Activity

Общий смысл такой, телеметрия не сыпется пока планнер или еще какая софтина не подключиться.
Потом сыпет как надо.
Причем если пытаться менять параметры SR0, в какой то момент начинает работать сразу 😃

Рад, что хоть у тебя заработало), но не совсем понял что-то. Давай по-подробнее…
Софтина куда должна подключиться? Как планнер подключится, если связи с ПК нет?

Да, видел твои посты, у меня тоже не получилось, пробовал на всех портах, в том числе и на UART0 с пониженной скоростью, телеметрии нет.
Видимо надо в исходниках копаться…

Вот что мне сегодня написал разработчик: “Hi satush, thats great! Telemetry are present in UARTC and UARTA. GPS are in UARTB.”
ХЗ как там у него все работает.

спрошу в этой ветке: есть здесь те, кто пробовал порт ArduCopter 3.2.1 на AIOP?
как быть с телеметрией на ней?

Я месяц мучился, так и не получилось телеметрию запустить. Писал разработчику - говорит все должно работать. Короче плюнул на это, летаю опять на 3.1.5

Это получается, что Naze 32 лучше чем AIOP и даже, возможно, NAZA??

В плане дуракоустойчивости возможно. Но ИМХО, Naze 32 нельзя сравнивать с AIOP, АРМ, NAZA и т.п. У них изначально разные задачи.

p.s. надеюсь пару антивирусняков ошибаются 😃
www.virustotal.com/en/file/…/analysis/

Скорее всего ошибаются) У меня ДрВеб пропустил нормально. Да и не думаю, что diydrones будут такую шнягу у себя размещать.
Вот эта же ссылка, только в нормальном виде: …diydrones.com/…/MHV_AVR_Tools_20131101.exe

Эту ссыль я видел,имел ввиду прямую ссыль на прошивку,а там куча ссылок на программы которые мне неведомы.

Там все только кажется сложно:

1. Качаем измененную Ардуину …diydrones.com/…/ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.8.2…
   Распаковываем (желательно в корень диска, например C:\).
2. Качаем и устанавливаем Git tool по ссылке: git-scm.com/downloads. В процессе установки ставим галку на пункте “Run Git from the Windows command Prompt”.
3. Открываем диск C:\ кликаем правой кнопкой мыши, там будет пункт “Git bash here”, нажимаем, откроется командная строка.
4. Для скачивания прошивки вводим последовательно фразы (значек $ там уже присутствует):
   $ git clone github.com/hiro2233/URUS8.git ardupilot (начнет качаться прошивка и появится папка C:\ardupilot)
   $ cd ardupilot
   $ git checkout ArduCopter-3.2.1_I2C
5. Открываем Ардуину: Файл, Настройки, “Расположение папки со скетчами” указываем C:\ardupilot, там же ставим галочки “Show verbose output during Compilation и upload”, “Verify code after upload”, убираем галочку “Update sketch files to new extension on save”. Закрываем Ардуино.
6. Устанавливаем MHV AVR Tools …diydrones.com/…/MHV_AVR_Tools_20131101.exe
   Без нее прошивка не соберется.
7. Открываем Ардуино. Подключаем плату, выбираем прошивку: Файл, Папка со скетчами, “ArduCopter”.
   Тип контроллера: Tools->Board->Arduino Mega 2560 or Mega ADK. Выставляем COM порт платы: Tools->Serial Port.
   На вкладке APM_Config.h настраиваем нужные параметры, ПРОШИВАЕМСЯ!

А можно ссылку где сама прошивка лежит,а то что то найти не могу.

Дак вот несколькими постами выше была:

вроде как 3.2.1 запилили для АИО
diydrones.com/…/arducopter-3-2-1-and-antennatracke…

Объясните, в чем суть новой версии? Pos Hold, удержание позиции? Разве с GPS на борту раньше его не было?

Да, PosHold. На предыдущих версиях был только Loiter. Он немного по-другому работает. В Лойтере, манипулируя стиками, ты не коптером напрямую управляешь, а сдвигаешь виртуальную точку на карте, к которой коптер перемещается, поэтому управление такое “ватное”. А в PosHold ты летишь как в AltHold, но как только стики отпускаешь, коптер тормозит, сохраняет координату и висит в этой точке.

Привет! Не получается поставить внешний GPS с компасом. Без ГПС плата работает, но ведь хочется с ГПС. Знаю что ublox neo 6m подключают к мультивию.

Тебе нужно отключить внутренний компас. Тут два варианта:

1. Отключить программно.
2. Убрать паршивца с платы навсегда. Тогда будет внешний работать.
   Ты флэштулом шился? Если да, то первый вариант отпадает.

Уважаемые обладатели Crius AIOP! Дак что с прошивкой 3.2.1? Кто-нибудь пробовал ставить? Я прошивку залил, вроде все работает, датчики все видит, ГПС видит, спутники ловит. Полетать не могу, у нас погода пока не для полетов. Очень хочется PosHold попробовать )

У меня версия 1.1, там нет перемычек(((

А-а-а! Соррян, тогда:

Сдуй внутренний и не заморачивайся.

Он тебе все-равно больше не пригодится, если внешний будешь использовать.

Добрый вечер. Кто нибудь пробовал подключить такой сонар к АМР. Ultrasonic Sonar Module HC-SR04 А то появился у меня такой хотел узнать можно ли его использовать с ардукоптером?? Если да то как. На сонаре 4 пина, на АРМе 3 пина. Сегодня сколько не шерстил интернет так и не нашел вменяемого ответа. Одни пишут что вроде можно. Другие что нет.

Не получится подключить. АПМ нужен аналоговый сигнал с сонара. Этот выдает цифровой. Поищи на Али по запросу “ultrasonic sonar apm 2.5”. Стоит в районе 10$. Там доп. платка сзади - конвертер в аналоговый сигнал. Как работать будет хз, говорят, что очень плохо.

Если это закоментировать работает или надо все таки резать- выпаивать?
Внутренний компас то работает то нет(((

Я ничего в коде не менял, просто перерезал перемычки. На плате компас отключился, а внешний заработал. И никаких проблем больше не возникало)

Добрый день! Кто-нибудь все-таки подружил AIOP с Sbus ? И я так понимаю, что поддержка Sbus была только в Multiwii, а в Мегапирате её нет?

Все скачал, сделал как в инструкции.
Прошивка загрузилась, откомпелировалась
но при выборе программатора и прошивке пишет…

плата выбрана

На днях скомпилил и залил прошивку в контроллер, все работает гуд. Только не облетал еще - погода пока не летная.
Программатор зачем такой выбрал? Надо Arduino as ISP. Если проблема с avrdude.conf значит у тебя не установлен MHV AVR Tools. Это набор необходимых инструментов для сборки и компиляции прошивки. Качать по ссылке: …diydrones.com/…/MHV_AVR_Tools_20131101.exe