Activity
У меня компас от холода отваливался, заменил чип, и заработало.
Всем здравствуйте!
Подскажите как в INAV настроить скорость полета квадрокоптера при возврате домой (RTH) (по умолчанию летит 20км/ч)?
Полетайте с прохой, если получится.
попробую, продолжаем тесты!
Это с гоупро?
Нет, просто с фпв осд, плюс gps есть.
Нужен кака раз с ФПВ, гоупро и что бы летел не меньше 50кмч. Сколько он тогда пролетит на Лионах?
Согласен, это был эксперимент для интереса.
Кстати на лионах гонять не очень, динамика меньше, коптер на 100гр тяжелее.
Но зато можно на дальняк сгонять, пока летал, 12 км накрутил вокруг себя.
Скорость максимум 107кмч получилась.
Тут кто-то писал про установку сборки 3S2P на 280-тый коптер, ну я и попробовал поставить такую сборку шоколадок на zmr250 c винтами 6x4.5. На LiPo 2200мач летал во 8-10 мин, а на этих пролетал 20мин в активном режиме. В висении 24 мин. А после того как снял fpv, gps и все лишнее оборудование провисел 32мин. Так что вполне годная замена липошкам!
Привет всем! Такой вопрос: Сколько нужно провисеть на коптере, чтоб попасть в табличку?
Я сам сталкивался с двумя случаями. В первый раз коптер непредсказуемо наклонялся от малейшего движения стика, или дёргался. Причина была в износе потенциометра аппаратуры управления. А в другой раз мне попался полётный контроллер с дефектной микросхемой акселерометра. Выглядело это так, что коптер, в режиме стабилизации наклоняясь, продолжал сам увеличивать угол наклона и так до падения. Попробуйте проверить стабильность сигналов аппаратуры по питч и ролл. А также соответствуют ли наклоны коптера в программе конфигуратора, реальным. Ещё могут быть вибрации и неправильная настройка пидов, тогда коптер будет трястись или раскачиваться.
Какую прошивку используете?
Опишу свой случай, вдруг у кого-то также, летал с прошивкой cleanflight на контроллере SPracingF3, все было нормально, решил попробовать INAV, прошился и не могу откалибровать акселерометр, как только не пробовал, все бесполезно. Перешел назад на cleanflight. А сегодня разобрался, у моего акселерометра MPU6050 было большое смещение нуля по оси X (примерно +2,2G) и калибровка INAV не проходила. Перепаял акселерометр на MPU6000 и все заработало!
А в cleanflight есть параметр, который задает максимальный угол наклона коптера в режимах GPS_HOLD и GPS_HOME? А то коптер наклоняется на 50 градусов и быстро теряет высоту, нужно полный газ давать…
Брал здесь:
ru.aliexpress.com/item/…/32619794172.html
Купил 4 аккумулятора 3S 2200mah с Aliexpress, доставка PostNL. Пришло в Караганду без проблем.
пропали кнопки backup/restore и часть настроек приёмника во вкладке configuration
Действительно, у меня тоже нету!
Заказал с Алиекспрес на пробу аккумулятор china hobby line CNHL 40C 2200mAh 3S отлетал 40 циклов за лето на миниквадрике, не греется, не вздувается, емкость сейчас 1910 мАч, после покупки было 2210. Из особенностей резкое падение напряжения в конце разряда, пару раз не долетел, упал в траву.
Я бы попробовал штатную антенну перенести вниз, на днище. Разветвлять сигнал на две антенны нельзя, так как в точке приема сигналы от двух антенн будут интерферировать и мешать друг другу.