Спасибо.
Сделал модуль для iRangeX irx6-i6x, клоне Flysky fs-i6x. Использовал схему из поста, убрав транзистор, т.к. осциллограф показал уровень PPM сигнала 3.3В. На всякий случай на линию PPM повесил токоограничивающий резистор 1кОм. Вместо Pro Mini использовал Nano. Т.к. аппа у меня уже была переделана на питание от li-ion аккума через повышающий преобразователь на 5В, то Nano была этим напряжением и запитана на ногу 5V. Питание для nrf24 было взято уже с ноги Nano 3.3В. Собрал все на макетке.
Соответствующим образом был поправлен скетч.
Syma X5 завелась сразу и без каких-либо проблем!