Activity

А подскажите - если заменю микросхему drv8313 на оси ПИТЧа, Прошивка останется? Или придется глубоко все прошивать

интересный вариант!!!

Проверил! Поменял каналы РОЛЛ с ПИТЧем. Теперь ПИТЧ ведет себя хорошо а РОЛЛ дергается и не держит горизонт. А держит камеру вместе с наклоном подвеса…
Значит ФАЗЫ, провода все отметаем. Остается все таки канал или датчики???
Если канал то это или прошивка или микросхема?

Подключил к РОЛЛ канал ЯВА. и все путем. Да же при тех же настройках.
Блин. Остается канал ПИТЧа который куда бы не подключить он дергается и не держит горизонт вообще… значит канал???
Как что в этом случае делать??? Варианты???

Я делал так: - в дополнительно выключаю все каналы, ставлю для оси ROLL канал PITCH;

интересный вариант!!!
но тогда получается что нужно провод перекинуть. в моем случае с РОЛЛ на ПИТЧ. И тогда если проблемма сохраниться то или все таки мотор или датчик ИМУ что то не то выдает для ПИТЧа.

Ну ведёт то себя так же как у меня. А если закрепить подвес, подать питание, внешнего воздействия не оказывать, то не дёргается?

попробую. щас не помню. но вроде если не трогать то не дергается. а поднимаешь в верх, то и ПИТч идет в верх и начинает дергаться. и камеру упорно держит так же вверх. и да же не думает выровнить по горизонту. фигня да и только…

У меня по ПИТЧУ. по РОЛЛу все отлично и все логично. Настраивается и видно что горизонт держит.
А ПИТЧ дергается и ни как не хочет приближаться к горизонту. Куда подвес туда и камера. Вверх и камера вверх плюс дерганье.

Мотор менял. Провода менял. Фазы вот только не звонил. Подозреваю что канал контроллера…
Геометрия… я так понимаю она не должна так сильно влиять. Он должен хоть как то пытается держать уровень.
Гироскоп то же врядли. Каналу вообще все равно куда стрелка смотрит. Такое впечатление что включен фоллоу. Но так все выключенно.
Epprom сбрасывал.
Вот думаю перепрошить… но как… или уже покупать еще одни контроллер но уже фирменный.

Народ… а как перепрошить полностью плату AlexMos 32 ? (если конечно есть в этом смысл.) Так как не могу понять что с ПИТЧ. дергается и не держит уровень. (движки местами менял, провода тоже, настройки разные пробовал) Единственное, авто для движков и там по ним полный бред пишется. то 189 для кол-во полюсов

Подскажите - как проверить ФАЗУ на ПИТЧЕ. а то движок ведет себя довольно странно. дергается всегда. не могу ПИДы настройить
И еще вопрос. А между белой и черной стрелкой в ГИУи при нормально состоянии должно быть ровно 90градусов? У меня как то не 90. 85 может так.
почитал форум - фазы - это просто контакты на движке. их три. нужно их прозвонить. и там должно быть сопротивление ? несколько Ом?

Подскажите - где правильно ставить датчик , который рядом с камерой. Прямо на пересечении осей PITCH ROLL (двигателей) или достаточно по оси PITCH?

Подскажите - как проверить ФАЗУ на ПИТЧЕ. а то движок ведет себя довольно странно. дергается всегда. не могу ПИДы настройить
И еще вопрос. А между белой и черной стрелкой в ГИУи при нормально состоянии должно быть ровно 90градусов? У меня как то не 90. 85 может так.

а как сделать Erase EEPROM? 32bit/ в GUI немогу найти такую строку. Версия 3.1 GUI

Фазы - это не только провода. Как проверить обрыв фазы, я написал выше. Erase EEPROM.

Народ, дайте ссылку как проверить фазы. Немогу найти через поиск в данной группе. все находит в стороне
И функция - Erase EEPROM… она стирает только настройки или удаляет все и потом только прошивать? На сколько она опасна. А то пишут что контроллеры потом не перепрошить и так далее

Так точно не должно быть, и настройки PID тут не при чем.

Народ!!! Добрый День из СИБИРИ))

Фазы - это я так понимаю провода. Провода проверил - все хорошо.
Все дополнительные настройки отключены. - Follow, фильтры и т.д.
Движок рабочий. Крутиться мякго. (даже менял с YAW)
Камера по PITCH упорно следить за подвесом. Я его на вверх на 30град. и камера тудаже. и главное держит упорно это положение.
А по ROLL все отлично. Держит горизонт.
Рассуждаю логически - по идее движок должен был опустить камеру вниз., на тот же угол. Значит что то с датчиками. но они отколиброваны. Пусть да же мелкие ошибки но не настолько. Пробовал Инвертировать PITCH - но ситуация не меняется.
Второе - Возможны ошибки в контролерре? Некие настройки которые не сброшены. Тогда как сделать ему рессет к заводским, без потери прошивки.

[QUOTE=AntonFLY;6481757]Народ!!! Добрый День из СИБИРИ))
Подскажите в чем проблема. В калибровке или дальше крутить PID

И дополнительно. Говорят что возможно нужно датчики ставить ближе к осям моторов.
У меня датчик “камера” стоит левее от камеры. подальше от двигателя. И второй ,раммы, под двигателем YAW но в стороне

Народ!!! Добрый День из СИБИРИ))
Подскажите в чем проблема. В калибровке или дальше крутить PID

Калибровку провел, но когда подвес висит ручкой на столе то немного заваливается PITCH (видно на рисунке)
ROLL - более менее ведет себя хорошо. (Бывает что сорвется, но думаю дальше PID нужно редактировать)
А вот PITCH держит уровень буквально несколько градусов, а потом дергает камеру вверх, если вверх раму введешь.
Или в низ. И так дальше. Будто ведет камеру вместе с рамой. правда рывками.
Вот не пойму - толи детально калибровать пока стрелки (белая и черная не будут 90 град) Толи ПИДы править, то ли настройки дивгателя - полюса (хотя полюса поставил по описанию на движок - (dys bgm5208-200t) Контр 32bit 2.56b9 прошивка