Activity

Квадрокоптер при отказе двигателя или начинаем модифицировать multiwii для аварийной посадки

нанекропощу: к слову, соверемнные регули в большенстве своем умеют ревес делать, т.е. можно и на 3х моторах горизонт держать, посадка плашня в заданном квадрате значительно лучше стихойного краша)…
а если тяги хватит то можнои до базы дотянуть)