете под “это”?
Сейчас стоит вий 2.4 с пидами по умолчанию, летает странно: висит нормально, а как только начинаешь движение просто кошмар.
Я так понял маховий не бесплатен?

MultiWii

Форумчане, а кто нибудь может поделиться настройками PID. Я понимаю, что это все сугубо индивидуально и зависит от многих факторов (рама,вес, моторы, регули и т.д.), но хотелось бы с чего то начать для настройки. У меня рама 450, вес 1100-1200 грамм, хотелось бы просто стабильных полетов для начинающих. Спасибо.

MultiWii

Ну вот и завершился первый полёт, потерял 3 винта за раз, но смог отлетать минут 5. Краш случился как будто бы при потери связи, то есть я его направил вперёд, обрыв связи, коптер идёт вперёд и на снижение и все. Может кто знает из-за чего? А вообще впечатления хорошие, единственное резко реагирует на ручки, я так понял это пиды.

MultiWii

Спасибо за помощь! Справился, арминг проходит, регули откалибровал от приемника пульта, но почему то у 2х моторв обороты заметно меньше и работает как-то не устойчиво, будто с перебоями, никто не сталкивался?

MultiWii

Добрый день, форумчане! Нужна ваша помощь.
Решил собрать квадрик, имеется crius v2.5. se, noname регуляторы с али, аппаратура flysky 6 канальная. Проблема: после запуска двигатели не запускаются, они пищат, типа включились, но дальше ничего не происходит.

  1. прошел калибровку регулей (напрямую подключил к приемнику, газ до упора наверх, потом вниз, регули пропищали), также моторы работают напрямую от приемника
  2. в MultiWiiConf значения приемника меняются при движении ручек на передатчике
  3. арминг проходит (вниз-вправо, через 2 секунды на плате моргает синий светодиод
  4. при подключении к ардуино ( отдельной) и заливке скетча для проверки работы регуляторов все работает
  5. этот же скетч работает на Crius v2.5 se, двигатели запускаются

Может подскажете, в чем проблема?
И вопрос, как должны быть связаны эти значения #define MINTHROTTLE 1150,#define MAXTHROTTLE 1850, #define MINCOMMAND 850 с теми значениями, что выдает аппаратура, что должно быть меньше а что больше? Мне кажется что проблема здесь!
Заранее спасибо!