Activity
В ветках назы часто мелькали вопросы по сносу, закручиванию и кривом полете коптера, часто решением этих проблем был выкос осей моторов в центр.
Сегодня забрал раму и сразу заметил, что китайцы сделали выкос в центр. На брак не похоже)
Старую раму разобрал и заодно откалибровал регули.
Пока на улице мороз и до сих пор не настроенные гейны в ассистенте… Жду потепления, отключил полетные режимы и привязал настройки гейнов по бейсик на крутилки.
Еще кажется, что рама все же не совсем удачная в плане сбалансированности.
Не за дорого урвал вот такую раму на алиэкспресс, посмотрим, может пересоберу квадр на ней.
Квадр собран на НГ выходных и до сих пор не было удачного полета, боюсь отпускать от себя.
Всегда привлекал фантом тем, что висит в точке как надо (решаемо), и тем что курсовая камера у него является пишущей (3 профессионал).
Мобиус мой еще в пути, пока я только знал, что его надо сразу как придет внутри фольгой обклеить, но теперь хочу так же, как на фантоме знать что снимает пишущая камера. (планирую подвес)
Покурив ветку мобиуса понял, что использование мобиуса в качестве курсовой - глупая затея.
Решил, что надо использовать курсовую камеру с осд + мобиус + свитч для переключения между камерами, так будет удобно. Свитч нашел где купить, с подвесом пока не определился. Надо такой, чтобы мобиус встал, и при желании можно было гоу про повесить.
Вот моя история:
Сначала была мегабюджетная гекса на коллекторных моторах, MJX по-моему, затем WlToys v393, оба квадрика толком не облетав разбил, восстановил и продал. Затем решил собрать коптер сам, с хорошими мозгами, чтобы можно было постепенно учиться летать. Благодаря знакомому получил файл со списком компонентов уже не плохо летающего коптера. Заказал, получил, собрал. Собирал, настраивал ассистент благоря роликам на ютубе и беглому чтению мануала.
1 “вылет”: взлетел в режиме gps, квадрик весь в конвульсиях задергался на лету, я испугался и выключил моторы, итог -2 винта (gemfan). Залез в мануал и ассистент и убавил стоковые гейны, на бэйсик: 110 110 110 140, атти: 130 130. Откалибровал
IMU дома по уровню затем компас на открытой местности.
2 “вылет”: взлетел в режиме gps, квадрик не дергается, висит, но плавно уходит влево, минут 5 повисел немного корректируя стиками и сел не аккуратно -2 винта. Дома пересобрал квадрик для смещения ЦТ (полетный вес 1560 гр.), в итоге на каждый луч приходится одинаковая нагрузка с погрешностью 14 грамм.
3 “вылет” очень сложно взлеталось квадрик сразу резко тянуло влево, по моей глупости еще -3 винта.
На этом винты кончились и заказал новые. При каждом полете на улице было -25 градусов мороза. О прогреве назы я тогда не знал, но взлетал после записи точки дом.
м8н ловил 18-20 спутников.
На данный момент жду винты и камеру мобиус, сразу внутри проклею пищевой фольгой. Прошился на v2, только ради расширенной калибровки и индикации прогрева. На фотографиях где видите изоленту, под ней фольга от наводок.
Скоро придут винты опять буду пробовать летать, в ассистенте все настроено, ФС, слежение за разрядкой выключено, на двух 3-х позиционных тумблерах полетные режимы: gps-atti-manual, хоум лок-курс лок-офф. На крутилку по очереди буду назначать гейны и потихоньку настраивать.
Перед полетом проверяю: целостность рамы и пайки, заряд аккумов, показатели баро и гиро в ассистенте, моторы на хруст и заедание, люфты деталей рамы и винтов, затяжку болтов. Не взлетаю пока не запишет дом.
Сетап:
Рама и ВМГ:
- Рама diatone white sheep.
- Регуляторы RCTimer 30A OPTO
- Моторы оригинал sunnysky x2212 kv980
- Винты 9047 gemfan, винты карбон 9050
Управление: - Аппаратура Radiolink at9, прошивка 1.2.6 OSD с оригинальным приемником
- Крепление монитора на аппаратуру карбон
- Липо в аппаратуру 2200 mA/h
- Контроллер Naza M light
- GPS/компас m8n g32 с поддержкой ГЛОНАС
- Мачта для GPS/компаса
Батарея: - Lion Rower 5200 mA/h
FPV: - Камера PAL 700 tvl
- Передатчик Boscam TS832 FPV 5.8G 32CH 600mw
- Монитор Eachine LCD5802S 5802 5.8G 32CH 7 Inch Diversity
- Клеверы Fatshark оригинал
- Патч Aomway 14 dbi
- OSD Naza N1
- Питание на основе LM с регулировкой напряжения
Камера Mobius с линзой 92 градуса оригинал, линза А.
