Вы не правильно понимаете, что человеку нужно. У него все двигатели вращаются в другую сторону + на двигателях резьба разного вращения. Ему мало просто поменять вращение в регуляторе или поменять два провода, ему надо полностью двигатели переставлять.
Другими словами: у вас передние двигатели вращаются вовнутрь, задние наружу (если с хвоста смотреть). А у него передние наружу, задние вовнутрь. На питч и ролл это не влияет, а вот на яв влияет.
Так и не смог победить настройками, пришлось переставлять моторы.
А регули эту фичу поддерживают? Направление вращения моторов обычно меняется перекидыванием фаз или в прошивке регуля.
У меня моторы с разной резьбой гаек и направление вращения не совпадает с CleanFlight по умолчанию. Хотелось оставить как есть, объяснив ПК о противоположном вращении моторов. При взлете стабилизирует горизонт, реагирует на крен и тангаж. При отклонении в крайние положения по yaw ни какой реакции, хотя во вкладке Приемник CleanFlight отображаются все положения стиков.
Подскажите пожалуйста, почему при смене направления моторов командой set yaw_motor_direction, коптер перестает реагировать на стик yaw? Прошивки CleanFlight 1.12, 1.13, плата SP Racing F3 DELUXE.