Activity

Модернизация складного квадрокоптера Eachine E58

Доброго дня всем. У меня тоже в хозяйстве появился такой звездолет.
А никто не пробовал поставить на него малюсенькие бесколлекторники и контролер, например, Матек какой-нибудь, с ГПС?

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии

Сегодня немного облетал фантика. Горизонт держит классно, по высоте плывёт около пары метров.
По ГПСу не держится.
Уже переставил ГПС антенну максимально под крышку и закрыл “родным” фольгированным экраном.
Осталось только попробовать.

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
torn8:

Классно получилось! У меня первый фант, и есть корпус от второго фантика. Тоже планировал впихнуть АПМ, но сомневался что влезет такая версия, поэтому заказал мини АПМ. ЖПС модуль на верхнюю крышку установили? Что у Вас за версия АПМ?

Антенну поставил прямо на АРМ.
Версия 2,6.
Взлетел, кстати, хорошо, но на дефолтовых настройках очень дергался.
Запустил автонастройку пидов, но коварный ветер помешал завершению,
однако уже в начале настройки ужержание горизонта было значительно лучше.

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии

Недавно мне в руки попал корпус Фантика с моторками.
Назу не люблю впринципе, по этому поставил APM от Алексея Козина.
Погода пока не даёт облетать и настроить должным образом, но поднять, опыта ради, получилось.
Вот внутренности

Подсветку вывел на тумблер с аппаратуры

Взлёт

Помогите подключить FPV передатчик к камере SJ4000

У меня подобная камера, только Turnigy, применяю её как курсовую и писалку.
Питание у меня сделано следующим образом:
Для всей бортовой электроники отдельный аккумулятор 3s, он питает BEC и видеопередатчик.
BEC питает сервы, приёмник и камеру.
Минус везде общий. С BECа идёт +5в на камеру (можно и не подавать это питание, тогда камера будет питаться от своего аккумулятора.)
Минус подать можно откуда угодно (если не подать этот минус, то и видеосигнал мы не снимем) - теперь камера будет запитана.
Нас интересует видео сигнал с этой камеры…
Я себе шнурок спаял сам. На 1-й и 5-й пины микро усб разьёма подаём питание, переключаем камеру в TV режим и на 4-м пине возникает AV сигнал, его и передаем на видеопередатчик.
Про шнурок прочитал здесь

Автопилот Arduplane - открытое ПО
Добрый_Ээх:

О, какую х…нь китайцы предлагают) Интересно кто-нибудь купит?)))

www.ebay.com/itm/…/281782995538

Купят. Такой датчик для ардуины часто применяется в простеньких роботах.
А для АРМа тоже полезный, удобно будет контролировать высоту при полёте в помещениях в совокупности с барометром, например…
Хотя… Датчик ультразвуковой и с нашими жужжалками врядли будет корректно работать