Activity

Вам виднее насколько жесткий.
Вибрации лучше оценивать по логу. А так с Ваших слов получается запредельно.

Наверное, я не разобрался в том, как пользоваться логами. Вот ссылка на мой лог тестового полета: drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing (программа была простая: сначала чуть-чуть повисеть, а потом маневрировать) Подскажите, это приемлимые вибрации или продолжать искать лучшее решение?

Я считаю, что он несколько жестче необходимой, т.к. вибрации кое-как укладываются в пределы [-5; 5] и [-15; -5], т.е. в ровном висении все укладывается, а при маневрах бывает за эти рамки вылезает.
Правильно я понял, что мы П меняем не более чем на 10% сразу и на Roll и на Pitch?

Подскажите, пожалуйста, после автотюна квадрик стал резвее (поправил RC_FEEL с 100 на 70, планирую еще уменьшить), стал лучше отрабатывать резкие маневры (я ощущаю себя увереннее на резких торможениях, поворотах и т.д.). Однако появилась проблема. Если дать квадрику набрать относительно большую (навскидку 3-4м/с) вертикальную скорость (т.е. квадрик спускается вниз), то через некоторое время он переходит из стабильного спуска в спуск с резкими движениями во все стороны (не большими по амлитуде, но достаточно большыми по частоте), при котором очень сложно, а иногда почти невозможно, сбавить вертикальную скорость и/или зависнуть на одной высоте.

Помимо этого при взлете появился такой момент - если газ давать не резко, а плавно увеличивать его, то квадрик тянет в какую-нибудь сторону, из-за чего бывает, что он переворачивается прямо у земли. Однако, если некоторое время подержать газ в граничном состоянии, когда квадрик еще не летит, но уже немного отрывается от земли, то через некоторое время все стабилизируется и можно ровно взлетать. Вопрос следующий, это автотюн подобрал не совсем хорошие ПИДы? Могло это произойти из-за того, что я не “ужесточал” амортизирующую подставку для мозгов? (она у меня и так не очень мягкая, решил ничего не подкладывать) Как можно эту штуку устранить “ручками” (П, И или Д)?

Сегодняшний день на поле с высоты полета квадрика:

Сегодня утром был неприятный ветерок (а вечером, кстати, был штиль), из-за чего видео получилось очень дерганным (ну еще и из-за отсутствия подвеса чуть-чуть 😄:D ).

Здравствуйте. Я в позапрошлые выходные приезжал в качестве зеваки. Завтра планирую на квадрике подойти, полетать немного. В прошлый раз я говорил про проблемы с радио+фпв и обещался их принести, но фпв пока не завезли (с дачи еще не привез). Надеюсь, лишняя компания не помешает?)

была проблема с ошибкой барометра (тут rcopen.com/forum/f123/topic233564/23853). поставил, как и советовали, поролонку и откалибровал компас в лесу (как оказалось, он у меня еще и не до конца правильно настроен был в МП, с отклонением в 45 градусов). Лойтер повис как вкопанный - радости не было предела. РТЛ отработал тоже очень четко.

Однако, в режиме альтхолда немного плавает высота (и в лойтере позицию держит супер, без претензий, а вот высота немного гуляет, где-нибудь +/- метр, два, особенно у земли). Или это нормальные колебания высоты и не стоит придираться?
Ошибки барометра исчезли (по логам ошибок нет вообще, что очень радует), однако логи вибраций показывают вылезание за границы: AccX [-8; 7], AccY [-5; 5], AccZ [-30, 2]. Насколько я понял идеальный вариант - в пределах [-3; 3] и [-15; -5] соответственно. Дэмпфинговая подставка такая: …alicdn.com/…/Wholesale-CC3D-APM-Flight-Controller…

вообще она под cc3d предназначена, но где-то на форуме ребята говорили, что она мягче, чем такая: …alicdn.com/…/Universal-Damping-Plate-For-RC-APM-K…

может быть из-за этого (что не под нужный формат рассчитана) у меня такие вибрации? можно как-то от них избавиться, не прибегая к покупке соответствующей подставки?

еще читал, что для предотвращения попадания света на барометр его заклеивают изолентой (вырезают кусочек в размер и наклеивают), это работает? почему еще может плавать высота?

Поролонки нет внутри, вообще, не было с завода… зачем она, мозги же на демпфирующей стойке? поролонку поставлю)

Поставил на квадрокоптер f450 контроллер apm 2.6 с внешним компасом. По инструкции откалибровал акселерометр, магнетометр, радиоуправление, регуляторы. Домашние тесты (зависание в 30см над полом в режиме Stabilize) показали хорошую устойчивость и правильный монтаж платы, в общем, все пучком.

Пошел в поле проверять режимы AltHold и Loiter. К режиму Стабилизации претензий нет никаких, все устраивает, а вот когда я включаю режим Loiter (прямо в полете тумблером с пульта), то квадрокоптер начинает вести себя как-то странно… начинает кружить над местом, где был включен режим Loiter, и ведет себя странно с газом (т.е. то выше, то ниже). GPS сигнал есть; перед вылетом показывал 9 спутников, потом в логах посмотрел ~10 всегда были видны.

Но вот интересно, в тех же логах в разделе Errors (и не только в нем) много каких-то ошибок BARO-0 и BARO-2. Насколько я понял цифры 0 и 2 соответствуют смене статуса ошибки (появилась и исчезла), слово BARO подсказывает, что что-то не так с барометром. При этом высота по графику из логов вроде бы адекватная.

Мне хочется связывать эти ошибки с непонятным поведением Loiter (AltHold, кстати, тоже странно себя с газом ведет), но я так и не понял, что я настроил/установил не так.

Вот скриншоты графиков из логов:

Вот ссылка на сам лог файл: drive.google.com/…/0B974PiQuai6vZlg1ZXdxOTlfSkk

Вот фотография сэтапа (аккумулятор кладу между двух пластин рамы):

Кто-нибудь с этим сталкивался? Что я настроил/установил неправильно? Что за ошибки БАРО?