MultiWii

GlazGo

Вот конфиг
ничего не менял.
Надо #define CRIUS_SE (как моя плата), а не define CRIUS_AIO_PRO_V1, который по умолчанию?

config.zip

jeka101
GlazGo:

меньшей ёмкости

Это какой?
Учтите что к примеру 1000mAh 30c может уже не прокатить, так как для такого аккума уже пик по току 30 ампер а это уже критично для мелкого аккума, а если аккум в синем кожухе(no name/с игрушечного коптера) то и 30 там нету, максимум 20…

GlazGo
jeka101:

Это какой?
Учтите что к примеру 1000mAh 30c может уже не прокатить, так как для такого аккума уже пик по току 30 ампер а это уже критично для мелкого аккума, а если аккум в синем кожухе(no name/с игрушечного коптера) то и 30 там нету, максимум 20…

25C 1500mAh

jeka101

Я гонял на своем коптере аккум 1000/35 он после 3-4х минут полета был горяченный и надулся слегка, да и коптер не резво летал, вообщем после этой нагрузки аккум теперь в КЗ не выдает даже 20 ампер. Хотя вес коптера с ним был всего 1100~гр.
Пробовал в другой раз его запустить и такая-же картина как у вас была, коптер тупо ползает по полу реагирует на крен но не летал, у вас есть мультиметр? Возьмите проверьте аккум на КЗ хотя-бы замкните его и посмотрите будет там цифра 20 --(зашкаливающие значения)?.. Только очень быстро провода горят за 2 секунды…

Art_Nesterov
GlazGo:

Надо #define CRIUS_SE (как моя плата), а не define CRIUS_AIO_PRO_V1, который по умолчанию?

Ну если вы ни чего не меняли, то как бы ОНО и летать не обязано. Конечно нужно выбрать плату из списка. Если ее нет, то выбрать датчики по отдельности… Но для вас должно сгодиться CRIUS_SE.

А какой вес вашего аппарата?

GlazGo

Вес 1045 г. (с шасси и батареей 2200).

Огромное спасибо alvleal за консультацию.
Сделал 2 раза подряд EEPROM clear и залил прошивку с нужной платой.
Но потестить пока не удаётся - все вокруг спят.

Art_Nesterov
GlazGo:

Вес 1045 г. (с шасси и батареей 2200).

С таким весом летать должен. Значит, скорее всего, или аккум дохлый или регуляторы не правильно добавляют обороты.

11 days later
jeka101

И так, ПК MW Se 2.5. Прошивка обычная 2.4
И так все подключаю, пытаюсь заармить и нефига.
В режиме Квадр арм работает в режиме. hex* не работает.
В чем может быть косяк?
А Частично разобрался. Почему-то в hex6x pitc и yaw не работают…

jeka101

Вопрос снят проблема решена

#define A0_A1_PIN_HEX

iknow

Здравствуйте. Имею квадрик с мозгом multiwii crius se v2.5, прошивка 2.4. Все датчики откалиброваны. В гуи прямые линии, кроме высоты, она почему-то скачет в небольших пределах. Регули откалиброваны по отдельности, все сразу через саму плату. Проблема в том, что иногда в полете что-то случается и квадрик начинает сильно трясти во все стороны и в итоге он падает. Систематичности в появлении заметить не удалось. Может кто-то уже сталкивался, что делать?

jeka101
iknow:

Систематичности в появлении заметить не удалось. Может кто-то уже сталкивался, что делать?

Посмотреть ПИДы, или проверить как закреплен ПК(биврации).

iknow
jeka101:

Посмотреть ПИДы, или проверить как закреплен ПК(биврации).

А разве если бы были проблемы с этим, он бы вообще полетел нормально?

Art_Nesterov
iknow:

А разве если бы были проблемы с этим, он бы вообще полетел нормально?

Полетел бы, но от резонанса ВМГ мозг “дуреет”. У вас фильтрик гироскопа включен 10-20Гц ?

iknow
Art_Nesterov:

Полетел бы, но от резонанса ВМГ мозг “дуреет”. У вас фильтрик гироскопа включен 10-20Гц ?

Фильтрик включен. Контроллер стоит на резиновых ножках. Значит всё-таки копать в сторону виброразвязки?

Art_Nesterov

А мозг прикрыт копаком? А как он реагирует на быстрое отклонение стика? Если горизонт восстанавливается в одно движение, то это нормально. Если с небольшой раскачкой, то нужно подстраивать ПИДы. Точнее можно немного понизить Р и добавить D. А режим Англ или Хоризон включен?

iknow

Включен Angle. Горизонт восстанавливается быстро и без раскачек. Ощущение такое, что действительно мозг дуреет не с того ни с сего

Old_Junkman

Привет! Не могу найти название разьема установленного на плате. Хочу купить ответную маму, а что спрашивать не знаю. (HU или JST или …?)

Saradon

Да, это Mоlex 1,25
Найти их в продаже - то ещё приключение.
Точнее, они есть, но только крупными партиями.

jeka101

Как сделать так что-бы даже при худших обстоятельствах мозг не дурел? К примеру отрыв винта? Фильтр в 10-20Гц может выручить?