I настроить просто.
в БФ.
скажем так. ниже дефолта уменьшать точно не надо.
можно чуть поднять. но тут надо смотреть. если значение большое. коптер будет как бы залипать.
т.е. неохотно сходить с траектории. и управлять им будет в тягость. движения его “роботизированы”
низкие значения I делают хорошую отзывчивость. даже на незначительные движения стиков. ощущаться это будет. как “чуткое управление”
но если значения слишком низки. коптер не будет держать траекторию. и куда нибудь заваливаться.
по опыту БФ. или оставить дефолт. или поднять на 5-10 единиц.