Activity

Пара вопросов -
разница lite и полной версии?
Почему Lite без GPS (или я что-то не так понял)?

лайт бесплатная

Ещё немного коллегиальных вопросов:

1. Где в Маховии 2.4 раскоментить WinGUI 2.3?
2. MultiwiiWinGUI - RC Control Settings - нет Baro.
3. Маховии 2.4 все на стандарте, в WinGUI все стандартно, почему не армится?

П.С. Multiwii 2.2 работает без проблем

Великий Беларуский Рандом - часть N…
Продолжаю ночные посиделки с моим китайским другом.
Итак пару недель назад, когда заливал Маховик 2.1 моторы включались, но датчики АСС и магнитометр на настраивались ez-gui сыпал ошибками.
Уже тогда были косяки с родным проводом FTDI адаптера - при подключении к компу СОМ порт находится, а вот диод еле светится. При подключении к коптеру вроде что-то делал и прошивал. Но криво, чтобы после очистки порт заработал приходилось перезагружать комп.
Спасибо @mahowik скачл маховии 2.4 лайт, почитал маннуал и заливал прошивку через ардуино 1.6.7.
Взял другой провод - диод горит бодро, моргает и т.п.
Настроил всё:
#define CRIUS_SE_v2_0
потом был
#define HK_MultiWii_SE_V2
очищал память, заливал прошивку с калибровкой акселерометров, коптер говорил так: 1-2-3 пиииии. Потом заливал нормальную прошивку.
Приложуха подключается бодро, датчики работают, калибруются, но потом включаю моторы, а она не включаются - стик вниз-вправо и ничего даже диод не загорается на плате.
Окай, поставил минтроттл 1200, хотя в первой сборке коптера (когда не было UBEC) всё заливал и калибровал и настройки тротл были почти стандартные ± 5 оборотов.
Чищу, чищу, заливаю, калибрую, заливаю - не помогает.
Проверил контакты вроде всё подключено правильно.
Попробовал #define CRIUS_SE - андройд приложение сыпит ошибками - ок, вернёмся на 2.0 версию.
Сегодня опять попробовал залить через родной провод - ничего, даже при очистке виснет - ардуино пишет “идёт загрузка” и больше ничего не меняется. Перезагрузка - тоже висение на заливке прошивки. Ну или ошибка загрузки в плату, что-то типо СОМ порт не доступен.
Вот.
Что делать? Купить новый FTDI адаптер? Неужели китайцы запивают провода как-то не стандартно?

Пересобрал я свой китайский квадрокоптер: питание подальше от платы, мозгу питание через UDEB (красные провода от регулей вытащил), даже синезуб для настройки со смартфона.
В итоге нормально залил прошивку Маховик_2.1, откалибровал регуляторы - всё ок. Подключаю к GUI (комп и смартфон) пытаюсь читать настройки - и ничего не происходит. Вернее телефон сыпит кодами ошибок без остановки. Но главное, что нигде не работают барометр, горизонт, компас - ничего не крутится и не наклоняется. Аппаратура в ГУИ отображает перемещение стиков.
Перезаливка прошивки не помогла.
Ладно на смартфоне может не работать корректно из-за разных версий, но на компе 2.1 и прошивка и ГУИ. Раньше всё работало.

Вес 1045 г. (с шасси и батареей 2200).

Огромное спасибо alvleal за консультацию.
Сделал 2 раза подряд EEPROM clear и залил прошивку с нужной платой.
Но потестить пока не удаётся - все вокруг спят.

Это какой?
Учтите что к примеру 1000mAh 30c может уже не прокатить, так как для такого аккума уже пик по току 30 ампер а это уже критично для мелкого аккума, а если аккум в синем кожухе(no name/с игрушечного коптера) то и 30 там нету, максимум 20…

25C 1500mAh

Вот конфиг
ничего не менял.
Надо #define CRIUS_SE (как моя плата), а не define CRIUS_AIO_PRO_V1, который по умолчанию?

config.zip

Как вы его проверяли? Может одна банка просела, а две другие нормальные.

