Activity

При повороте по яву поворачивается и вся Система координат коптера и оси вокруг которых вращается коптер.
Поэтому ничего страшного не произойдёт.
И уж тем более если по яву повернуть на 1 градус, это ни как не повернёт коптер на 45 градусов в другой плоскости.
У меня этих глючных мозгов было штук 5 разных.
Причину я вам описал - вибрации.

Короче ясно, помощи не будет, спасибо большое за ваше нереальное упрямство. Как не пользовался раньше форумами, так как считал что тут бесполезно что то спрашивать, так в этом и еще раз убедился. И про один градус тоже больше объяснять не буду, пытался уже, если Вы не читаете сообщения и не пытаетесь вникнуть в проблему, зачем тогда вообще пытаться помочь то? Мне это вообще не понятно. Ну а так, между делом, возьмите телефон в руку на досуге представив, что это коптер, наклоните его так сказать по питчу и попробуйте аккуратно повернуть вроде как по яв на 90 градусов не меняя углов крена и посмотрите что будет, ваш изначальный крен по питчу станет креном по роллу, а по питчу станет 0, о чудо!!! но да- да и еще раз да, простите, это же будет очередная случайность. И так, между делом, у коптера каждая система координат отдельная, и не забывайте, что по факту у коптера крен и коптер не двигается, а программно мозг думает, что яв поворачивается, неужели это настолько трудно представить??? Это мне тоже вообще не понятно. Да и раз не понимаете сути проблемы, можно было отстать уже от меня и позволить другим участникам попробовать разобраться, но нет, Вы же все знаете. Я в этом больше не учавствую, удачи Вам и еще раз спасибо за помощь.

Это случайная связь. Триммирование Яв тут точно не поможет.

Ох… Да как же так то? Вы же давно этим занимаетесь как я понимаю, какая случайная связь? Представьте сильно наклоненный по питчу коптер в руке, при этом по роллу никакого крена. Что будет, если коптер программно немного повернется по яв, а по факту в руке останется точно в том же положении? И соответственно что произойдет с показаниями, когда вы его поставите обратно на ровную поверхность? По моему это очевидно, появится крен и по роллу и по питчу.

Речь была только про Яв, если уплывает горизонт настолько сильно, это не нормально, но это и не вылечить, мне кажется.
Меняйте мозг или летайте в Акро.

Именно из-за яв горизонт и уплывает, что я и пытаюсь объяснить. Если этого глюка не происходит, то с горизонтом все как надо после возвращения коптера на место. Вот я и спрашиваю, можно ли как то триммировать яв програмно, или мозг в помойку. Или может кто то сталкивался с проблемой и есть еще какие то решения.

К сожалению это в порядке вещей и Яв тут не при чем.
Я выше писал, причина в вибрациях, которая влияет на акселерометр.
Можно попробовать лечить это балансировкой пропеллеров, но на 250-х это путь в никуда, одна не мягкая посадка и балансируй опять.
Можно попробовать поставить мозг на силиконовые колечки или резиновые стойки, чтобы убрать вибрации, тоже может помочь.
Но действительно решение - летать в Акро, многие с этим сталкиваются.
Я же написал, у меня коптер вообще на спину кувыркался при полном газе.

Может вы и правы, но тогда последний вопрос, вы считаете нормальным, когда подключенный к Cleanflight коптер хорошо откалиброван, по показаниям все ровно и стоит на ровном столе. Поднимаю его, наклоняю, жду программного смещения по YAW, после сразу ставлю обратно на тот же ровный стол, смотрю на монитор, а там коптер стоит уже совсем не в горизонт и наклон очень даже заметный, как я уже говорил до 45 градусов запросто бывает, а бывает и больше, если наклонить очень сильно. То есть вы считаете, что для 250 и Naze 32 это в порядке вещей? И на полете это вообще никак не скажется, если в этот момент будет тот же крен, что и был в руке на момент глюка?

