MultiWii
Святослав, попробуйте следующее…
- Подключаете мультиметр к плате, которая раздает питание (припаиваете длинные провода, а к ним мультиметр)
- Подключаете длинным ЮСБ кабелем комп к коптеру (хорошо бы конечно БТ, но я так понимаю, его нет), подаете питание (при этом коптер должен быть неподвижно секунд 15). Это для того что бы смотреть в ГУИ, как реагируют моторы, какой сигнал идет на них. Еще можно глянуть графики на предмет вибраций.
- Армите в руках над головой, добавляете газ до середины (теоретически до взлетного), вы должны почувствовать, как он пытается взлететь, потом газ на максимум.
Во время всех манипуляций нужно контролировать напряжение. Вот в таком варианте, вы увидите падение напряжения под нагрузкой. Если падает ниже напряжения разряженного аккумулятора - значит акку ханта (очень похоже на то…)
И еще, если не сложно, скиньте сюда ваш config.h (зипом)
Вот конфиг
ничего не менял.
Надо #define CRIUS_SE (как моя плата), а не define CRIUS_AIO_PRO_V1, который по умолчанию?
меньшей ёмкости
Это какой?
Учтите что к примеру 1000mAh 30c может уже не прокатить, так как для такого аккума уже пик по току 30 ампер а это уже критично для мелкого аккума, а если аккум в синем кожухе(no name/с игрушечного коптера) то и 30 там нету, максимум 20…
Это какой?
Учтите что к примеру 1000mAh 30c может уже не прокатить, так как для такого аккума уже пик по току 30 ампер а это уже критично для мелкого аккума, а если аккум в синем кожухе(no name/с игрушечного коптера) то и 30 там нету, максимум 20…
25C 1500mAh
Я гонял на своем коптере аккум 1000/35 он после 3-4х минут полета был горяченный и надулся слегка, да и коптер не резво летал, вообщем после этой нагрузки аккум теперь в КЗ не выдает даже 20 ампер. Хотя вес коптера с ним был всего 1100~гр.
Пробовал в другой раз его запустить и такая-же картина как у вас была, коптер тупо ползает по полу реагирует на крен но не летал, у вас есть мультиметр? Возьмите проверьте аккум на КЗ хотя-бы замкните его и посмотрите будет там цифра 20 --(зашкаливающие значения)?.. Только очень быстро провода горят за 2 секунды…
Надо #define CRIUS_SE (как моя плата), а не define CRIUS_AIO_PRO_V1, который по умолчанию?
Ну если вы ни чего не меняли, то как бы ОНО и летать не обязано. Конечно нужно выбрать плату из списка. Если ее нет, то выбрать датчики по отдельности… Но для вас должно сгодиться CRIUS_SE.
А какой вес вашего аппарата?
Вес 1045 г. (с шасси и батареей 2200).
Огромное спасибо alvleal за консультацию.
Сделал 2 раза подряд EEPROM clear и залил прошивку с нужной платой.
Но потестить пока не удаётся - все вокруг спят.
Вес 1045 г. (с шасси и батареей 2200).
С таким весом летать должен. Значит, скорее всего, или аккум дохлый или регуляторы не правильно добавляют обороты.
И так, ПК MW Se 2.5. Прошивка обычная 2.4
И так все подключаю, пытаюсь заармить и нефига.
В режиме Квадр арм работает в режиме. hex* не работает.
В чем может быть косяк?
А Частично разобрался. Почему-то в hex6x pitc и yaw не работают…
Вопрос снят проблема решена
#define A0_A1_PIN_HEX
Здравствуйте. Имею квадрик с мозгом multiwii crius se v2.5, прошивка 2.4. Все датчики откалиброваны. В гуи прямые линии, кроме высоты, она почему-то скачет в небольших пределах. Регули откалиброваны по отдельности, все сразу через саму плату. Проблема в том, что иногда в полете что-то случается и квадрик начинает сильно трясти во все стороны и в итоге он падает. Систематичности в появлении заметить не удалось. Может кто-то уже сталкивался, что делать?
Систематичности в появлении заметить не удалось. Может кто-то уже сталкивался, что делать?
Посмотреть ПИДы, или проверить как закреплен ПК(биврации).
Посмотреть ПИДы, или проверить как закреплен ПК(биврации).
А разве если бы были проблемы с этим, он бы вообще полетел нормально?
А разве если бы были проблемы с этим, он бы вообще полетел нормально?
Полетел бы, но от резонанса ВМГ мозг “дуреет”. У вас фильтрик гироскопа включен 10-20Гц ?
Полетел бы, но от резонанса ВМГ мозг “дуреет”. У вас фильтрик гироскопа включен 10-20Гц ?
Фильтрик включен. Контроллер стоит на резиновых ножках. Значит всё-таки копать в сторону виброразвязки?
А мозг прикрыт копаком? А как он реагирует на быстрое отклонение стика? Если горизонт восстанавливается в одно движение, то это нормально. Если с небольшой раскачкой, то нужно подстраивать ПИДы. Точнее можно немного понизить Р и добавить D. А режим Англ или Хоризон включен?
Включен Angle. Горизонт восстанавливается быстро и без раскачек. Ощущение такое, что действительно мозг дуреет не с того ни с сего
А мозг прикрыт копаком?
колпака нет
Привет! Не могу найти название разьема установленного на плате. Хочу купить ответную маму, а что спрашивать не знаю. (HU или JST или …?)
Нашел на зарубежном сайте = Molex 1.25mm 6Pin (www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677726)
Да, это Mоlex 1,25
Найти их в продаже - то ещё приключение.
Точнее, они есть, но только крупными партиями.