MultiWii
У меня тоже самое… и не взлетает
Я со своим (по крайней мере пока) не разобрался, а вы пробовали менять местами рег. моторов, меняя выходы на основном полётном контроллере (что бы выяснить, не в “моторах” ли дело). Если моторы дёргаются (при арминге) можно предположить, что мало оборотов (повысить обороты на мин. газу). И попробовать “залить” любую другую версию прошивки, а затем вернуть нужную “в зад”, обратно (так сказать, прочистить еепром).
Побывал запустить калибровки из самого multiwii, вроде все прошло, но результат тот же, обороты у двигателей различаются.
Без пропеллеров мультивий крутит моторы как попало… В полёте ситуация иная… Вернитесь на десяток страниц назад. Эти вопросы каждые 5 - 10 страниц форума задают. я не так давно то же самое спрашивал. Затем перечитал эту ветку, вернулся к началу этого года (как выяснилось дальше чем надо), многое уяснил…
Вчера поставил прошивку 2.4. Из списка исчез “безголовый” режим 😦. Видимо надо что то раскоментировать в “конфиг” файле. Подлетнул дома пару раз. Вроде как постабильнее, чем с 2.3 было. Сегодня вечером посмотрим, как в полях себя поведёт. 😃
К стати, в файле конфигурации, есть строчка : //#define MY_PRIVATE_DEFAULTS “filename.h”
Пока не до конца разобрался как это работает, но по моему это интересно… 😃
Ну вот и завершился первый полёт, потерял 3 винта за раз, но смог отлетать минут 5. Краш случился как будто бы при потери связи, то есть я его направил вперёд, обрыв связи, коптер идёт вперёд и на снижение и все. Может кто знает из-за чего? А вообще впечатления хорошие, единственное резко реагирует на ручки, я так понял это пиды.
Может кто подскажет, вчера потерял не один час при настройки из-за этого режима, режим - горизонт (потерял много времени, т.к. после прошивки контроллера квадратики показывающие в гуи эти самые режимы “горят” зелёными квадратами, но не работают пока не нажмёшь “сохранить”, но это ладно).
Вопрос, возможно ли летать (прошивка маховий RC3), без включёного режима горизонт ? Если его не включать коптер (верт) в полёте будет плавно крениться и в итоге боком “упадёт” на землю (если не рулить), получается, всегда, совместно с другими режимами, нужно включать этот режим (горизонт). Так или я что то не понимаю и не так делаю ? (пока в процессе настройки, не могу добиться устойчивого горизонтального полёта, на классическом верте).
при режиме горизонт ( угол) в работу включается акселерометр. без него только гироскопы. на них летают ( режим акро) но тут надо корректировать горизонт в ручную.
Форумчане, а кто нибудь может поделиться настройками PID. Я понимаю, что это все сугубо индивидуально и зависит от многих факторов (рама,вес, моторы, регули и т.д.), но хотелось бы с чего то начать для настройки. У меня рама 450, вес 1100-1200 грамм, хотелось бы просто стабильных полетов для начинающих. Спасибо.
Форумчане, а кто нибудь может поделиться настройками PID
Поставьте маховий. С таким конфигом полетит “из коробки”, или это у вас не ставится.
Поставьте маховий. С таким конфигом полетит “из коробки”, или это у вас не ставится.
А что вы подразумеваете под “это”?
Сейчас стоит вий 2.4 с пидами по умолчанию, летает странно: висит нормально, а как только начинаешь движение просто кошмар.
Я так понял маховий не бесплатен?
А что вы подразумеваете под “это”?
Прошу прощения, у кого-то недавно маховий вообще не ставился, хотел у точнить у вас или нет.
Я так понял маховий не бесплатен?
Базовая бесплатно.
Для понимания всё ли нормально с коптером, вполне достаточно. Да собственно и летает с бесплатным нормально.
Немного отчитаюсь о проделанной работе 😃
Установил новый мозг, а именно MultiWii PRO Flight Controller с GPS модулем MTK. То что мозг устаревший узнал уже после покупки…
Убив целый вечер заставил его работать с GPS MTK3329 из комплекта. GPS прошил, но скорость работы (на подоконнике) не понравилась… После некоторого мучения заставил его работать с UBLOX6 через serial порт по протоколу NMEA. Работает ощутимо лучше - даже лежа на столе периодически загорается Gps_fix.