В стаб режиме это также ни сказывается ни как.
В стабе гораздо сильнее влияет вибрация, которая сводит с ума акселерометр и коптер начинает валится набок. Не всем с этим везет, но бывает часто.
У меня например на 3S коптер летал, а на 4S, кувыркался на спину при взлете.
А поворот на 1 градус в 20 секунд в полете не сказывается вообще, коптер гораздо сильнее крутит и плавает из-за неоднородности воздуха.
Коптер на Naze32, не будет висеть как прибитый, в любом режиме.
Для его удержания требуется постоянная работа стиками и 1 градус по Яв это совсем на уровне фонового шума.
Он еще и по высоте будет так играть, что Яв это совсем ни о чем.

Спасибо за совет, но повторюсь, к сожалению это еще как сказывается, коптер нормально стабилизируется в лучшем случае 15 секунд. Если его тупо держишь на месте, то да, это практически не сказывается, а стоит чуть чуть полетать, и коптер стабилизируется не в горизонт, а в кривь и вкось, зависит от того, при каких кренах происходит сбой, чем сильнее при этом крен, тем кривее коптер после этого стабилизируется. Вы думаете это в порядке вещей, когда коптер при взлете стабилизируется нормально, немного полета с сильными кренами и горизонт у коптера оказывается в 45 градусов к реальному горизонту, видно это и визуально и если воткнуть его после этого в cleanflight? Так же это можно проверить просто подключив коптер к компу, откалибровать, после руками наклонить и подождать, вернув его в изначальное положени в Cleanflight он уже будет далеко не в горизонт. И да, я в курсе что 250 нужно постоянно держать и что на его стабильности сказывается все подряд из за рамы и небольших размеров. Про один градус я усредненно написал, а на деле может и полторы минуты без глюков простоять, а потом за пару секунд градусов на семь повернуться.

А чему это мешает?

Забить и летать, в полете это не скажется ни как.

Я новичек и в акро летать пока не планирую, да и коптер без FPV, а вот в стабе это еще как сказывается, если этот системный поворот по YAW происходит во время крена коптера, то сбивается вся калибровка и коптер начинает стабилизироваться очень криво, летать с этой проблемой в стабе нереально.

Приветствую, осенью прошлого года писал сюда, решение так и не нашлось, плюнул на квадрик, а сейчас опять к лету потянуло. Такая проблема: коптер стоит неподвижно, а в Cleanflight во вкладке Setup показывает, что он медленно поворачивается по Yaw, примерно на 1 градус за 20-30 сек. Мозг Naze 32 6 DOF, аппа при этом выключена. Калибровать и перепрошивать пробовал, и не один раз. Тримирование YAW на пульте тоже ничего не дает. Было в прошлый раз предложение тримировать YAW в CLI, но как это сделать ответа не было, может кто подскажет как это сделать, либо предложит еще какие то варианты, очень надеюсь на помощь.

стр.40 Руководства
ФУНКЦИИ СТИКОВ
итак
дизарм
калибровка гиро - левый стик влево-вниз, правый вниз
в ютубе Joshua Bardwell

Там речь шла о триммировании, а калибровку я делал не один раз уже, и стиками тоже, к сожалению никакой разницы.

В видео наоборот говориться, что для полетов в стабе нужно отключать компас, из за него коптер начинает крутить влево. Ладно, спасибо за советы, буду разбираться.

А как же еще без компаса?
можно гиро триммировать по яву в клифе или с пульта

То есть без компаса так и должно быть? Я просто в этом новичек, это первый опыт сборки квадрокоптера. Тримирование с пульта мне не очень помогло, а как триммировать в клифе? И будет ли от этого какая то разница?

Всем привет! Такая проблема: коптер стоит неподвижно, а в Cleanflight во вкладке Setup показывает, что он медленно поворачивается по Yaw, примерно на 1 градус за 20-30 сек. Мозг Naze 32 6 DOF. Калибровать и перепрошивать пробовал, ничего не помогает. Летаю в стабе, по этому это очень сильно мешает, в полете сбивается калибровка и коптер перестает нормально стабилизироваться. Может кто подскажет, можно ли что то сделать, или мозг в помойку?