MultiWii
Систематичности в появлении заметить не удалось. Может кто-то уже сталкивался, что делать?
Посмотреть ПИДы, или проверить как закреплен ПК(биврации).
Посмотреть ПИДы, или проверить как закреплен ПК(биврации).
А разве если бы были проблемы с этим, он бы вообще полетел нормально?
А разве если бы были проблемы с этим, он бы вообще полетел нормально?
Полетел бы, но от резонанса ВМГ мозг “дуреет”. У вас фильтрик гироскопа включен 10-20Гц ?
Полетел бы, но от резонанса ВМГ мозг “дуреет”. У вас фильтрик гироскопа включен 10-20Гц ?
Фильтрик включен. Контроллер стоит на резиновых ножках. Значит всё-таки копать в сторону виброразвязки?
А мозг прикрыт копаком? А как он реагирует на быстрое отклонение стика? Если горизонт восстанавливается в одно движение, то это нормально. Если с небольшой раскачкой, то нужно подстраивать ПИДы. Точнее можно немного понизить Р и добавить D. А режим Англ или Хоризон включен?
Включен Angle. Горизонт восстанавливается быстро и без раскачек. Ощущение такое, что действительно мозг дуреет не с того ни с сего
А мозг прикрыт копаком?
колпака нет
Привет! Не могу найти название разьема установленного на плате. Хочу купить ответную маму, а что спрашивать не знаю. (HU или JST или …?)
Нашел на зарубежном сайте = Molex 1.25mm 6Pin (www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677726)
Да, это Mоlex 1,25
Найти их в продаже - то ещё приключение.
Точнее, они есть, но только крупными партиями.
Как сделать так что-бы даже при худших обстоятельствах мозг не дурел? К примеру отрыв винта? Фильтр в 10-20Гц может выручить?
Доброго времени суток!
Нужна помощь в настройке трикоптера. Собирал его по проекту (lucasweakley.com/…/maker-hangar-tricopter-kit/)
Комплектующие брал аналогичные, кроме полетного контроллера (у меня MultiWii SE 2.5) и апы (у меня Orange T-six и к ней родной приемник R615x).
Проблема заключается в серве (точнее это следствие, а не причина), как только я взлетаю или начинаю взлетать серва отклоняется в сторону, как будто компенсирует усилие.
Что я делал для того что бы это исправить:
- калибровал регуляторы скорости, гиро и акселерометр
- триммировал через SUB TRIM
- прописывал в прошивке DEADBAND
В итоге проблему это не решило. Сразу хочу заметить, что у самого автора этого проекта такая же проблема, но он ее не решал (да коптер летает и так,
но меня такое положение дел не устраивает, ибо это не порядок)
Что еще могу сказать, при подключении аккума серву так же сразу ведет, НО как только приемыш ловит сигнал передатчика все приходит в норму (и это
не из-за SUB TRIM-а, с нулевыми значениями так же)
Сам я подозреваю, что возможно дело в прошивке
Вот видео, возможно с ним станет понятнее
кто может подсказать. в ручном режиме летает ровно и отрывается где-то в районе 30-40%, а при включении баро. взлететь не может не хватает газа.
а при включении баро. взлететь не может не хватает газа.
А куда он должен взлетать? Правильно включил баро и он держит эту высоту.
А куда он должен взлетать? Правильно включил баро и он держит эту высоту.
а как он должен работать, я думал что как в апм, включил режим баро и взлетает на уровне 50%, похоже не так
а как он должен работать, я думал что как в апм, включил режим баро и взлетает на уровне 50%, похоже не так
В мультивие он на основе датчика просто держит заданную высоту, взлетая с уже включенным барометром вы пытаетесь высоту с 0 или 1 метра по датчику, поднять 2 к примеру, конечно он вас не слушает и считает что находится на заданной высоте. Шаманство с кодом может быть может решит данный вопрос… Допустим заданная высота должна быть 1 метр, включаете барометр на земле где он имеет значение уже 0 или 1 и взлетаете предварительно запрограммировав режим так что-бы высота была (значение датчика +1 программным путем метр), тогда взлетит.
спасибо, понял. а если я поднялся, скажем метров на 5 и включил баро., то выходит я уже не смогу выше подняться
а как он должен работать, я думал что как в апм, включил режим баро и взлетает на уровне 50%, похоже не так
Так работает в прошивке Маховика.
Так работает в прошивке Маховика.
мне нужно на нановий поставить: чтоб малой учился. я и не пойму она платная.
мне нужно на нановий поставить: чтоб малой учился. я и не пойму она платная.
Прошивка оретирована на АИОП. В Нановий не влезет.
подскажите пожалуйста, есть ли вообще какая то документация по коду прошивки? и желательно не на английском (с английским плохо, даже те комментарии что есть в прошивке не все понятны)