Другой есть, меньшей ёмкости, но точно рабочий. Тот же эффект. Дёргаемся и всё.

Значит аккумулятор труп, не держит нагрузку.

вы почти правы, аккумулятор вроде норм, НО!
Поискал в соответствующих ветках форума и выяснил, что нужен аккумулятор не менее 5000 мАч, а мне китаец выдал 2200! 😢
😃
т.е. надо >5000 mAh на 3S

я бы открутил лишние 500гр. что под коптером, т.е. “ноги с лыжами”

Сегодня, в попытках поднять в воздух своего китайского друга выяснил, что ноги весят всего 150 грамм. Да и их снятие не помогает взлететь. 😦

В общем дрожит, пытается повернуться в ответ на рыскание и направления, но не взлетает.
Аккумулятор полностью заряжен.

и нечаянно добавить газ…

тоже верно…

Попробуйте перекалибровать регуляторы через Мультивий.

Свершилось! Работает!
Перекалибровал регуляторы через #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY
Заодно поставил #define MOTOR_STOP

Доброго времени суток!
Исправил строку #define VERSION 230, скачал WinGUI_2.2 нормально запускается и загружает параметры.
Откалибровался (попутно выяснил, что у китайского приёмника каналы не так расположены, как я ожидал (в “документации” не было списка)).
Переключил каналы, настроил всё. Запуск…
❓
Задние моторы опять сразу включились 😉
GUI показывает, что у них всех одинаковые обороты.
На максимальных оборотах работают вроде одинаково. Сымитировал наклоны по разным осям - всё ок, двигатели меняют обороты.
Т.е. моск работает, но какого блин происходит с этими двумя моторами???

Чисто ради интереса буду менять местами регуляторы.

Святослав, а какая у вас версия Mahowii?

MultiWii_2_1_base

Спасибо. Буду пробовать вечером.

Вернёмся к нашему барану…
Через Arduino залил на коптер базовую прошивку от MahoWii.
Пробую подключить через WinGUI и на 2-х разных компах получаю 2 разные ошибки.


Поэтому датчики не могу настроить.
P.S. забыл донастроить пульт, согласно статье multiwiifaq.ts9.ru/---------gui--------.html
завтра займусь.

Маховии

а можно ссылку?

Всем спасибо за комментарии.
Квадрокоптер был подарен полным комплектом.
Ноги очень лёгкие.
Цанги на самолётах никогда не подводили.
Плата управления закреплена над платой питания через ступеньку:

Надеюсь, что сегодня, но скорее всего только завтра вечером, буду побывать настроить прошивку через WINGUI. Насколько понял из предложенной выше статьи (multiwiifaq.ts9.ru/6------------------.html), надо настроить min mid max газ. Но он настраивается для всей системы, а не для каждого мотора.
Может я задние моторы неправильно подключил? 😃

Этот шедевр - пример того, как делать нельзя.

А собственно, что вам так не нравится?

Лучше отдайте его назад.

Китай далеко 😃

Добрый день!
Есть китайский клон DJI 450 на Crius MultiWii SE. Аппаратура Fly Sky T6.

Всё подключил и настроил согласно вот этим видео:

Сейчас есть несколько проблем и вопросов:

1. При включении газа из безопасного режима оба задних мотора (красные лучи) сразу включаются. Передние работают адекватно: сначала выключены, увеличивают обороты с поднятием стика газа. MultiWii программа показывает, что у всех моторов примерно одинаковые обороты одновременно.
2. Настройки коптера - задираю нос вверх и значок pitch адекватно показывает поднятие вверх. Но смущает “перевёрнутая вниз головой” схема квадрокоптера в программе и настройки компаса.
   
3. Канал настройки режимов - подключать на 5 или 6 канал и что дальше делать. Что он даёт?

Спасибо.