Activity

APM+телеметрия через Bluetooth

Проверил в работе программу silabs.org.ua/hcxx_cfg.htm
Подключил через USB адаптер.
В программе предлагается выбрать тип модуля HC-05 либо Linvor 1.5.
В моем случае для подключения модуля HC-06 выбрал Linvor 1.5, выбрал com-порт, выбрал скорость 57600 (ту что раньше была запрограммирована).
Модуль сразу ответил:
OK
OKlinvorV1.8

В окне Configuration активировалась кнопка WRITE.
Заполнил поля с новой скоростью, именем и паролем. И модуль все принял!!!
OKsetname
OKsetPIN
OK115200

А самое удивительное, что после перепрошивки модуль стал откликаться на AT команды во всех терминальных программах и на любой скорости, а не только на скорости 9600

APM+телеметрия через Bluetooth

AT команды не воспринимаются через USB адаптер. Я столкнулся с такой проблемой со своим HC-06.
У нового модуля все нормально сработало, задал имя, пароль и изменил скорость. Позже решил переименовать модуль и обнаружил, что AT команды вообще игнорируются. Сам модуль работает, передает и принимает данные по воздуху. По проводу подключал через USB-адаптеры CH341 и CP2102, никакой разницы.
Не утверждаю, что это проблема всех подобных модулей. Поскольку модуль дешевый, проще купить новый, но поискал в интернете, на запрос hc-06 не отвечает на at команды выдало множество сообщений с точно такими же проблемами. Вроде бы есть инструкции, как снизить скорость до 9600 и передать AT команды, но у меня не получилось и я оставил bluetooth в его сегодняшнем состоянии.

APM+телеметрия через Bluetooth

Спасибо за сообщение. Также пытался использовать bluetooth с APM 2.6. Подключается когда с первого, когда с десятого раза. Попробую воспользоваться Вашим опытом.
От себя тоже небольшое лирическое отступление : как и вся электроника у китайцев, bluetooth hc-06 бывает оригинальный и бывают дешевые аналоги. У аналогов есть нехорошая особенность. Изменить имя, скорость, пароль можно только на заводской скорости 9600. Как только меняем скорость на 57600 модуль перестает воспринимать любые AT-команды. Существует способ вернуть скорость на 9600, но это как говорится танцы с бубном.