Activity

Понятно, может проблема в другом.
Получил сообщение, когда потерял сигнал:
“Strong Remote controller interference”
Может на другую частоту перейти…

Выше вам дали ссылку, там всё есть

Просто не совсем понимаю, вы советуете ставить последнюю прошивку и добавить конфиг типа .DJI.configs_force_fcc_and_23?
Или я что то не дочитал?

Делаете микс 900/04.0300 в теме есть.
Все на ней работает и летает далеко.

а конкретно что за прошивка можете написать? и где ее взять? можно ли шить через GitHub?

Доброго времени суток всем.
Извиняюсь за нубство, но все же рискну спросить…
Летаю на mavic pro в америке.
Пролетел где то 1.6 км в городе, когда возвращался назад, вылетело управление, мавик конечно начал возвращаться.
при взлете на 500м вверх, максимум по ограничению, иногда ругалось на слабый сигнал.
Прошивка последняя, 1.4.300.
fcc mode я так понимаю включается автоматически.
Еще пробовал ставить 1.3.900, хотел снять ограничение высоты, ограничение снял, но автопосадка перестала работать, и как мне показалось, связь ухудшилась.
Вопрос в том, как улететь хотя бы на 3 км? ставить кастом? с максимальной мощностью? не перегреется ли коптер?(пульт)?
Прочитал ветку, но так и не понял, как снять ограничение по высоте на последних прошивах?
Где то кто-то писал что это возможно.
Еще видел на амазоне или ebay такое устройство, какие ваши советы? Работает?
“DJI Mavic Pro / Mavic Air / Spark Controller Signal Booster Range”

Вообщем поменял винты коцаные на свежие. Поджал все винты на раме.
Сделал Autotune.
Была безветренная погода.
Скажу вам что лучше стало держать позицию. Висит в точке. Чуть подергивается,
наверное выравнивает позицию.

Вам нужно сразу установить уровень .
В этой же вкладке, где и калибровка акселерометра находится. А потом уже делать автотрим.

Пробовал крутить LOITER P
при большом больше дрейфует.

Но скажу что в новых прошивках (в последней точно 3.32) нельзя этот параметр задать ниже чем 0.5
В каких то мануалах читал, что нужно до 0.2 сбрасывать.

Пробуйте. Хочу купить хорошую раму на PIX. Может кто то посоветует что то достойное 450? Присмотрел Team Blacksheep Discovery FPV Quadcopter Frame Kit
Но вроде она под NAZA заточена. Кто что посоветует?
Так же какие моторы и винты лучше поставить?

У меня получилось подкрутить более менее, но все равно избавиться от эффекта проседания не смог. Тут уже другая проблема выросла. Перестал держать loiter. Буду менять раму. Если не поможет, придется купить naza

У меня внутренний компас калибруется, но оффсеты большие. А зачем он вам? Обычно в gps встраивают компас.

А как узнать что компас намагничен? вроде нормально показывает по mission planner.
Когда калибровал оффсеты 70,60,8

Слыхал про петлю. Где ее взять то? Старых кинескопов уже в помине нету) Тем более там где я живу сейчас…

мои графики будут ниже.

Хм. Вы натолкнули меня на мысль о несоосности или нарушениии геометрии.
После небольших падений с метров 3-4 на траву могла нарушиться геометрия рамы…
Неужели это повлияло и квадрокоптер стал нестабилен в LOITER?
Не уверен, да и при визуальном осмотре ничего не видно.
Посмотрите, много видео в инете с LOITER. Висят очень даже хорошо.

Последний шанс. У меня есть еще один контроллер Crius v2. Если с ним на этой же раме и навесном оборудовании
будет тоже самое, то ситуация немного прояснится методом исключения.

Поставил другой GPS модуль.
Сегодня результат получше, но всеравно не так, как хотелось бы.
Думаю просто безветрие и небо ясное…
Квадрокоптер дрейфует где то 3х3 метра.
Раньше такого небыло. Думаю дело в Pixhawk
У меня клон. Еще не могу сделать compassmot
Пишет нет такой команды…странно

Тут некоторые говорят. Тысячу раз обсуждалось и проблема решена. Вы ленитесь. А вот и нет. Я уже все перелопатил. Ничего не помагает. Вибрация нет. GPS на палке отнесен с компасом. Спутников ловит не мало. HDOP тоже нормальный (0.9-1.4) Что еще надо то? у некоторых идеально держит точку, а у меня то влево то вправо, то наклоняется понемногу, то по многу. Рандомный какой то…

Та же ерунда, не держит позицию квадрокоптер. Вибрации в норме. Пиды крутил, как только можно. Всеравно дрейфует… Что еще проверить?

Всем привет.

Вопрос.
Ведется ли в pixhawk какая-либо обработка gps сигнала, чтобы коптер держал
позицию в точке?

Привет всем.
Есть вопрос, даже проблема для меня…
Имею квадрик на 450 раме. дешевые моторы 980 kv
Контроллер - клон Pixhawk.
телеметрия, приемник и передатчик frisky.

GPS Neo 7m, брал на ebay (не реклама)
www.ebay.com/itm/111586556072

В комлекте был еще один GPS модуль NEO-8M, но тоже дешевая копия…

Когда все собрал, летал, настраивал потиху параметры и пиды.
Ничего особого не менял.
AHRS_GPS_GAIN (поставил “0” по инструкции от Юлиана)
GPS_AUTO_SWITCH (поставил тоже “0”) т.к. подключен 1 gps модуль

Сразу хотел поставить NEO8, но он ооочень долго ловил спутники и HDOP было высоким (2.6-3.5) Приходилось долго ждать, да и квадрик вел себя в LOITER не очень стабильно, радиус был большой.

С NEO7 работал стабильно, позицию держал нормально спутников ловил 10-13, HDOP было порядка 0.9-1.5.

Пару раз квадрик падал с небольшой высоты. Ломались винты и палка, которая держит GPS. Сам модуль оставался целым.

Несколько дней назад квадрик перестал держать позицию в режиме LOITER.
Точнее держит, но его болтает туда-сюда. Не унитазит, да и модуль на палке.
Раньше я мог спокойно оставить в режиме Loiter и ходить под ним. Сейчас же неизвестно в какую сторону его несет. HDOP нормальный (0.9-1.5) Спутников тоже хватает (не меньше 10)
Не понимаю, что произошло. Уже менял прошивки на Pixhawk.

Прилагаю скрин. Примерно по такой же траектории его и колбасит.
Мысли есть, что повредил модуль GPS. Разбирал его, вроде все цело, даже провода прозванивал.
Вибрация вроде в норме.

Так же есть мысль в постобработке сигнала уже в Pixhawk.
Уже не знаю дальше куда копать. То ли менять GPS, то ли контроллер Pixhawk.