MultiWii
Да, это Mоlex 1,25
Найти их в продаже - то ещё приключение.
Точнее, они есть, но только крупными партиями.
Как сделать так что-бы даже при худших обстоятельствах мозг не дурел? К примеру отрыв винта? Фильтр в 10-20Гц может выручить?
Доброго времени суток!
Нужна помощь в настройке трикоптера. Собирал его по проекту (lucasweakley.com/…/maker-hangar-tricopter-kit/)
Комплектующие брал аналогичные, кроме полетного контроллера (у меня MultiWii SE 2.5) и апы (у меня Orange T-six и к ней родной приемник R615x).
Проблема заключается в серве (точнее это следствие, а не причина), как только я взлетаю или начинаю взлетать серва отклоняется в сторону, как будто компенсирует усилие.
Что я делал для того что бы это исправить:
- калибровал регуляторы скорости, гиро и акселерометр
- триммировал через SUB TRIM
- прописывал в прошивке DEADBAND
В итоге проблему это не решило. Сразу хочу заметить, что у самого автора этого проекта такая же проблема, но он ее не решал (да коптер летает и так,
но меня такое положение дел не устраивает, ибо это не порядок)
Что еще могу сказать, при подключении аккума серву так же сразу ведет, НО как только приемыш ловит сигнал передатчика все приходит в норму (и это
не из-за SUB TRIM-а, с нулевыми значениями так же)
Сам я подозреваю, что возможно дело в прошивке
Вот видео, возможно с ним станет понятнее
кто может подсказать. в ручном режиме летает ровно и отрывается где-то в районе 30-40%, а при включении баро. взлететь не может не хватает газа.
а при включении баро. взлететь не может не хватает газа.
А куда он должен взлетать? Правильно включил баро и он держит эту высоту.
А куда он должен взлетать? Правильно включил баро и он держит эту высоту.
а как он должен работать, я думал что как в апм, включил режим баро и взлетает на уровне 50%, похоже не так
а как он должен работать, я думал что как в апм, включил режим баро и взлетает на уровне 50%, похоже не так
В мультивие он на основе датчика просто держит заданную высоту, взлетая с уже включенным барометром вы пытаетесь высоту с 0 или 1 метра по датчику, поднять 2 к примеру, конечно он вас не слушает и считает что находится на заданной высоте. Шаманство с кодом может быть может решит данный вопрос… Допустим заданная высота должна быть 1 метр, включаете барометр на земле где он имеет значение уже 0 или 1 и взлетаете предварительно запрограммировав режим так что-бы высота была (значение датчика +1 программным путем метр), тогда взлетит.
спасибо, понял. а если я поднялся, скажем метров на 5 и включил баро., то выходит я уже не смогу выше подняться
а как он должен работать, я думал что как в апм, включил режим баро и взлетает на уровне 50%, похоже не так
Так работает в прошивке Маховика.
Так работает в прошивке Маховика.
мне нужно на нановий поставить: чтоб малой учился. я и не пойму она платная.
мне нужно на нановий поставить: чтоб малой учился. я и не пойму она платная.
Прошивка оретирована на АИОП. В Нановий не влезет.
подскажите пожалуйста, есть ли вообще какая то документация по коду прошивки? и желательно не на английском (с английским плохо, даже те комментарии что есть в прошивке не все понятны)
Здравствуйте.Может у кого то уже было. Собственно проблема такая,не запускается GUI. Ругается на Яву,пишет что какая то неопознанная ошибка.Яву переустанавливал несколько раз,не помогло.Операционная система Вин7 32.Что может быть и куда копать?
Операционная система Вин7 32.Что может быть и куда копать?
Оно! Супер спасибо,помогло)))
Здравствуйте.Может у кого то уже было. Собственно проблема такая,не запускается GUI. Ругается на Яву,пишет что какая то неопознанная ошибка.Яву переустанавливал несколько раз,не помогло.Операционная система Вин7 32.Что может быть и куда копать?
Нужно прописать путь к яве в винде, в переменных средах и все заработает.
подскажите пожалуйста, есть ли вообще какая то документация по коду прошивки? и желательно не на английском (с английским плохо, даже те комментарии что есть в прошивке не все понятны)
В гугле пробовали? поисковый запрос “Multiwii настройка”,
И там же на первой странице… Там про более раннюю версию, но суть не меняется…
Здравствуйте.Может у кого то уже было. Собственно проблема такая,не запускается GUI. Ругается на Яву,пишет что какая то неопознанная ошибка.Яву переустанавливал несколько раз,не помогло.Операционная система Вин7 32.Что может быть и куда копать?
Такая же проблема была вчера, удалось решить распаковкой файла прямо в этой же папке и из нее открываться,ругалось о каком то сопоставлении по яве…Ответ на этот вопрос на хакер форуме был простой-в реестре (каком?) внести изменения ,я не смог найти куда и что.
я не смог найти куда и что.
Андрей, я чуть выше, написал… Открываете “переменные среды” в винде, и там прописываете путь к яве… что сложного?
Нужно прописать путь к яве в винде, в переменных средах и все заработает.
а для хр это есть? и как это в английской версии, где искать?
Речь пошла о WinGUI, может кто подскажет?
WinGUI 2.2, Win7 64 (на двух ноутах), разрешение экрана 1366х768.
[IMG]
[/IMG]
В ВинГуи половина не отображается.
И там же на первой странице… Там про более раннюю версию, но суть не меняется…
это понятно, но я вообще не про это, а про прошивку, к примеру функции THROTTLE_ANGLE_CORRECTION и тд
THROTTLE_ANGLE_CORRECTION, если не ошибаюсь, коэффициент компенсации газа при пролете в альтхолде. Это что бы высота не проседала в пролете.
THROTTLE_ANGLE_CORRECTION, если не ошибаюсь, коэффициент компенсации газа при пролете в альтхолде. Это что бы высота не проседала в пролете.
отлично, с одной функцией разобрались, осталось еще несколько десятков)) вот почему и спрашиваю есть ли какая нибудь документация, а то так будет очень долго)
Вроде самое полное руководство по настройке на русском, то на которое я вам дал ссылку. И в принципе, для того, что бы взлететь, обычно хватало… Без английского тут конечно сложно, но есть же сайты-переводчики, гугл перевод. Есть офф сайт Мультивия, при желании въехать можно. Ну и тут спросить можно…
(пс. Сейчас время, когда информации валом! Буквально три-четыре года назад приходилось выискивать инфу по кусочкам, с разных сайтов на любом языке… )
там же мультивий конфиг есть гуи, через него все и можно настроить.
если приходится лезть в такие глубокие настройки, чтобы оно нормально полетело, то, имхо, это в конструкции коптера какие-то недочеты.
поправьте меня, если я не прав.