Заставил работать все 4 AUX канала. На первом 3х позиционник, на остальных простые тумблера…
Теперь вопрос - как распределить режимы работы? Что вообще нужно? BARO? HORIZON? В каких режимах взлетать? 😃
P.S. Так же ради эксперимента прошил Megapirateng. Вроде даже работает. Может ткнете носом в сравнение этих двух прошивок? Просто не знаю на чем стоит начинать летать…
Сегодня полетал на маховии, в сильный ветер, в целом - очень даже ничего, пока настраиваю, пиды 0,5 (пока тву тву, но, надеюсь, маховий - рулит 😃 ). Летал в режимах горизонт и горизонт-баро. В горизонт-баро “чувствуется”, что пытается держать высоту, но как то его периодически вверх и вниз не сильно но “подкидывает” и так и не понял, как нужно выставить в гуи экспоненту по каналу газа - 0,4.
Так не разобрался, пока, как верт тримировать, “подтриммировал” его, временно, с пульта, а то стик элеронов и элеватора надо поддавливать. В ардукоптере есть функция автотрим (и ещё подобная), а здесь насколько я понял только калибровка гироскопов.
И не знаю насколько это хорошо (или не очень), сделал “смикшировал” выходные сигналы на сервы в отношении 1,5 элероны и элеватор к шагам (то есть размах сигналов элеронов и элеватора в полтора раза больше относительно сигнала шаг).
Заказал жпс для маховия (с его настройками, хорошо тому кто в “этом” разбирается, а то какую прошивку для этого жпс, куда её “заливать”), так похоже его отправили обычной почтой, эх… если так, то к осени придёт…
Еще один вопрос… по телеметрии. Аппаратура и приемник поддерживают телеметрию, хотелось бы на аппе получить хоть что то с квадрика… А вот как это сделать? Использую вот такой комплект - FrSky DJT 2.4Ghz
по телеметрии
Вот тут, в дневнике Маховика (Александра), пункт 13. Написано, как подключить телеметрию FrSky DJT 2.4Ghz. Это конечно касается его альтернативной прошивки, она сделана на основе 2.2, но наверняка в 2.4, примерно так же.
Вот тут, в дневнике Маховика (Александра), пункт 13. Написано, как подключить телеметрию FrSky DJT 2.4Ghz. Это конечно касается его альтернативной прошивки, она сделана на основе 2.2, но наверняка в 2.4, примерно так же.
Это читал… но в стоковой прошивке есть только варианты для вывода на LCD (((
Добрый вечер! Отлетал на маховии, очень неплохо! Даже не упал не разу! Единственное по yaw крутит при снижении, а в остальном все отлично! Вопрос влезелит ли полная версия маховия в crius 2.5 se, где памяти 32 КБ? Если есть у кого вохможность, посмотрите сколько весит после компиляции в arduino ide.
Вопрос влезелит ли полная версия маховия в crius 2.5 se, где памяти 32 КБ?
Маховий 2.2 рс 3, 26382.
Отлично, беру)))
Форумчане, прошу сильно не пинать, а где в маховии активируется удержание высоты (AltHold) или как он в гуи называется?
Это Baro?
Это Baro?
да, оно…
Если коптер нормально собран, то в Маховии можно получить удержание высоты с точностью до 30-50см.
yaw крутит при снижении
А компас у вас постоянно активирован? Если да, то советую сделать возможность включения/отключения компаса (тумблером) через гуи. Если у вас без компаса коптер крутит, тогда нужно смотреть геометрию коптера и может регуляторы (но это маловероятно).
Единственное по yaw крутит при снижении, а в остальном все отлично!
Форумчане, прошу сильно не пинать, а где в маховии активируется удержание высоты (AltHold) или как он в гуи называется?
Это Baro?
Все отлетал))) уже при старте краш, тупо начал болтаться, все сильнее и сильнее. Вопрос: есть кто из Казани, кто мог бы поделиться винтами 1045? Если не туда, прошу прощения!
Приду домой буду смотреть что не так!