MultiWii
Надо #define CRIUS_SE (как моя плата), а не define CRIUS_AIO_PRO_V1, который по умолчанию?
Ну если вы ни чего не меняли, то как бы ОНО и летать не обязано. Конечно нужно выбрать плату из списка. Если ее нет, то выбрать датчики по отдельности… Но для вас должно сгодиться CRIUS_SE.
А какой вес вашего аппарата?
Вес 1045 г. (с шасси и батареей 2200).
Огромное спасибо alvleal за консультацию.
Сделал 2 раза подряд EEPROM clear и залил прошивку с нужной платой.
Но потестить пока не удаётся - все вокруг спят.
Вес 1045 г. (с шасси и батареей 2200).
С таким весом летать должен. Значит, скорее всего, или аккум дохлый или регуляторы не правильно добавляют обороты.
И так, ПК MW Se 2.5. Прошивка обычная 2.4
И так все подключаю, пытаюсь заармить и нефига.
В режиме Квадр арм работает в режиме. hex* не работает.
В чем может быть косяк?
А Частично разобрался. Почему-то в hex6x pitc и yaw не работают…
Вопрос снят проблема решена
#define A0_A1_PIN_HEX
Здравствуйте. Имею квадрик с мозгом multiwii crius se v2.5, прошивка 2.4. Все датчики откалиброваны. В гуи прямые линии, кроме высоты, она почему-то скачет в небольших пределах. Регули откалиброваны по отдельности, все сразу через саму плату. Проблема в том, что иногда в полете что-то случается и квадрик начинает сильно трясти во все стороны и в итоге он падает. Систематичности в появлении заметить не удалось. Может кто-то уже сталкивался, что делать?
Систематичности в появлении заметить не удалось. Может кто-то уже сталкивался, что делать?
Посмотреть ПИДы, или проверить как закреплен ПК(биврации).
Посмотреть ПИДы, или проверить как закреплен ПК(биврации).
А разве если бы были проблемы с этим, он бы вообще полетел нормально?
А разве если бы были проблемы с этим, он бы вообще полетел нормально?
Полетел бы, но от резонанса ВМГ мозг “дуреет”. У вас фильтрик гироскопа включен 10-20Гц ?
Полетел бы, но от резонанса ВМГ мозг “дуреет”. У вас фильтрик гироскопа включен 10-20Гц ?
Фильтрик включен. Контроллер стоит на резиновых ножках. Значит всё-таки копать в сторону виброразвязки?
А мозг прикрыт копаком? А как он реагирует на быстрое отклонение стика? Если горизонт восстанавливается в одно движение, то это нормально. Если с небольшой раскачкой, то нужно подстраивать ПИДы. Точнее можно немного понизить Р и добавить D. А режим Англ или Хоризон включен?
Включен Angle. Горизонт восстанавливается быстро и без раскачек. Ощущение такое, что действительно мозг дуреет не с того ни с сего
А мозг прикрыт копаком?
колпака нет
Привет! Не могу найти название разьема установленного на плате. Хочу купить ответную маму, а что спрашивать не знаю. (HU или JST или …?)
Нашел на зарубежном сайте = Molex 1.25mm 6Pin (www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677726)
Да, это Mоlex 1,25
Найти их в продаже - то ещё приключение.
Точнее, они есть, но только крупными партиями.
Как сделать так что-бы даже при худших обстоятельствах мозг не дурел? К примеру отрыв винта? Фильтр в 10-20Гц может выручить?
Доброго времени суток!
Нужна помощь в настройке трикоптера. Собирал его по проекту (lucasweakley.com/…/maker-hangar-tricopter-kit/)
Комплектующие брал аналогичные, кроме полетного контроллера (у меня MultiWii SE 2.5) и апы (у меня Orange T-six и к ней родной приемник R615x).
Проблема заключается в серве (точнее это следствие, а не причина), как только я взлетаю или начинаю взлетать серва отклоняется в сторону, как будто компенсирует усилие.
Что я делал для того что бы это исправить:
- калибровал регуляторы скорости, гиро и акселерометр
- триммировал через SUB TRIM
- прописывал в прошивке DEADBAND
В итоге проблему это не решило. Сразу хочу заметить, что у самого автора этого проекта такая же проблема, но он ее не решал (да коптер летает и так,
но меня такое положение дел не устраивает, ибо это не порядок)
Что еще могу сказать, при подключении аккума серву так же сразу ведет, НО как только приемыш ловит сигнал передатчика все приходит в норму (и это
не из-за SUB TRIM-а, с нулевыми значениями так же)
Сам я подозреваю, что возможно дело в прошивке
Вот видео, возможно с ним станет понятнее
кто может подсказать. в ручном режиме летает ровно и отрывается где-то в районе 30-40%, а при включении баро. взлететь не может не хватает газа.
а при включении баро. взлететь не может не хватает газа.
А куда он должен взлетать? Правильно включил баро и он держит эту высоту.
А куда он должен взлетать? Правильно включил баро и он держит эту высоту.
а как он должен работать, я думал что как в апм, включил режим баро и взлетает на уровне 50%, похоже не так